一种用于钢筋笼自由吊挂系统的制作方法

1.本实用新型涉及建筑桥梁施工工程技术领域，特别涉及一种用于钢筋笼自由吊挂系统。


背景技术：

2.随着我国经济社会快速发展，交通基础设施发生日新月异的变化，现代公路桥梁的建设利用钢筋笼再浇灌混凝土来完成，而目前钢筋笼一般利用人工制成的，这种钢筋笼呈不同的直径，而且制程工艺也各不相同，结果导致制成的钢筋笼比较重，就需要吊车来对制成的钢筋笼做吊装处理，吊车一般是比较笨重的，需要大型机械设备作为辅助搬运，尤其像用于路桥建设的钢筋笼，采用吊车对钢筋笼完成吊装是极为不方便的，这给钢筋笼的吊装带来困扰，为了解决钢筋笼吊装问题，开发一种用于钢筋笼自由吊挂系统已经是迫在眉睫。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型旨在提出一种用于钢筋笼自由吊挂系统，通过基座平台、升降装置、平移导向机构、自由吊装装置以及液压驱动装置，可以实现钢筋笼的自由起吊，而且还能实现钢筋笼的准确地竖直定位。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种用于钢筋笼自由吊挂系统，包括基座平台、升降装置、平移导向机构、自由吊装装置以及液压驱动装置，所述基座平台上设有平移导向机构，所述平移导向机构上滑动连接有升降装置，所述升降装置上固定连接有自由吊装装置，所述自由吊装装置用于承接钢筋笼，所述液压驱动装置用于分别驱动升降装置进行升降、平移导向机构进行水平位移以及自由吊装装置进行旋转。
6.进一步的，所述基座平台为焊接组件，包括底板以及第一槽钢，所述底板为2块，且为分别位于第一槽钢的上、下两部，均与第一槽钢组焊。
7.进一步的，所述升降装置位于基座平台正上方，包括支撑平台、升降液压油缸以及工作台，所述支撑平台为焊件，通过方管与顶板组焊成型；所述升降液压油缸设有4个，且底部与支撑平台通过螺栓固定连接，顶部与工作台通过螺栓固定连接；所述工作台为焊件，通过钢板与第二槽钢组焊成形。
8.进一步的，所述所述平移导向机构位于基座平台与升降装置之间，包括重载导向装置、平移驱动马达、驱动机构、驱动固定端以及马达固定架，所述重载导向装置包括重载导轨和重载滑块，所述重载导轨与基座平台通过螺栓固定连接，所述重载滑块与重载导轨通过滑动配合连接，且顶部与升降装置的支撑平台通过螺栓固定连接，所述平移驱动马达通过螺栓安装固定在马达固定架上，所述驱动机构位于平移驱动马达与驱动固定端之间，包括驱动螺杆和驱动螺纹导套，所述驱动螺杆一端与平移驱动马达通过弹性联轴器相固定连接，另一端通过滚动轴承座安装固定在驱动固定端上。
9.进一步的，所述驱动螺纹导套包括螺纹导套以及固定架，所述螺纹导套与驱动螺杆螺纹连接，所述固定架的上端与螺纹导套焊接固定，下端通过螺栓安装固定在基座平台上。
10.进一步的，所述驱动固定端与基座平台通过螺栓固定连接，包括固定基座、台阶座以及滚动轴承座，所述固定基座为焊接组件，包括固定板、耳板以及加强筋，所述固定板与耳板呈90
°
焊接固定，所述耳板两侧均与加强筋相焊接固定，下端与固定板焊接连接，所述加强筋的一侧与耳板相焊接固定，底部与固定板相焊接固定，所述台阶座位于固定基座的两侧且对称焊接固定，所述滚动轴承座通过螺栓安装固定在台阶座上。
11.进一步的，所述马达固定架包括u形架和
″
工
″
字固定座，所述u形架焊接固定在
″
工
″
字固定座上，所述
″
工
″
字固定座的上端与u形架焊接固定，下端通过螺栓安装固定在基座平台上。
12.进一步的，所述自由吊装装置包括吊装驱动马达、吊装马达固定架、旋转基架、旋转驱动轴以及自由吊装架，所述旋转基架为焊接组件，包括基板、端板、连接固定板、连接矫正圆钢以及轴承座固定板，所述基板与端板呈垂直焊接固定，所述端板均与基板和连接固定板以及轴承座固定板焊接固定连接，所述连接固定板位于端板之间，且焊接固定连接，所述连接矫正圆钢通过孔轴过盈配合固定连接在端板之间，所述轴承座固定板与端板焊接固定连接，所述旋转驱动轴的一端通过弹性联轴器与吊装驱动马达相固定连接，另一端与自由吊装架通过孔轴过盈配合且焊接固定，中间穿过旋转基架且通过滚动轴承连接固定，所述自由吊装架包括旋转接头、回旋架以及吊装架，所述旋转接头包括旋转盘和v形架所述旋转盘的一端与旋转驱动轴通过孔轴过盈配合且焊接固定。
13.进一步的，所述液压驱动装置包括驱动电机、齿轮油泵、液压油箱以及液压管道，所述驱动电机通过齿轮油泵、液压油箱以及液压管道实现升降液压油缸、平移驱动马达以及吊装驱动马达的升降、水平位移以及旋转。
14.进一步的，所述驱动电机位于升降装置的支撑平台的正下方，且通过螺栓安装固定在基座平台上，所述齿轮油泵与驱动电机通过花键连接固定，所述液压油箱位于基座平台的一端，且通过螺栓安装固定在基座平台上。
15.有益效果：本实用新型利用液压驱动具备起吊力大、稳定和可靠，来实现钢筋笼的吊装，同时改变驱动马达进油方向，实现自由吊装架正方向旋转，具备结构简单，操作方便，又较易实现优点。
附图说明
16.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型实施例所述的用于钢筋笼自由吊挂系统整体结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例所述的用于钢筋笼自由吊挂系统的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例所述的用于钢筋笼自由吊挂系统的平移导向机构结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例所述的用于钢筋笼自由吊挂系统的驱动固定端结构示意
图；
21.图5为本实用新型实施例所述的用于钢筋笼自由吊挂系统的自由吊装装置结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例所述的用于钢筋笼自由吊挂系统的旋转基架结构示意图；
23.图7为本实用新型实施例所述的用于钢筋笼自由吊挂系统的液压驱动装置结构示意图。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
26.实施例1
27.参见图1-7：一种用于钢筋笼自由吊挂系统，包括基座平台1、升降装置2、平移导向机构3、自由吊装装置4以及液压驱动装置5，所述基座平台1上设有平移导向机构3，所述平移导向机构3上滑动连接有升降装置2，所述升降装置2上固定连接有自由吊装装置4，所述自由吊装装置4用于承接钢筋笼，所述液压驱动装置5用于分别驱动升降装置2进行升降、平移导向机构3进行水平位移以及自由吊装装置4进行旋转。
28.本实施例通过液压驱动装置驱动，实现自由吊装装置对钢筋笼的吊装、平移、升降以及旋转，利用液压驱动具备起吊力大、稳定和可靠。
29.在一具体的实例中，所述基座平台1为焊接组件，包括底板11以及第一槽钢12，所述底板11为2块，且为分别位于第一槽钢12的上、下两部，均与第一槽钢12组焊。
30.在一具体的实例中，所述升降装置2位于基座平台1正上方，包括支撑平台21、升降液压油缸22以及工作台23，所述支撑平台21为焊件，通过方管211与顶板212组焊成型；所述升降液压油缸22设有4个，且底部与支撑平台21通过螺栓固定连接，顶部与工作台23通过螺栓固定连接；所述工作台23为焊件，通过钢板231与第二槽钢232组焊成形。
31.在一具体的实例中，所述所述平移导向机构3位于基座平台1与升降装置2之间，包括重载导向装置31、平移驱动马达32、驱动机构33、驱动固定端34以及马达固定架35，所述重载导向装置31包括重载导轨311和重载滑块312，所述重载导轨311与基座平台1通过螺栓固定连接，所述重载滑块312与重载导轨311通过滑动配合连接，且顶部与升降装置2的支撑平台21通过螺栓固定连接，所述平移驱动马达32通过螺栓安装固定在马达固定架35上，所述驱动机构33位于平移驱动马达32与驱动固定端34之间，包括驱动螺杆331和驱动螺纹导套332，所述驱动螺杆331一端与平移驱动马达32通过弹性联轴器相固定连接，另一端通过滚动轴承座343安装固定在驱动固定端34上。
32.在一具体的实例中，所述驱动螺纹导套332包括螺纹导套3321以及固定架3322，所述螺纹导套332与驱动螺杆331螺纹连接，所述固定架3322的上端与螺纹导套3321焊接固定，下端通过螺栓安装固定在基座平台1上。
33.在一具体的实例中，所述驱动固定端34与基座平台1通过螺栓固定连接，包括固定基座341、台阶座342以及滚动轴承座343，所述固定基座341为焊接组件，包括固定板3411、
耳板3412以及加强筋3413，所述固定板3411与耳板3412呈90
°
焊接固定，所述耳板3412两侧均与加强筋3413相焊接固定，下端与固定板3411焊接连接，所述加强筋3413的一侧与耳板3412相焊接固定，底部与固定板3411相焊接固定，所述台阶座342位于固定基座341的两侧且对称焊接固定，所述滚动轴承座343通过螺栓安装固定在台阶座342上。
34.在一具体的实例中，所述马达固定架35包括u形架351和
″
工
″
字固定座352，所述u形架351焊接固定在
″
工
″
字固定座352上，所述
″
工
″
字固定座352的上端与u形架351焊接固定，下端通过螺栓安装固定在基座平台1上。
35.在一具体的实例中，所述自由吊装装置4包括吊装驱动马达44、吊装马达固定架45、旋转基架41、旋转驱动轴42以及自由吊装架43，所述旋转基架41为焊接组件，包括基板411、端板412、连接固定板413、连接矫正圆钢414以及轴承座固定板415，所述基板411与端板412呈垂直焊接固定，所述端板412均与基板411和连接固定板413以及轴承座固定板415焊接固定连接，所述连接固定板413位于端板412之间，且焊接固定连接，所述连接矫正圆钢414通过孔轴过盈配合固定连接在端板412之间，所述轴承座固定板415与端板412焊接固定连接，所述旋转驱动轴42的一端通过弹性联轴器与吊装驱动马达44相固定连接，另一端与自由吊装架43通过孔轴过盈配合且焊接固定，中间穿过旋转基架41且通过滚动轴承连接固定，所述自由吊装架43包括旋转接头431、回旋架432以及吊装架433，所述旋转接头431包括旋转盘4311和v形架4312，所述旋转盘4311的一端与旋转驱动轴42通过孔轴过盈配合且焊接固定。
36.需要说明的是，本实施例的吊装马达固定架与平移导向机构的马达固定架相同。
37.在一具体的实例中，所述液压驱动装置5包括驱动电机51、齿轮油泵52、液压油箱53以及液压管道54，所述驱动电机51通过齿轮油泵52、液压油箱53以及液压管道54实现升降液压油缸22、平移驱动马达32以及吊装驱动马达44的升降、水平位移以及旋转。
38.需要说明的是，液压管道分别连接在液压油箱与齿轮油泵之间、齿轮油泵与平移驱动马达之间、吊装驱动马达与液压油箱之间、齿轮油泵与升降液压油缸之间以及升降液压油缸与液压油箱之间，从而构成完整的液压驱动回路。
39.在一具体的实例中，所述驱动电机51位于升降装置2的支撑平台21的正下方，且通过螺栓安装固定在基座平台1上，所述齿轮油泵52与驱动电机51通过花键连接固定，所述液压油箱53位于基座平台1的一端，且通过螺栓安装固定在基座平台1上。
40.工作原理：将本实施例的装置放置于专用车辆上，启动液压驱动装置中的驱动电机，驱动电机带动齿轮油泵工作，齿轮油泵转动并带动平移导向机构中的驱动螺杆转动，而螺纹导套与驱动螺杆为螺纹传动，并在重载导向装置限位作用下，升降装置与自由吊装装置一起做线性移动，此时则将位于地面上已预制好的钢筋笼给水平拖起，待钢筋笼到达预定位置后，再启动升降装置中的升降液压油缸的活塞杆伸长(活塞杆比钢筋笼长度长)，则钢筋笼被举起一定高度，再启动自由吊装装置中的驱动马达，则驱动马达转动并带动旋转驱动轴一起转动，当钢筋笼转到90
°
位置时，关闭该段的液压阀门，处于保压状态，最后驱动电机反转，驱动电机带动齿轮油泵工作，齿轮油泵反向转动并带动平移导向机构中的驱动螺杆反向转动，而螺纹导套与驱动螺杆为螺纹传动，并在重载导向装置限位作用下，升降装置与自由吊装装置一起做线性移动，则实现自由吊装装置与钢筋笼脱离，最终完成钢筋笼的自由吊装。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。