一种用于钢筋笼自由吊挂系统的制作方法

技术特征：
1.一种用于钢筋笼自由吊挂系统，其特征在于，包括基座平台(1)、升降装置(2)、平移导向机构(3)、自由吊装装置(4)以及液压驱动装置(5)，所述基座平台(1)上设有平移导向机构(3)，所述平移导向机构(3)上滑动连接有升降装置(2)，所述升降装置(2)上固定连接有自由吊装装置(4)，所述自由吊装装置(4)用于承接钢筋笼，所述液压驱动装置(5)用于分别驱动升降装置(2)进行升降、平移导向机构(3)进行水平位移以及自由吊装装置(4)进行旋转。2.根据权利要求1所述的用于钢筋笼自由吊挂系统，其特征在于，所述基座平台(1)为焊接组件，包括底板(11)以及第一槽钢(12)，所述底板(11)为2块，且为分别位于第一槽钢(12)的上、下两部，均与第一槽钢(12)组焊。3.根据权利要求1所述的用于钢筋笼自由吊挂系统，其特征在于，所述升降装置(2)位于基座平台(1)正上方，包括支撑平台(21)、升降液压油缸(22)以及工作台(23)，所述支撑平台(21)为焊件，通过方管(211)与顶板(212)组焊成型；所述升降液压油缸(22)设有4个，且底部与支撑平台(21)通过螺栓固定连接，顶部与工作台(23)通过螺栓固定连接；所述工作台(23)为焊件，通过钢板(231)与第二槽钢(232)组焊成形。4.根据权利要求1所述的用于钢筋笼自由吊挂系统，其特征在于，所述所述平移导向机构(3)位于基座平台(1)与升降装置(2)之间，包括重载导向装置(31)、平移驱动马达(32)、驱动机构(33)、驱动固定端(34)以及马达固定架(35)，所述重载导向装置(31)包括重载导轨(311)和重载滑块(312)，所述重载导轨(311)与基座平台(1)通过螺栓固定连接，所述重载滑块(312)与重载导轨(311)通过滑动配合连接，且顶部与升降装置(2)的支撑平台(21)通过螺栓固定连接，所述平移驱动马达(32)通过螺栓安装固定在马达固定架(35)上，所述驱动机构(33)位于平移驱动马达(32)与驱动固定端(34)之间，包括驱动螺杆(331)和驱动螺纹导套(332)，所述驱动螺杆(331)一端与平移驱动马达(32)通过弹性联轴器相固定连接，另一端通过滚动轴承座(343)安装固定在驱动固定端(34)上。5.根据权利要求4所述的用于钢筋笼自由吊挂系统，其特征在于，所述驱动螺纹导套(332)包括螺纹导套(3321)以及固定架(3322)，所述螺纹导套(332)与驱动螺杆(331)螺纹连接，所述固定架(3322)的上端与螺纹导套(3321)焊接固定，下端通过螺栓安装固定在基座平台(1)上。6.根据权利要求4所述的用于钢筋笼自由吊挂系统，其特征在于，所述驱动固定端(34)与基座平台(1)通过螺栓固定连接，包括固定基座(341)、台阶座(342)以及滚动轴承座(343)，所述固定基座(341)为焊接组件，包括固定板(3411)、耳板(3412)以及加强筋(3413)，所述固定板(3411)与耳板(3412)呈90
°
焊接固定，所述耳板(3412)两侧均与加强筋(3413)相焊接固定，下端与固定板(3411)焊接连接，所述加强筋(3413)的一侧与耳板(3412)相焊接固定，底部与固定板(3411)相焊接固定，所述台阶座(342)位于固定基座(341)的两侧且对称焊接固定，所述滚动轴承座(343)通过螺栓安装固定在台阶座(342)上。7.根据权利要求4所述的用于钢筋笼自由吊挂系统，其特征在于，所述马达固定架(35)包括u形架(351)和
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工
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字固定座(352)，所述u形架(351)焊接固定在
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工
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字固定座(352)上，所述
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工
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字固定座(352)的上端与u形架(351)焊接固定，下端通过螺栓安装固定在基座平台(1)上。8.根据权利要求1所述的用于钢筋笼自由吊挂系统，其特征在于，所述自由吊装装置
(4)包括吊装驱动马达(44)、吊装马达固定架(45)、旋转基架(41)、旋转驱动轴(42)以及自由吊装架(43)，所述旋转基架(41)为焊接组件，包括基板(411)、端板(412)、连接固定板(413)、连接矫正圆钢(414)以及轴承座固定板(415)，所述基板(411)与端板(412)呈垂直焊接固定，所述端板(412)均与基板(411)和连接固定板(413)以及轴承座固定板(415)焊接固定连接，所述连接固定板(413)位于端板(412)之间，且焊接固定连接，所述连接矫正圆钢(414)通过孔轴过盈配合固定连接在端板(412)之间，所述轴承座固定板(415)与端板(412)焊接固定连接，所述旋转驱动轴(42)的一端通过弹性联轴器与吊装驱动马达(44)相固定连接，另一端与自由吊装架(43)通过孔轴过盈配合且焊接固定，中间穿过旋转基架(41)且通过滚动轴承连接固定，所述自由吊装架(43)包括旋转接头(431)、回旋架(432)以及吊装架(433)，所述旋转接头(431)包括旋转盘(4311)和v形架(4312)，所述旋转盘(4311)的一端与旋转驱动轴(42)通过孔轴过盈配合且焊接固定。9.根据权利要求1-8任一所述的用于钢筋笼自由吊挂系统，其特征在于，所述液压驱动装置(5)包括驱动电机(51)、齿轮油泵(52)、液压油箱(53)以及液压管道(54)，所述驱动电机(51)通过齿轮油泵(52)、液压油箱(53)以及液压管道(54)实现升降液压油缸(22)、平移驱动马达(32)以及吊装驱动马达(44)的升降、水平位移以及旋转。10.根据权利要求9所述的用于钢筋笼自由吊挂系统，其特征在于，所述驱动电机(51)位于升降装置(2)的支撑平台(21)的正下方，且通过螺栓安装固定在基座平台(1)上，所述齿轮油泵(52)与驱动电机(51)通过花键连接固定，所述液压油箱(53)位于基座平台(1)的一端，且通过螺栓安装固定在基座平台(1)上。

技术总结
本实用新型提供了一种用于钢筋笼自由吊挂系统，包括基座平台、升降装置、平移导向机构、自由吊装装置以及液压驱动装置，所述基座平台上设有平移导向机构，所述平移导向机构上滑动连接有升降装置，所述升降装置上固定连接有自由吊装装置，所述自由吊装装置用于承接钢筋笼，所述液压驱动装置用于分别驱动升降装置进行升降、平移导向机构进行水平位移以及自由吊装装置进行旋转。本实用新型利用液压驱动具备起吊力大、稳定和可靠，来实现钢筋笼的吊装，同时改变驱动马达进油方向，实现自由吊装架正方向旋转，具备结构简单，操作方便，又较易实现优点。优点。优点。


技术研发人员：王伟 张立兵 李健 王启生
受保护的技术使用者：安徽省路桥工程集团有限责任公司
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2022/2/8