一种可精准定位便于上料的紧固件加工用装配装置的制作方法

1.本发明涉及紧固件加工技术领域，具体为一种可精准定位便于上料的紧固件加工用装配装置。


背景技术：

2.紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。紧固件，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件，螺杆属于紧固件的其中一种，紧固件的生产厂家往往需要先将紧固件预先装配，防止在运输过程中损坏螺纹。
3.市场上的紧固件加工装配装置无法进行精准定位，导致装配过程中容易出现偏移，影响紧固件装配效果的情况，实际使用效果不够理想。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可精准定位便于上料的紧固件加工用装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可精准定位便于上料的紧固件加工用装配装置，包括承载座和定位组件，所述承载座的上端靠近边缘处设置有安置框，且承载座的上端左侧靠近端部设置有第一输送带，所述承载座的上端右侧靠近端部设置有第二输送带，且承载座的上端后端中部设置第三输送带，所述承载座的上端左右两侧靠近中部设置有用于紧固件送料的送料组件，且承载座的上端中心位置设置有用于紧固件检测的检测组件，用于紧固件装配定位的所述定位组件设置于安置框的内侧上部后端，且定位组件包括y轴导轨、y轴驱动块、限位框、定位滑轨、定位滑块、承载块和定位气缸，且y轴导轨的下端连接有y轴驱动块，所述y轴驱动块的下端衔接有限位框，且限位框的内部两侧设置有定位滑轨，所述定位滑轨的外侧连接有定位滑块，且定位滑块的另一侧衔接有承载块，所述承载块的上端两侧连接有定位气缸，所述定位组件的下端连接有用于紧固件装配的装配组件。
6.进一步的，所述送料组件、伺服电机、送料气缸、衔接块、送料筒、第一红外传感器、定夹快、动夹块、橡胶层和驱动气缸，且伺服电机的上端连接有送料气缸，所述送料气缸的上端连接有衔接块，且衔接块的另一端下部设置有送料筒，所述送料筒的内部前后两端中部穿设有第一红外传感器，且送料筒的内部左侧设置有定夹快，所述送料筒的内部右侧连接有动夹块，且动夹块的一侧设置有橡胶层，所述动夹块的另一侧连接有驱动气缸。
7.进一步的，所述送料筒与衔接块呈垂直状分布，且定夹快的外侧贴合于送料筒的内侧，并且动夹块与定夹快的一侧均设置有橡胶层。
8.进一步的，所述检测组件包括检测筒、收集口、收集屉、检测摄像头、第二红外传感器、夹持气缸和定位夹块，且检测筒的底部设置有收集口，所述收集口的下端分布有收集
屉，所述检测筒的内侧上部设置有检测摄像头，且检测摄像头的一侧分布有第二红外传感器，所述检测筒的内侧下部设置有夹持气缸，且夹持气缸的一端连接有定位夹块。
9.进一步的，所述收集口与检测筒呈圆心分布，且收集口与收集屉呈平行状分布，并且检测摄像头等距分布于检测筒的内侧上部。
10.进一步的，所述夹持气缸与检测筒呈垂直状分布，且定位夹块关于检测筒的圆心呈圆周状分布，并且定位夹块设置有四个。
11.进一步的，所述限位框与y轴驱动块呈一体化机构，且限位框与y轴驱动块呈平行状分布。
12.进一步的，所述定位滑块关于承载块的中心位置对称设置有两个，且定位滑块内侧呈凹槽状，并且承载块通过定位滑块、定位气缸和定位滑轨与限位框之间滑动连接。
13.进一步的，所述装配组件包括装配电机、衔接框、装配气缸、侧块、连接槽体、连接滑块、装配夹块和驱动块，且装配电机的下端连接有衔接框，所述衔接框内侧中部设置有装配气缸，且衔接框的下端两侧设置有侧块，所述侧块的内侧连接有连接槽体，且连接槽体内侧连接有连接滑块，所述连接滑块的外侧衔接有装配夹块，所述装配气缸的下端连接有驱动块。
14.进一步的，所述侧块关于衔接框的中心位置对称设置有两个，且装配气缸的竖直中轴线与衔接框的竖直中轴线相重合，并且驱动块与装配气缸呈垂直状分布。
15.本发明提供了一种可精准定位便于上料的紧固件加工用装配装置，具备以下有益效果：该可精准定位便于上料的紧固件加工用装配装置，通过多个组件之间的相互配合，实现对螺栓紧固件的自动上下料、检测、筛分及装配的效果，避免工作人员手动上下料过程中存在安全风险的情况，同时具有精准的定位结构，确保紧固件在装配过程中位置的准确性，避免出现偏移导致紧固件装配无效的情况，可以对装配前的紧固件进行检测，避免紧固件残缺装配影响生产品质，同时通过多个传感器之间的相互配合，有效提升该装配装置的自动化程度，便于实际使用；1、本发明通过设置在承载座上端左右两侧的两个送料组件，配合第一输送带和第二输送带的定距输送，可以分别起到对紧固件上料及下料的效果，伺服电机配合送料气缸，可以驱动送料筒进行转动的效果及竖直直线上下移动的效果，配合送料筒内部设置有的定夹快和动夹块，通过驱动气缸驱动动夹块对螺杆进行夹持，从而实现将紧固件在第一输送带、检测筒和第二输送带之间的转换送料工作，不需要工作人员手动进行，确保装配效率的同时，保证装配过程中的安全性。
16.2、本发明通过垂直状分布的送料筒与衔接块，可以保证之间位置的准确性，设置在衔接块底部一端的送料气缸和伺服电机，配合设置在送料筒内部两侧的定夹快和动夹块，可以实现对第一输送带上端输送的螺杆进行夹持转运，通过送料气缸带动送料筒下降至螺杆外侧，当第一红外传感器检测到螺杆时，控制驱动气缸驱动定夹快对螺杆进行夹持，配合设置在动夹块与定夹快一侧的橡胶层，可以有效增加动夹块和定夹快与螺杆之间的摩擦力，从而确保螺杆在送料转运过程中稳定性。
17.3、本发明通过同圆心分布的收集口与检测筒，可以保证之间相对位置的准确性，确保检测为不合格的螺杆通过收集口进入收集屉内部的准确性，当第二红外传感器检测到承载座上端右侧的送料组件，将第一输送带上端的螺杆转运至检测筒内部时，控制夹持气
缸驱动定位夹块对其进行夹持固定，配合检测摄像头对螺杆的外观及螺纹进行检测，当检测为合格时继续进行下一步的装配工作，当检测为不合格时，定位夹块松开将螺杆丢入收集屉内部，呈圆周分布的四个检测摄像头和第二红外传感器，确保对螺杆螺纹处检测的精准性。
18.4、本发明通过设置在承载块外部两侧的定位滑块，配合设置在限位框内部两侧的定位滑轨，使得承载块在定位气缸的驱动下，可以进行竖直直线位置上的上下移动，确保承载块下端的装配组件在上下移动中与螺杆位置的准确性，避免装配组件位置发生偏移，导致螺杆无法进行装配的情况，同时配合连接在限位框上端的y轴驱动块和y轴导轨，可以带动装配组件沿y轴进行直线移动，实现对第三输送带上端螺母夹持并装配的效果，起到很好的定位效果，确保装配组件在夹料及装配过程中位置的准确性，确保该装配装置工作的持续性与有效性。
19.5、本发明通过设置在侧块内侧的连接槽体，配合装配夹块一侧连接有的连接滑块，使得装配夹块在装配气缸和驱动块的驱动下，可以在侧块内侧进行滑动，装配夹块上端开设有的连接槽与驱动块相互贴合活动连接，当装配气缸带动驱动块向上移动时，装配夹块张开，反之当装配气缸带动驱动块向下移动时装配夹块夹持，配合y轴导轨和y轴驱动块实现对螺母的转运夹持工作，配合装配电机将螺母与检测筒内部夹持的螺杆进行预装配，结构简单，不需要复杂的操作即可实现紧固件的装配，便于实际使用。
附图说明
20.图1为本发明一种可精准定位便于上料的紧固件加工用装配装置的整体结构示意图；图2为本发明一种可精准定位便于上料的紧固件加工用装配装置的承载座上端俯视结构示意图；图3为本发明一种可精准定位便于上料的紧固件加工用装配装置的送料筒内部仰视结构示意图；图4为本发明一种可精准定位便于上料的紧固件加工用装配装置的检测筒内部俯视结构示意图；图5为本发明一种可精准定位便于上料的紧固件加工用装配装置的图1中a处放大结构示意图。
21.图中：1、承载座；2、安置框；3、第一输送带；4、第二输送带；5、第三输送带；6、送料组件；601、伺服电机；602、送料气缸；603、衔接块；604、送料筒；605、第一红外传感器；606、定夹快；607、动夹块；608、橡胶层；609、驱动气缸；7、检测组件；701、检测筒；702、收集口；703、收集屉；704、检测摄像头；705、第二红外传感器；706、夹持气缸；707、定位夹块；8、定位组件；801、y轴导轨；802、y轴驱动块；803、限位框；804、定位滑轨；805、定位滑块；806、承载块；807、定位气缸；9、装配组件；901、装配电机；902、衔接框；903、装配气缸；904、侧块；905、连接槽体；906、连接滑块；907、装配夹块；908、驱动块。
具体实施方式
22.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种可精准定位便于上料的紧固件加工
用装配装置，包括承载座1和定位组件8，承载座1的上端靠近边缘处设置有安置框2，且承载座1的上端左侧靠近端部设置有第一输送带3，承载座1的上端右侧靠近端部设置有第二输送带4，且承载座1的上端后端中部设置第三输送带5，承载座1的上端左右两侧靠近中部设置有用于紧固件送料的送料组件6，且承载座1的上端中心位置设置有用于紧固件检测的检测组件7，用于紧固件装配定位的定位组件8设置于安置框2的内侧上部后端，且定位组件8包括y轴导轨801、y轴驱动块802、限位框803、定位滑轨804、定位滑块805、承载块806和定位气缸807，且y轴导轨801的下端连接有y轴驱动块802，y轴驱动块802的下端衔接有限位框803，且限位框803的内部两侧设置有定位滑轨804，定位滑轨804的外侧连接有定位滑块805，且定位滑块805的另一侧衔接有承载块806，承载块806的上端两侧连接有定位气缸807，定位组件8的下端连接有用于紧固件装配的装配组件9；具体操作如下，设置在承载块806外部两侧的定位滑块805，配合设置在限位框803内部两侧的定位滑轨804，使得承载块806在定位气缸807的驱动下，可以进行竖直直线位置上的上下移动，确保承载块806下端的装配组件9在上下移动中与螺杆位置的准确性，避免装配组件9位置发生偏移，导致螺杆无法进行装配的情况，同时配合连接在限位框803上端的y轴驱动块802和y轴导轨801，可以带动装配组件9沿y轴进行直线移动，实现对第三输送带5上端螺母夹持并装配的效果，起到很好的定位效果，确保装配组件9在夹料及装配过程中位置的准确性，确保该装配装置工作的持续性与有效性；请参阅图1-3，送料组件6、伺服电机601、送料气缸602、衔接块603、送料筒604、第一红外传感器605、定夹快606、动夹块607、橡胶层608和驱动气缸609，且伺服电机601的上端连接有送料气缸602，送料气缸602的上端连接有衔接块603，且衔接块603的另一端下部设置有送料筒604，送料筒604的内部前后两端中部穿设有第一红外传感器605，且送料筒604的内部左侧设置有定夹快606，送料筒604的内部右侧连接有动夹块607，且动夹块607的一侧设置有橡胶层608，动夹块607的另一侧连接有驱动气缸609，送料筒604与衔接块603呈垂直状分布，且定夹快606的外侧贴合于送料筒604的内侧，并且动夹块607与定夹快606的一侧均设置有橡胶层608；具体操作如下，设置在承载座1上端左右两侧的两个送料组件6，配合第一输送带3和第二输送带4的定距输送，可以分别起到对紧固件上料及下料的效果，伺服电机601配合送料气缸602，可以驱动送料筒604进行转动的效果及竖直直线上下移动的效果，配合送料筒604内部设置有的定夹快606和动夹块607，通过驱动气缸609驱动动夹块607对螺杆进行夹持，从而实现将紧固件在第一输送带3、检测筒701和第二输送带4之间的转换送料工作，不需要工作人员手动进行，确保装配效率的同时，保证装配过程中的安全性，垂直状分布的送料筒604与衔接块603，可以保证之间位置的准确性，设置在衔接块603底部一端的送料气缸602和伺服电机601，配合设置在送料筒604内部两侧的定夹快606和动夹块607，可以实现对第一输送带3上端输送的螺杆进行夹持转运，通过送料气缸602带动送料筒604下降至螺杆外侧，当第一红外传感器605检测到螺杆时，控制驱动气缸609驱动定夹快606对螺杆进行夹持，配合设置在动夹块607与定夹快606一侧的橡胶层608，可以有效增加动夹块607和定夹快606与螺杆之间的摩擦力，从而确保螺杆在送料转运过程中稳定性；请参阅图1、图3和图4，检测组件7包括检测筒701、收集口702、收集屉703、检测摄像头704、第二红外传感器705、夹持气缸706和定位夹块707，且检测筒701的底部设置有收
集口702，收集口702的下端分布有收集屉703，检测筒701的内侧上部设置有检测摄像头704，且检测摄像头704的一侧分布有第二红外传感器705，检测筒701的内侧下部设置有夹持气缸706，且夹持气缸706的一端连接有定位夹块707，收集口702与检测筒701呈圆心分布，且收集口702与收集屉703呈平行状分布，并且检测摄像头704等距分布于检测筒701的内侧上部，夹持气缸706与检测筒701呈垂直状分布，且定位夹块707关于检测筒701的圆心呈圆周状分布，并且定位夹块707设置有四个；具体操作如下，同圆心分布的收集口702与检测筒701，可以保证之间相对位置的准确性，确保检测为不合格的螺杆通过收集口702进入收集屉703内部的准确性，当第二红外传感器705检测到承载座1上端右侧的送料组件6，将第一输送带3上端的螺杆转运至检测筒701内部时，控制夹持气缸706驱动定位夹块707对其进行夹持固定，配合检测摄像头704对螺杆的外观及螺纹进行检测，当检测为合格时继续进行下一步的装配工作，当检测为不合格时，定位夹块707松开将螺杆丢入收集屉703内部，呈圆周分布的四个检测摄像头704和第二红外传感器705，确保对螺杆螺纹处检测的精准性；请参阅图1和图5，限位框803与y轴驱动块802呈一体化机构，且限位框803与y轴驱动块802呈平行状分布，定位滑块805关于承载块806的中心位置对称设置有两个，且定位滑块805内侧呈凹槽状，并且承载块806通过定位滑块805、定位气缸807和定位滑轨804与限位框803之间滑动连接，装配组件9包括装配电机901、衔接框902、装配气缸903、侧块904、连接槽体905、连接滑块906、装配夹块907和驱动块908，且装配电机901的下端连接有衔接框902，衔接框902内侧中部设置有装配气缸903，且衔接框902的下端两侧设置有侧块904，侧块904的内侧连接有连接槽体905，且连接槽体905内侧连接有连接滑块906，连接滑块906的外侧衔接有装配夹块907，装配气缸903的下端连接有驱动块908，侧块904关于衔接框902的中心位置对称设置有两个，且装配气缸903的竖直中轴线与衔接框902的竖直中轴线相重合，并且驱动块908与装配气缸903呈垂直状分布；具体操作如下，设置在侧块904内侧的连接槽体905，配合装配夹块907一侧连接有的连接滑块906，使得装配夹块907在装配气缸903和驱动块908的驱动下，可以在侧块904内侧进行滑动，装配夹块907上端开设有的连接槽与驱动块908相互贴合活动连接，当装配气缸903带动驱动块908向上移动时，装配夹块907张开，反之当装配气缸903带动驱动块908向下移动时装配夹块907夹持，配合y轴导轨801和y轴驱动块802实现对螺母的转运夹持工作，配合装配电机901将螺母与检测筒701内部夹持的螺杆进行预装配，结构简单，不需要复杂的操作即可实现紧固件的装配，便于实际使用；综上，该可精准定位便于上料的紧固件加工用装配装置，使用时，首先，通过第一输送带3和第三输送带5分别对螺杆及螺母进行输送，设置在承载座1上端左右两侧的两个送料组件6，配合第一输送带3和第二输送带4的定距输送，可以分别起到对紧固件上料及下料的效果，伺服电机601配合送料气缸602，可以驱动送料筒604进行转动的效果及竖直直线上下移动的效果，配合送料筒604内部设置有的定夹快606和动夹块607，通过驱动气缸609驱动动夹块607对螺杆进行夹持，从而实现将紧固件在第一输送带3、检测筒701和第二输送带4之间的转换送料工作，设置在衔接块603底部一端的送料气缸602和伺服电机601，配合设置在送料筒604内部两侧的定夹快606和动夹块607，可以实现对第一输送带3上端输送的螺杆进行夹持转运，通过送料气缸602带动送料筒604下降至螺杆外侧，当第一红外传感器
605检测到螺杆时，控制驱动气缸609驱动定夹快606对螺杆进行夹持，配合设置在动夹块607与定夹快606一侧的橡胶层608，可以有效增加动夹块607和定夹快606与螺杆之间的摩擦力，当第二红外传感器705检测到承载座1上端右侧的送料组件6，将第一输送带3上端的螺杆转运至检测筒701内部时，控制夹持气缸706驱动定位夹块707对其进行夹持固定，配合检测摄像头704对螺杆的外观及螺纹进行检测，当检测为合格时继续进行下一步的装配工作，当检测为不合格时，定位夹块707松开将螺杆丢入收集屉703内部，然后设置在承载块806外部两侧的定位滑块805，配合设置在限位框803内部两侧的定位滑轨804，使得承载块806在定位气缸807的驱动下，可以进行竖直直线位置上的上下移动，确保承载块806下端的装配组件9在上下移动中与螺杆位置的准确性，避免装配组件9位置发生偏移，导致螺杆无法进行装配的情况，同时配合连接在限位框803上端的y轴驱动块802和y轴导轨801，可以带动装配组件9沿y轴进行直线移动，实现对第三输送带5上端螺母夹持并装配的效果，起到很好的定位效果，设置在侧块904内侧的连接槽体905，配合装配夹块907一侧连接有的连接滑块906，使得装配夹块907在装配气缸903和驱动块908的驱动下，可以在侧块904内侧进行滑动，装配夹块907上端开设有的连接槽与驱动块908相互贴合活动连接，当装配气缸903带动驱动块908向上移动时，装配夹块907张开，反之当装配气缸903带动驱动块908向下移动时装配夹块907夹持，配合y轴导轨801和y轴驱动块802实现对螺母的转运夹持工作，配合装配电机901将螺母与检测筒701内部夹持的螺杆进行预装配，完成装配的紧固件通过左侧的送料组件6转运至第二输送带4上端进行输送。