图像拾取装置及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种图像拾取装置，包括：图像拾取单元，被配置为输出图像数据；控制单元，被配置为控制所述图像拾取单元的朝向使得所述图像拾取单元指向被摄体；以及状态取得单元，被配置为取得关于所述图像拾取装置被握持的状态的信息；其中，基于所述状态取得单元所取得的关于所述图像拾取装置被握持的状态的信息，所述控制单元改变所述图像拾取单元的朝向的改变范围。2.一种图像拾取装置，包括：图像拾取单元，被配置为输出图像数据；控制单元，被配置为控制所述图像拾取单元的朝向使得所述图像拾取单元指向被摄体；其中，根据所述图像拾取装置是静止捕获状态还是手持状态，所述控制单元改变所述图像拾取单元的朝向的改变范围。3.根据权利要求1或2所述的图像拾取装置，其中，所述控制单元执行控制使得所述图像拾取单元在摇摄方向和倾斜方向中的至少一个方向上旋转。4.根据权利要求1-2中任意项所述的图像拾取装置，其中，所述图像拾取单元所输出的图像数据被输入至神经网络以执行所述改变范围的学习。5.根据权利要求1的图像拾取装置，其中，所述图像拾取装置被握持的状态包括车辆移动状态、静止捕获状态、手持状态、从脖子上垂下的状态和可穿戴状态中的至少一种。6.根据权利要求1所述的图像拾取装置，其中，所述关于所述图像拾取装置被握持的状态的信息是关于连接到所述图像拾取装置的附件的附件信息。7.根据权利要求1-2中任意项所述的图像拾取装置，进一步包括：被摄体检测单元，被配置为从所述图像拾取单元输出的图像数据中检测特定被摄体。8.根据权利要求7所述的图像拾取装置，其中，所述被摄体检测单元所检测的特定被摄体的检测信息被输入至神经网络以执行所述改变范围的学习。9.根据权利要求7所述的图像拾取装置，进一步包括：自动捕获单元，被配置为基于所述被摄体检测单元所检测的特定被摄体的检测信息，执行记录所述图像拾取单元输出的图像数据的捕获处理。10.根据权利要求9所述的图像拾取装置，其中，所述特定被摄体是人的脸，以及其中，所述自动捕获单元根据所述特定被摄体出现的频率和人的脸部表情中的至少一个执行捕获处理。11.根据权利要求9所述的图像拾取装置，其中，所述特定被摄体是物体，以及其中，所述自动捕获单元根据物体识别执行所述捕获处理。
12.根据权利要求9所述的图像拾取装置，其中，所述自动捕获单元通过使用基于机器学习生成的参数执行所述捕获处理。13.一种包括输出图像数据的图像拾取单元的图像拾取装置的控制方法，该方法包括：控制步骤，控制所述图像拾取单元的朝向使得所述图像拾取单元指向被摄体；以及状态取得步骤，取得关于所述图像拾取装置被握持的状态的信息；其中，在所述控制步骤中，基于在所述状态取得步骤中取得的关于所述图像拾取装置被握持的状态的信息，改变所述图像拾取单元的朝向的改变范围。14.一种包括输出图像数据的图像拾取单元的图像拾取装置的控制方法，该方法包括：控制步骤，控制所述图像拾取单元的朝向使得所述图像拾取单元指向被摄体；其中，在所述控制步骤中，根据所述图像拾取装置是静止捕获状态还是手持状态，改变所述图像拾取单元的朝向的改变范围。

技术总结
本发明公开一种图像拾取装置及其控制方法。所述图像拾取装置包括：图像拾取单元，被配置为输出图像数据；控制单元，被配置为控制所述图像拾取单元的朝向使得所述图像拾取单元指向被摄体；以及状态取得单元，被配置为取得关于所述图像拾取装置被握持的状态的信息；其中，基于所述状态取得单元所取得的关于所述图像拾取装置被握持的状态的信息，所述控制单元改变所述图像拾取单元的朝向的改变范围。改变所述图像拾取单元的朝向的改变范围。改变所述图像拾取单元的朝向的改变范围。


技术研发人员：若松伸茂 大泽新之介 小川良太 筑比地佑树 清水佑辅
受保护的技术使用者：佳能株式会社
技术研发日：2018.09.20
技术公布日：2022/2/8