一种粘结剂喷射喷头的自动清洗刮墨装置及其清洁方法与流程

1.本发明涉及打印机喷嘴清洗装置，尤其涉及一种粘结剂喷射喷头的自动清洗刮墨装置及其清洁方法。


背景技术：

2.粘结剂喷射装置的供胶方式为粘结剂从储墨瓶流入墨盒，最后进入打印头，粘结剂喷射普遍存在以下问题：打印头喷嘴处有粘结剂残留，造成喷头堵塞，致使打印头喷不出粘结剂或者打印头喷绘画面线条不连续，此现象称为缺墨，影响成型件的表面质量和强度，并且在粘结剂喷射成型过程中，喷头喷射胶水过程中会使粉床粉末飞溅到喷头周围，从而堵塞喷头，并且若采用光固化方式，粘结剂中含有uv胶，喷头处残余胶水在紫外光的照射下会固化堵塞喷头，影响粘结剂喷射成型的精度。
3.目前，现有国内喷头胶水清洗分为三大类型：手工清洗、吸嘴清洗以及气缸带动刮条清洗，手工清洗即用碎布擦拭，吸嘴清洗即用吸嘴吸掉墨滴，气缸带动刮条清洗一般是气缸在电磁阀的控制下，带动刮条往复运动，清除喷头上多余的墨滴。但在上述刮墨过程中，清洗效率不高，而且刮条也还需要清洗，操作太过复杂。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种粘结剂喷射喷头的自动清洗刮墨装置及其清洁方法。本发明机构简单，对堵塞的喷头具有清洗速度快、效率高等优点，有效改善了现有技术清洗机构复杂以及效率低等缺陷。
5.本发明通过下述技术方案实现：
6.一种粘结剂喷射喷头的自动清洗刮墨装置，包括基座1，以及位于基座1上的清洗装置；所述清洗装置包括：用于刮除喷头5上粘结剂的刮墨机构和刮墨驱动机构；
7.沿所述基座1的长度方向，开设有一残墨收纳槽2；
8.所述残墨收纳槽2两侧设有直线滑轨3；
9.所述直线滑轨3上设置有丝杆滑台机构；
10.在所述丝杆滑台机构上设置有刮墨板4；
11.刮墨驱动机构设置于基座1一侧；
12.刮墨驱动机构，带动丝杆滑台机构沿直线滑轨3的轨迹往复运行；
13.在丝杆滑台机构往复运行过程中，刮墨板4刮除喷头5处的粘结剂，并跌落至下方残墨收纳槽2内。
14.所述丝杆滑台机构包括：
15.丝杆6，驱动所述丝杆6转动的丝杆驱动电机7，滑块8和滑台9；
16.所述滑块8置于滑台9上，滑台9置于直线滑轨3上；滑块8由丝杆6带动在滑台9上移动；滑块8的移动方向垂直于直线滑轨3的轴线方向；
17.所述滑块8上安装有用于对刮墨板4进行清洁的清洁刷10；
18.当丝杆6推动滑块8移动时，清洁刷10对刮墨板4上残余的粘结剂进行清洁，并跌落至下方残墨收纳槽2内。
19.所述刮墨驱动机构包括：同步带11和电机12，电机12驱动同步带11运行；所述丝杆驱动电机7的座体，与同步带11固定连接；当同步带11运行时，通过丝杆驱动电机7带动整个丝杆滑台机构，沿着直线滑轨3的轨迹往复移动。
20.所述刮墨板4的长度方向与直线滑轨3相互垂直。
21.所述丝杆6的始端与末端，分别设置有一行程限位开关13。
22.所述清洁刷10为毛刷或者海绵刷。
23.所述电机12为步进电机。
24.一种粘结剂喷射喷头的自动清洗刮墨装置的清洗方法，其包括如下步骤：
25.打印作业过程中(暂停打印)或者打印作业过程完成后，将喷头5移动至清洗工位，即残墨收纳槽2上方区域；
26.刮墨驱动机构带动丝杆滑台机构沿直线滑轨3的轨迹往复运行；
27.在丝杆滑台机构往复运行过程中，刮墨板4刮除喷头5处的粘结剂进行擦拭，并跌落至下方残墨收纳槽2内，完成喷头5的清洁；
28.喷头5清洁完毕后，启动丝杆驱动电机7，并由丝杆6带动滑块8上的清洁刷10对刮墨板4上残余的粘结剂进行擦拭，并跌落至下方残墨收纳槽2内；完成刮墨板4的清洁；
29.清洁作业完成后，刮墨驱动机构带动整个刮墨机构，回到位于直线滑轨3端部的初始位置。
30.本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
31.本发明刮墨机构和刮墨驱动机构，主要由同步带以及丝杆机构组成，清洁作业时，从打印喷头下方擦拭喷头，无需人工操作、停机，打印作业过程中或者打印作业过程完成后，将喷头5移动至清洗工位，即残墨收纳槽2上方区域；刮墨驱动机构带动丝杆滑台机构沿直线滑轨3的轨迹往复运行；在丝杆滑台机构往复运行过程中，刮墨板4刮除喷头5处的粘结剂进行擦拭，并跌落至下方残墨收纳槽2内，完成喷头5的清洁；喷头5清洁完毕后，启动丝杆驱动电机7，并由丝杆6带动滑块8上的清洁刷10对刮墨板4上残余的粘结剂进行擦拭，并跌落至下方残墨收纳槽2内；完成刮墨板4的清洁；清洁作业完成后，刮墨驱动机构带动整个刮墨机构，回到位于直线滑轨3端部的初始位置。
32.本发明的丝杆滑台机构由同步带带动，在往复运行过程中，刮墨板4刮除喷头5处的粘结剂，并跌落至下方残墨收纳槽2内。本发明滑块8由丝杆6带动在滑台9上移动；当丝杆6推动滑块8移动时，清洁刷10对刮墨板4上残余的粘结剂进行清洁，并跌落至下方残墨收纳槽2内。
33.本发明具有技术手段简便易行，清洗快捷高效，实现了对打印喷头及时自动清洗和养护，胶水清洗彻底，维护成本，节约生产成本等优点。
附图说明
34.图1为本发明粘结剂喷射喷头的自动清洗刮墨装置结构示意图。
35.图2为本发明粘结剂喷射喷头的自动清洗刮墨装置，清洗喷头时的状态示意图；图中a为供料腔，b为供料管。
36.图3为图1的另一视角示意图。
具体实施方式
37.下面结合具体实施例对本发明作进一步具体详细描述。
38.实施例
39.如图1-3所示。本发明公开了一种粘结剂喷射喷头的自动清洗刮墨装置，包括基座1，以及位于基座1上的清洗装置；所述清洗装置包括：用于刮除喷头5上粘结剂的刮墨机构和刮墨驱动机构；
40.沿所述基座1的长度方向，开设有一残墨收纳槽2；
41.所述残墨收纳槽2两侧设有直线滑轨3；
42.所述直线滑轨3上设置有丝杆滑台机构；
43.在所述丝杆滑台机构上设置有刮墨板4；
44.刮墨驱动机构设置于基座1一侧；
45.刮墨驱动机构，带动丝杆滑台机构沿直线滑轨3的轨迹往复运行；
46.在丝杆滑台机构往复运行过程中，刮墨板4刮除喷头5处的粘结剂，并跌落至下方残墨收纳槽2内。
47.所述丝杆滑台机构包括：
48.丝杆6，驱动所述丝杆6转动的丝杆驱动电机7，滑块8和滑台9；
49.所述滑块8置于滑台9上，滑台9置于直线滑轨3上；滑块8由丝杆6带动在滑台9上移动；滑块8的移动方向垂直于直线滑轨3的轴线方向；
50.所述滑块8上安装有用于对刮墨板4进行清洁的清洁刷10；
51.当丝杆6推动滑块8移动时，清洁刷10对刮墨板4上残余的粘结剂进行清洁，并跌落至下方残墨收纳槽2内。
52.所述刮墨驱动机构包括：同步带11和电机12，电机12驱动同步带11运行；所述丝杆驱动电机7的座体，与同步带11固定连接；当同步带11运行时，通过丝杆驱动电机7带动整个丝杆滑台机构，沿着直线滑轨3的轨迹往复移动。
53.所述刮墨板4的长度方向与直线滑轨3相互垂直。
54.所述丝杆6的始端与末端，分别设置有一行程限位开关13，用于控制滑块8的最大和最小行程。
55.所述清洁刷10为毛刷或者海绵刷。所述电机12为步进电机。
56.本发明粘结剂喷射喷头的自动清洗刮墨装置的清洗方法，其包括如下步骤：
57.打印作业过程中(暂停打印)或者打印作业过程完成后，将喷头5移动至清洗工位，即残墨收纳槽2上方区域；先让喷头5先持续喷射大概几秒钟胶水；
58.刮墨驱动机构带动丝杆滑台机构沿直线滑轨3，运行至喷头5下方，并直线轨迹往复运行；
59.在丝杆滑台机构往复运行过程中，刮墨板4刮除喷头5处的粘结剂进行擦拭，并跌落至下方残墨收纳槽2内，完成喷头5的清洁；
60.喷头5清洁完毕后，启动丝杆驱动电机7，并由丝杆6带动滑块8上的清洁刷10对刮墨板4上残余的粘结剂进行擦拭，并跌落至下方残墨收纳槽2内；完成刮墨板4的清洁；
61.清洁作业完成后，刮墨驱动机构带动整个刮墨机构，回到位于直线滑轨3端部的初始位置；喷头5回到打印区域(图中未示出)继续打印作业。
62.如上所述，便可较好地实现本发明。
63.本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。