一种卷料开装封一体机的制作方法

1.本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种卷料开装封一体机。


背景技术：

2.在大批量流水线生产中，产品装箱过程是，开箱—装箱—封箱这样一个过程。所用设备一般有开箱机(开箱封底)、装箱机、封箱机(封顶)。一般都是几台设备连线作业。对于尺寸较小产品的装箱，目前市场可选用的设备较多。
3.目前市面的设备大部分都是适合于较小的纸箱(长宽高小于1米)的装箱，但对长度在2米以上，直径在500以上，重量70kg以上的卷料产品的装箱无法满足需要。这类产品的装箱仍然采用人工装箱，无法实现自动化来解放人力，提高效率。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种卷料开装封一体机，旨在提高生产加工效率。
5.本发明所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：
6.一种卷料开装封一体机，包括：
7.板仓结构，所述板仓结构连接在机架上；所述板仓结构包括第一输送机构和提升机构，所述提升机构位于所述第一输送机构的输出端，所述第一输送机构用于输入箱体；所述提升机构用于提升所述箱体的高度位置；
8.推料结构，所述推料结构位于所述箱体输送路径的所述提升机构的下一个工位上，所述推料结构用于将所提升的箱体推料上料；
9.开箱结构，所述开箱结构位于所述推料结构远离所述提升机构一端的另一侧端，所述开箱结构用于将箱体打开；
10.封箱结构，所述封箱结构位于所述开箱结构远离所述推料结构一端的另一侧端，所述封箱结构用于对箱体的侧边进行折边封箱处理；
11.喷胶结构，所述喷胶结构位于所述封箱结构远离所述开箱结构一端的另一侧端，所述喷胶结构用于对箱体进行喷胶处理。
12.优选的，所述提升机构选用两个并且并排分布，两个所述提升机构与所述箱体的输送路径垂直；所述提升机构包括提升驱动组件、第二支撑架、提升支撑杆和第一滑轨架，所述提升驱动组件连接在所述第一滑轨架上并且与所述提升支撑杆传动连接，所述第一滑轨架连接在所述机架上；所述提升驱动组件驱动所述提升支撑杆沿着所述第一滑轨架作提升或者降落运动以使得所述箱体作提升运动。
13.优选的，所述板仓结构还包括托板机构，所述托板机构连接在所述机架上，所述托板机构用于托起所被提升并且靠近所述推料结构的箱体。
14.优选的，所述推料结构包括导箱架、推料组件和第一位置调节组件，所述导箱架上设有可使得所述箱体上料穿过的导箱通道；所述第一位置调节组件连接在所述机架上；所述推料组件包括推料驱动气缸和推料部件，所述推料驱动气缸活动连接在所述第一位置调
节组件上，所述第一位置调节组件用于调节所述推料驱动气缸的水平位置，所述推料部件的一端连接在所述推料驱动气缸上，所述推料部件的另一端可运动穿至所述导箱通道牵引所述箱体推料上料。
15.优选的，所述开箱结构包括开箱吸嘴、开箱水平驱动模组和开箱竖直驱动模组，所述开箱竖直驱动模组活动连接在所述开箱水平驱动模组上，所述开箱吸嘴活动连接在所述开箱竖直驱动模组上并且可运动至所述推料结构，所述开箱吸嘴用于吸取所述箱体并且将所述箱体的折叠结构打开，所述开箱水平驱动模组连接在第二机架上。
16.优选的，所述开箱结构还包括限位机构，所述限位机构位于所述开箱吸嘴的上方；所述限位机构包括限位吸嘴、限位支撑架、第一水平模组和第一竖直驱动模组，所述第一水平模组连接在所述机架的顶端，所述第一竖直驱动模组活动连接在所述第一水平模组上，所述限位吸嘴活动连接在所述第一竖直驱动模组上，所述限位吸嘴可沿着z轴和y轴方向作横移驱动运动，并且所述限位吸嘴用于吸附所述箱体的顶部端以至于限制所述箱体的位置。
17.优选的，所述卷料开装封一体机还包括开装箱输送结构，所述开装箱输送结构连接在所述机架上并且所述开装箱输送结构依次横跨所述推料结构、所述开箱结构和所述封箱结构；所述开装箱输送结构用于输送待加工的所述箱体。
18.优选的，所述封箱结构包括前打页板、后打页板、上打页板和侧打页板，所述前打页板和所述后打页板并排连接在所述开装箱输送结构上，并且所述前打页板和所述后打页板之间的距离与所述箱体的宽度大小一致，所述上打页板连接在所述开装箱输送结构的上方并且所述上打页板用于调节所述箱体顶部的折叠边；所述侧打页板连接在所述开装箱输送结构的输送所述箱体路径的左右两端，并且所述侧打页板用于调节所述箱体左右两侧端部的折叠边。
19.优选的，所述喷胶结构包括喷胶管、喷胶机、喷胶枪头和胶机支架，所述胶机支架连接在所述机架上，所述喷胶机连接在所述胶机支架上，所述喷胶枪头与所述喷胶机连通，所述喷胶管与所述喷胶机连通并且用于输送固定胶纸所述喷胶机内。
20.优选的，所述卷料开装封一体机还包括调整结构，所述调整结构包括水平调整机构和竖直调整机构，所述水平调整机构位于所述开装箱输送结构输送路径的左右两端并且靠近所述封箱结构，所述竖直调整机构位于所述开装箱输送结构输送路径的上方并且靠近所述封箱结构。
21.有益效果：本发明的技术方案通过采用第一输送机构的输入箱体原材料，然后对箱体进行提升运输处理，紧接着通过推料结构对提升的箱体原材料进行推料上料至开箱结构处，再通过开箱结构对箱体原材料进行开箱初加工处理，紧接着通过封箱结构对箱体框架结构之外的侧边进行折叠封箱处理，最后再通过喷胶结构对折叠封箱处理后的箱体进行喷胶封箱处理；进而可以得到设备尺寸更新的装箱设备，并且减少了大量的人力物力的投入，提高生产加工效率，同时保障了装箱的正品率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
36.本发明提出一种卷料开装封一体机。
37.如图1-2所示，在本发明一实施例中，该卷料开装封一体机；包括：
38.板仓结构200，所述板仓结构200连接在机架100上；所述板仓结构200包括第一输送机构230和提升机构220，所述提升机构220位于所述第一输送机构230的输出端，所述第一输送机构230用于输入箱体；所述提升机构220用于提升所述箱体的高度位置；
39.推料结构300，所述推料结构300位于所述箱体输送路径的所述提升机构220的下一个工位上，所述推料结构300用于将所提升的箱体推料上料；
40.开箱结构400，所述开箱结构400位于所述推料结构300远离所述提升机构220一端的另一侧端，所述开箱结构400用于将箱体打开；
41.封箱结构900，所述封箱结构900位于所述开箱结构400远离所述推料结构300一端的另一侧端，所述封箱结构900用于对箱体的侧边进行折边封箱处理；
42.喷胶结构700，所述喷胶结构700位于所述封箱结构900远离所述开箱结构400一端的另一侧端，所述喷胶结构700用于对箱体进行喷胶处理。
43.本发明的技术方案通过采用第一输送机构的输入箱体原材料，然后对箱体进行提升运输处理，紧接着通过推料结构对提升的箱体原材料进行推料上料至开箱结构处，再通过开箱结构对箱体原材料进行开箱初加工处理，紧接着通过封箱结构对箱体框架结构之外的侧边进行折叠封箱处理，最后再通过喷胶结构对折叠封箱处理后的箱体进行喷胶封箱处理；进而可以得到设备尺寸更新的装箱设备，并且减少了大量的人力物力的投入，提高生产加工效率，同时保障了装箱的正品率。
44.其中，在本实施方式中，如图2和5所示，所述机架100包括第一支架110和第二支架120，所述第二支架120的输入端与所述第一支架110的输出端衔接连通；并且所述板仓结构200连接在所述第一支架110上，所述推料结构300、所述开箱结构400、所述封箱结构900和所述喷胶结构700依次连接在所述第二支架120的箱体输送路径上；保障箱体输送、开箱和封箱的有序性，保障了生产效率。
45.具体地，如图2所示，所述第一输送机构230包括第一驱动电机231、第一从动轮组232和第一转动滚筒233，所述第一转动滚筒233等距并排分布在所述第一支架110的上端，并且所述第一转动滚筒233与所述第一从动轮组232传动连接，所述第一驱动电机231与所述第一从动轮组232驱动连接以使得所述第一转动滚筒233转动运转。
46.具体地，如图3所示，所述提升机构220选用两个并且并排分布，两个所述提升机构220与所述箱体的输送路径垂直；所述提升机构220包括提升驱动组件、第二支撑架223、提升支撑杆221和第一滑轨架222，所述提升驱动组件连接在所述第一滑轨架222上并且与所述提升支撑杆221传动连接，所述第一滑轨架222连接在所述第一支架110上；所述提升驱动组件驱动所述提升支撑杆221沿着所述第一滑轨架222作提升或者降落运动以使得所述箱体作提升运动。
47.其中，在本实施方式，所述提升驱动组件包括提升电机224、提升主动轮226、提升
输送带225、提升从动轮227和提升滑块，所述提升电机224连接在所述第一滑轨架222上，所述提升主动轮226与所述提升电机224传动连接，所述提升主动轮226还通过提升输送带225与所述提升从动轮227传动连接，所述提升滑块的一端与所述提升输送带225固定连接，所述提升滑块的另一端与所述提升支撑杆221固定连接。
48.具体地，如图3所示，所述板仓结构200还包括第一调节组件240，所述第一调节组件240连接两个所述提升机构220的底部，所述第一调节组件240用于调整两个所述提升机构220之间的距离以使得适应不同所述箱体。
49.其中，如图3所示，所述第一调节组件240包括第一调节把手241、第三支撑架242、第一调节螺杆243和第一调节座244，所述第三支撑架242连接在所述第一支架110上，所述第一调节螺杆243穿过所述第三支撑架242与所述第一调节把手241传动连接，所述第一调节座244的内壁滑动连接在所述第一调节螺杆243上，所述第一调节座244的外壁与所述提升机构220固定连接。
50.具体地，如图2所示，所述板仓结构200还包括托板机构210，所述托板机构210连接在所述第一支架110上，所述托板机构210用于托起所被提升并且靠近所述推料结构300的箱体。
51.其中，在本实施方式中，所述托板机构210包括第一伸缩气缸211、托板212和第一支撑架213，所述第一支撑架213连接在所述第一支架110上并且横跨所述第一输送机构230，所述第一伸缩气缸211连接在所述第一支撑架213上并且与所述托板212固定连接，所述第一伸缩气缸211驱动所述托板212朝向所述提升机构220作伸缩往返运动。
52.板仓结构输送箱体纸板，到位后通过提升机构每取走一个箱体纸板，提升一个纸板的厚度，保持每次开箱机构吸板位置不变，运动距离最短，效率高。同时在每垛纸板剩余十件时，托板机构托住纸板，提升机构下降，提升下一垛，做到换垛不停机。
53.具体地，如图4所示，所述推料结构300包括导箱架310、推料组件320和第一位置调节组件33，所述导箱架310上设有可使得所述箱体上料穿过的导箱通道310；所述第一位置调节组件33连接在所述第二支架120上；所述推料组件320包括推料驱动气缸321和推料部件322，所述推料驱动气缸321活动连接在所述第一位置调节组件33上，所述第一位置调节组件33用于调节所述推料驱动气缸321的水平位置，所述推料部件322的一端连接在所述推料驱动气缸321上，所述推料部件322的另一端可运动穿至所述导箱通道310牵引所述箱体推料上料。
54.其中，在本实施方式中，所述第一位置调节组件33包括第一调节滑轨331和第一调节滑块332，所述第一调节滑轨331连接在所述第二支架120上，所述第一调节滑块332的一端滑动连接在所述第一调节滑轨331上，所述第一调节滑块332的另一端与所述推料驱动气缸321固定连接。
55.其中，在本实施方式中，所述推料组件320包括推料驱动气缸321、推料部件322、加强杆3221、连接侧部3222和推料牵引部3223，所述连接侧部3222的一侧端与所述推料牵引部3223的一侧端一体固定成型并且形成v型结构，所述推料牵引部3223的上表面通过加强杆3221可转动连接在所述第一调节滑块332上，所述推料牵引部3223的另一侧端可伸缩运动穿过所述导箱通道310；所述连接侧部3222的另一侧端与所述推料驱动气缸321。
56.具体地，如图7所示，所述开箱结构400包括开箱吸嘴410、开箱水平驱动模组和开
箱竖直驱动模组，所述开箱竖直驱动模组活动连接在所述开箱水平驱动模组上，所述开箱吸嘴410活动连接在所述开箱竖直驱动模组上并且可运动至所述推料结构300，所述开箱吸嘴410用于吸取所述箱体并且将所述箱体的折叠结构打开，所述开箱水平驱动模组连接在第二机架120上。
57.其中，在本实施方式中，所述开箱水平驱动模组包括开箱水平滑轨431和开箱水平滑块432，所述开箱水平滑轨431连接在所述第二支架120上，所述开箱水平滑块432的一端活动连接在所述开箱水平滑轨431上，所述开箱水平滑块432的另一端与所述开箱竖直驱动模组固定连接。
58.其中，在本实施方式中，所述开箱竖直驱动模组包括开箱连接板421、开箱升降气缸422和开箱支撑板423，所述开箱支撑板423的一端与所述开箱水平滑块432固定连接，所述开箱升降气缸422连接在所述开箱支撑板423上并且与所述开箱连接板421传动连接，所述开箱吸嘴410连接在所述开箱连接板421上。
59.具体地，如图1和6所示，所述开箱结构400还包括限位机构500，所述限位机构500位于所述开箱吸嘴410的上方；所述限位机构500包括限位吸嘴510、限位支撑架520、第一水平模组540和第一竖直驱动模组530，所述第一水平模组540连接在所述第二支架120的顶端，所述第一竖直驱动模组530活动连接在所述第一水平模组540上，所述限位吸嘴510活动连接在所述第一竖直驱动模组530上，所述限位吸嘴510可沿着z轴和y轴方向作横移驱动运动，并且所述限位吸嘴510用于吸附所述箱体的顶部端以至于限制所述箱体的位置。
60.其中，在本实施方式中，所述第一水平模组540和第一竖直驱动模组530均可选用电机滑动丝杠模组。
61.具体地，如图1和4所示，所述卷料开装封一体机还包括开装箱输送结构600，所述开装箱输送结构600连接在所述第二支架120上并且所述开装箱输送结构600依次横跨所述推料结构300、所述开箱结构400和所述封箱结构900；所述开装箱输送结构600用于输送待加工的所述箱体。
62.其中，在本实施方式中，所述开装箱输送结构600包括主驱动电机610、主减速箱620、主输送皮带和主驱动轮组630，所述主驱动电机610连接在所述第二支架120上并且与所述主减速箱620传动连接，所述主减速箱620与所述主驱动轮组630传动连接，所述主输送皮带传动连接在所述主驱动轮组630上。
63.当需要调节主输送皮带间隔宽度时，通过摇动手柄摇把，使主调节螺杆旋转，其上的左旋和右旋调节主螺母就会相向或相对移动，从而带动齿轮箱相向或相对移动，带动皮带主动轮轴相向或相对移动。调节螺杆旋转时，主驱动轮组其上的固定链轮、传动链条带动从螺杆旋转，从而带动左旋和右旋调节螺母相向或相对移动，带动皮带从动轮轴相向或相对移动。这样皮带高端同步移动，实现皮带间隔宽度的调整。
64.具体地，如图1和5所示，所述封箱结构900包括前打页板910、后打页板920、上打页板930和侧打页板940，所述前打页板910和所述后打页板920并排连接在所述开装箱输送结构600上，并且所述前打页板910和所述后打页板920之间的距离与所述箱体的宽度大小一致，所述上打页板930连接在所述开装箱输送结构600的上方并且所述上打页板930用于调节所述箱体顶部的折叠边达到封箱工序；所述侧打页板940连接在所述开装箱输送结构600的输送所述箱体路径的左右两端，并且所述侧打页板940用于调节所述箱体左右两侧端部
的折叠边达到封箱工序。
65.其中，如图5所示，所述前打页板910上设有向上倾斜延伸的第一导箱斜部911，所述第一导箱斜部911的倾斜度与所述输送所述箱体路径的方向相同；所述后打页板920设有向上倾斜延伸的第二导箱斜部921，所述第二导箱斜部921的倾斜朝向与所述第一导箱斜部911的相反；所述侧打页板940设有向外延伸的第三导箱斜部941；通过多个方向的导箱斜部可以使得箱体更好地落入封箱处理区域范围内，保障封箱稳定性和流畅性。
66.具体地，如图1和9所示，所述喷胶结构700包括喷胶管710、喷胶机720、喷胶枪头730和胶机支架740，所述胶机支架740连接在所述第二支架120上，所述喷胶机720连接在所述胶机支架740上，所述喷胶枪头730与所述喷胶机720连通，所述喷胶管710与所述喷胶机720连通并且用于输送固定胶纸所述喷胶机720内。
67.具体地，所述卷料开装封一体机还包括调整结构800，所述调整结构800包括水平调整机构810和竖直调整机构820，所述水平调整机构810位于所述开装箱输送结构600输送路径的左右两端并且靠近所述封箱结构900，所述竖直调整机构820位于所述开装箱输送结构600输送路径的上方并且靠近所述封箱结构900。
68.其中，在本实施方式中，如图9所示，所述水平调整机构810和竖直调整机构820均包括调整支撑座801、调整气缸802、驱动杆803、从动杆804、牵引杆805和调整弧板806，所述调整支撑座801连接在所述第二支架120上，所述调整气缸802连接在所述调整支撑座801上并且与所述驱动杆803传动连接，所述驱动杆803与所述从动杆804传动连接，所述从动杆804穿过所述调整支撑座801与所述牵引杆805传动连接，所述牵引杆805与所述调整弧板806固定连接；通过驱动调整弧板806进行摆动，从而调整两个所述调整弧板806之间的距离，进而可以适用于更多不同规格的箱体，增加功能多样性。
69.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。