1.本发明涉及制芯机技术领域，尤其涉及一种制芯机用机器人装载皮带机的防压结构。
背景技术：
2.制芯机是射芯机与壳芯机的统称，是采用热芯盒工艺制做覆膜砂壳芯的设备。它工作过程是填砂与紧实同时完成的，并立即在热的芯盒中硬化，减轻劳动强度、操作灵活轻便、容易掌握，采用电加热，温度可自动控制，工作地易保持清洁，为制芯过程的机械化、自动化创造条件。
3.但是上述现有的机器人装载皮带机在盛放砂芯时，砂芯很容易将皮带的表面压坏，导致皮带机无法正常使用，缩短了皮带机的使用寿命。
技术实现要素：
4.基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种制芯机用机器人装载皮带机的防压结构。
5.本发明提出的一种制芯机用机器人装载皮带机的防压结构，包括安装壳和机器人手臂，所述安装壳的内壁上对称设置有两个电动滚筒，两个电动滚筒之间通过传送皮带传动连接，所述安装壳的内壁上固定安装有安装板，所述安装板的中心处竖直穿插有导杆，所述导杆与安装板之间滑动连接，所述导杆的上下两端分别固定安装有滑板，所述滑板的表面设置有多个滚珠，所述滑板与传送皮带的内壁之间滑动连接，两个所述滑板相对的一侧分别对称固定连接有两个弹簧，每个所述弹簧的另一端均固定安装在安装板的侧壁上。
6.优选地，所述安装壳的右端对称固定连接有两个安装板，其中一个所述安装板上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有卸料板，所述卸料板的另一端通过连接轴转动连接在安装板的侧壁上。
7.优选地，所述安装壳的上端面设置有挡板。
8.优选地，所述机器人手臂设置在安装壳的左端。
9.有益效果：
10.当砂芯落在传送皮带时，会对传送皮带产生一定的冲击力，使得传送皮带向下挤压上方的滑板，进而压缩上方的弹簧进行一次缓冲，并将导杆向下推动，导杆的下端推动下方的滑板向下运动，拉伸下方的弹簧进行二次缓冲,进而可以有效的防止皮带发生损坏，延长了皮带的使用寿命。
附图说明
11.图1为本发明提出的一种制芯机用机器人装载皮带机的防压结构的结构示意图；
12.图2为本发明提出的一种制芯机用机器人装载皮带机的防压结构中安装壳的侧面剖视图。
13.图中：1机器人手臂、2挡板、3卸料板、4传送皮带、5伺服电机、6安装壳、7导杆、8滑板、9弹簧、10横板、11电动滚筒。
具体实施方式
14.下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
15.实施例
16.参考图1-2，一种制芯机用机器人装载皮带机的防压结构，包括安装壳6和机器人手臂1，安装壳6的内壁上对称设置有两个电动滚筒11，两个电动滚筒11之间通过传送皮带4传动连接，安装壳6的内壁上固定安装有横板10，横板10的中心处竖直穿插有导杆7，导杆7与横板10之间滑动连接，导杆7的上下两端分别固定安装有滑板8，滑板8的表面设置有多个滚珠，滑板8与传送皮带4的内壁之间滑动连接，两个滑板8相对的一侧分别对称固定连接有两个弹簧9，每个弹簧9的另一端均固定安装在横板10的侧壁上。
17.其中，安装壳6的右端对称固定连接有两个安装板，其中一个安装板上固定安装有伺服电机5，伺服电机5的输出端固定安装有卸料板3，卸料板3的另一端通过连接轴转动连接在安装板的侧壁上，伺服电机5可以带动卸料板3进行翻转至竖直方向，将安装壳6的右端开口堵住，防止工件受到碰撞损坏，也防止工件在转运的过程中被甩出；
18.其中，安装壳6的上端面设置有挡板2，防止工件在转运的过程中被甩出损坏；
19.其中，机器人手臂1设置在安装壳6的左端，机器人手臂1可以调整安装壳6的位置。
20.本发明，当砂芯落在传送皮带4时，会对传送皮带4产生一定的冲击力，使得传送皮带4向下挤压上方的滑板8，进而压缩上方的弹簧9进行一次缓冲，并将导杆7向下推动，导杆7的下端推动下方的滑板8向下运动，拉伸下方的弹簧9进行二次缓冲，并将传送皮带4下方的皮带向下推动，使得上方传送皮带4的两端有拉力，阻止上方传送皮带4向下凹陷的运动，进而可以有效的防止皮带发生损坏，延长了皮带的使用寿命。
技术特征：
1.一种制芯机用机器人装载皮带机的防压结构，包括安装壳(6)和机器人手臂(1)，其特征在于，所述安装壳(6)的内壁上对称设置有两个电动滚筒(11)，两个电动滚筒(11)之间通过传送皮带(4)传动连接，所述安装壳(6)的内壁上固定安装有横板(10)，所述横板(10)的中心处竖直穿插有导杆(7)，所述导杆(7)与横板(10)之间滑动连接，所述导杆(7)的上下两端分别固定安装有滑板(8)，所述滑板(8)的表面设置有多个滚珠，所述滑板(8)与传送皮带(4)的内壁之间滑动连接，两个所述滑板(8)相对的一侧分别对称固定连接有两个弹簧(9)，每个所述弹簧(9)的另一端均固定安装在横板(10)的侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种制芯机用机器人装载皮带机的防压结构，其特征在于，所述安装壳(6)的右端对称固定连接有两个安装板，其中一个所述安装板上固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端固定安装有卸料板(3)，所述卸料板(3)的另一端通过连接轴转动连接在安装板的侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种制芯机用机器人装载皮带机的防压结构，其特征在于，所述安装壳(6)的上端面设置有挡板(2)。4.根据权利要求1所述的一种制芯机用机器人装载皮带机的防压结构，其特征在于，所述机器人手臂(1)设置在安装壳(6)的左端。
技术总结
本发明公开了一种制芯机用机器人装载皮带机的防压结构,包括安装壳和机器人手臂，所述安装壳的内壁上对称设置有两个电动滚筒，两个电动滚筒之间通过传送皮带传动连接，所述安装壳的内壁上固定安装有横板，所述横板的中心处竖直穿插有导杆，所述导杆与横板之间滑动连接，所述导杆的上下两端分别固定安装有滑板，所述滑板的表面设置有多个滚珠。本发明,当砂芯落在传送皮带时，会对传送皮带产生一定的冲击力，使得传送皮带向下挤压上方的滑板，进而压缩上方的弹簧进行一次缓冲，并将导杆向下推动，导杆的下端推动下方的滑板向下运动，拉伸下方的弹簧进行二次缓冲,进而可以有效的防止皮带发生损坏，延长了皮带的使用寿命。延长了皮带的使用寿命。延长了皮带的使用寿命。
技术研发人员：王晗丞 王文毅
受保护的技术使用者：无锡福兰德科技有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/2/8
再多了解一些
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