一种链式自动采茧机及其使用方法与流程

1.本发明涉及农业机械与装备技术领域，尤其涉及到一种可快速、高效、方便地从方格蔟中采收蚕茧的连续式采茧机，具体是指一种链式自动采茧机及其使用方法。


背景技术：

2.蚕茧是桑蚕蛹期通过吐丝生成的囊形保护层，内含蚕蛹。蚕茧大部分长30 mm～40 mm，直径17 mm～21 mm，它的形状有长椭圆形、椭圆束腰形、球形、纺锤形等等。蚕茧是纺织业的重要原材料之一，但同时也具有很高的药用价值，主治便血，尿血，血崩，消渴，反胃，痈肿，疳疮，并且还具有止血，止渴，解毒的功效。
3.目前，我国养蚕规模巨大，一直居于世界首位，而且蚕业生产正在向养蚕大户和养蚕专业户集中，专业化和规模化的生产模式正在迅速形成，而采茧是养蚕后期阶段的重要工作，是蚕茧丰产丰收的重要环节，也是决定蚕茧品质的关键工序。采用方格蔟是提高蚕茧质量和生丝品位的一项新技术，近年来已在全国蚕区逐步推广。熟蚕用方格蔟上蔟5-7天后需及时采茧，否则有出蛾和出蛆危险，但是，当前在我国基本上依靠手工把蚕茧从方格蔟孔格内依次地取下来，或使用简易采茧器将蚕茧从方格蔟内一排排地取出，效率低下，因此迫切的需要研制一种采茧机械设备以提高采茧效率。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术的不足，提供一种链式自动采茧机及其使用方法，代替人工进行采茧，大幅提高了采茧效率。
5.本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种链式自动采茧机，包括机架，以及安装在机架上的采茧装置、输送装置和剥茧带装置，输送装置用于输送方格簇，并使方格簇从采茧装置与剥茧带装置之间通过；采茧装置包括转动设置在机架上的采茧链和安装在采茧链上的压头，所述压头与方格簇的孔格啮合；剥茧带装置包括沿周向闭合的剥茧带和驱动剥茧带转动的第一驱动电机，剥茧带具有一粘附面朝上的倾斜段，所述倾斜段位于压头与方格簇啮合位置的下方，倾斜段的外侧设置有与机架固接的出茧溜板，出茧溜板的上端与倾斜段的粘附面之间设有与茧衣厚度适配的出衣通道。
6.本方案通过输送装置对方格簇进行输送，通过压头式的采茧装置将方格簇孔格中的蚕茧压出，并利用剥茧带装置向下拉动蚕茧，使茧丝断裂，通过剥茧带与出茧溜板的共同作用，实现茧衣剥离，剥离茧衣后的蚕茧顺出茧溜板滑落，茧衣随剥茧带移动通过出衣通道。
7.作为优化，第一驱动电机与所述采茧链传动连接。本优化方案的设置，使得采茧装置和剥茧带装置均由第一驱动电机提供动力，保证了采茧与剥茧的同步进行，进一步提高了采茧效率，同时也简化了结构，降低了设备制作成本。
8.作为优化，机架上还固设有分别位于方格簇移动方向两侧的导向条，两导向条之间形成与方格簇适配的导向通道。本优化方案通过设置的导向条形成导向通道，利用导向
通道对方格簇的移动提供导向作用，以免方格簇偏斜，从而保证了压头与方格簇孔格的可靠啮合。
9.作为优化，两导向条的进料端分别固设有导向斜板，两导向斜板远离导向条一端的间距大于两导向条的间距，且导向斜板与导向条的夹角为30
°
~45
°
。本优化方案通过设置导向斜板，便于方格簇的放入，降低了操作难度。
10.作为优化，出茧溜板的底面固接有支撑板，支撑板上开设有两沿蚕茧滚落方向分布的长孔，长孔的长度方向与出茧溜板垂直，支撑板通过穿过所述长孔的螺栓与机架固接。本优化方案的设置，在松动螺栓后，实现了出茧溜板倾斜角度的可调。
11.作为优化，输送装置包括与机架固接的外壳，以及沿方格簇输送方向分布的第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件和第二输送组件均包括转动设置在外壳上的纵向支撑轴，纵向支撑轴水平布置且与方格簇输送方向垂直；第一输送组件还包括转动设置在外壳上的两驱动轴和两第一导轮，两驱动轴和两第一导轮均沿左右方向分布，第一导轮在高度方向上低于纵向支撑轴，第一导轮的轴线沿方格簇输送方向延伸，驱动轴的轴线沿竖直方向延伸，驱动轴上缠绕有输送带，且驱动轴传动连接第二驱动电机；第二输送组件还包括转动设置在外壳上的两从动轴和两第二导轮，第二导轮在高度方向上低于纵向支撑轴，第二导轮的轴线沿方格簇输送方向延伸，从动轴的轴线沿竖直方向延伸；左侧驱动轴的输送带一端依次绕过左侧的第一导轮、第一输送组件的纵向支撑轴、第二输送组件的纵向支撑轴、左侧的第二导轮、左侧的从动轴之后，与左侧的输送带另一端闭合；右侧驱动轴的输送带一端依次绕过右侧的第一导轮、第一输送组件的纵向支撑轴、第二输送组件的纵向支撑轴、右侧的第二导轮、右侧的从动轴之后，与右侧的输送带另一端闭合。
12.本优化方案利用第二驱动电机带动驱动轴旋转，从而带动输送带旋转，通过两相互间隔的输送带对方格簇进行支撑和向前输送，通过导轮和纵向支撑轴的换向，减轻了输送装置与剥茧带装置、采茧装置的干涉。
13.作为优化，左侧的第一导轮为三件，且直径自左向右依次增大，左侧三个第一导轮的圆心位于同一高度，左侧驱动轴上缠绕有分别与左侧的各第一导轮对应的输送带；右侧的第一导轮为三件，且直径自右向左依次增大，右侧三个第一导轮的圆心位于同一高度，右侧驱动轴上缠绕有分别与右侧的各第一导轮对应的输送带；第二输送组件包括分别与各第一导轮相对的第二导轮。本优化方案的设置，增加了输送带的数量，提高了对方格簇支撑和输送的可靠性，同时利用导轮直径的变化，避免了各输送带之间相互干涉。
14.本方案还提供一种上述链式自动采茧机的使用方法，包括如下步骤：将带有蚕茧的方格蔟放置到方格蔟输送装置的输送带上，通过多根输送带的共同支撑和输送，将方格簇运送至采茧装置下方；通过采茧装置中采茧链的转动，带动各排压头旋转，每个压头对应一个方格簇孔格，压头伸至方格簇的孔格时，将孔格内的蚕茧压出；由方格簇孔格掉落下的蚕茧落至剥茧带的倾斜段上，在剥茧带转动的过程中，利用剥茧带对蚕茧的粘附作用，向下带动蚕茧移动，使茧丝断裂；剥茧带带动蚕茧移至出茧溜板的上端时，茧衣随剥茧带通过出衣通道，蚕茧被出茧溜板阻挡，从而实现蚕茧与茧衣的剥离，剥离后的蚕茧顺出茧溜板滑落；采茧后的方格簇由输送装置继续运送至离开采茧机。
15.本发明的有益效果为：通过输送装置输送方格簇，通过采茧装置压出方格蔟中的蚕茧，使用剥茧带装置剥离蚕茧，同时去除茧衣，有效避免方格蔟损坏、蚕茧损伤等现象；减
少了人工成本，大大提高了采茧效率。
附图说明
16.图1为本发明整机的等轴测视图；图2为本发明整机的右视图；图3为本发明输送装置的等轴测视图；图4为本发明输送装置结构示意图；图5为本发明剥茧带装置的等轴测视图；图6为本发明剥离茧衣的装置示意图；图中所示：1、电机同步带轮，2、剥茧带动力轴主动带轮，3、剥茧带动力轴从动带轮，4、机架，5、采茧装置从动带轮，6、采茧装置，7、导向条，8、外壳， 9、第二驱动电机，10、第一驱动电机，11、剥茧带动力轴，12、剥茧带张紧轴，13、压头，14、支撑轴一，15、剥茧带，16、出茧溜板，17、支撑轴二，18、输送装置驱动轴从动带轮，19、驱动轴，20、纵向支撑轴，21、第二导轮，22、第一支架，23、机体防护壳，24、齿轮箱，25、第二支架，26、输送带。
具体实施方式
17.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
18.如图1所示一种链式自动采茧机，包括机架4，以及安装在机架上的采茧装置6、输送装置和剥茧带装置，采茧装置6和剥茧带装置均由第一驱动电机10提供动力，输送装置通过第二驱动电机9提供动力，第二驱动电机9通过齿轮箱24与输送装置传动连接；机架4为剥茧带装置、采茧装置6和输送装置提供支撑，机架上设有安装第一驱动电机的第一支架22和安装第二驱动电机的第二支架25，机架的侧面安装有机体防护壳23；输送装置用于从后向前输送方格簇，并使方格簇从采茧装置与剥茧带装置之间通过；采茧装置包括转动设置在机架上的采茧链和安装在采茧链上的压头13，所述压头与方格簇的孔格啮合，利用压头将方格簇孔格中的蚕茧向下压出；剥茧带装置将压头压出的蚕茧拉离方格蔟，并剥离蚕茧的茧衣；采完蚕茧的方格蔟会继续被输送装置运送离开。
19.具体的，采茧装置6是由采茧链带动压头13压入方格蔟进行工作，第一驱动电机与所述采茧链传动连接，每列压头13对应一列方格蔟上的孔格，压头13的形状尺寸小于方格蔟孔格的尺寸。压头13可以顺利进入方格蔟的孔格并顺利离开，不会损伤到方格蔟。在进行工作时压头可以顺利的将蚕茧压出方格蔟，不会遗漏蚕茧，也不会损伤蚕茧。
20.剥茧带装置包括支撑轴一14、支撑轴二17、剥茧带动力轴11、剥茧带张紧轴12、沿周向闭合的剥茧带15和驱动剥茧带转动的第一驱动电机10，支撑轴一14位于机架上部，支撑轴二17位于支撑轴一14的下方后侧，剥茧带动力轴11位于支撑轴二17的下方前侧，剥茧带张紧轴12位于剥茧带动力轴11的上方后侧，剥茧带15依次绕过支撑轴一14、支撑轴二17、剥茧带动力轴11、剥茧带张紧轴12。剥茧带具有一粘附面朝上的倾斜段，所述倾斜段位于支撑轴一14与支撑轴二17之间，且倾斜段位于压头与方格簇啮合位置的下方，倾斜段的外侧设置有与机架固接的出茧溜板16，出茧溜板16的上端与倾斜段的粘附面之间设有与茧衣厚度适配的出衣通道。
21.出茧溜板的底面固接有支撑板，支撑板上开设有两沿蚕茧滚落方向分布的长孔，长孔的长度方向与出茧溜板垂直，支撑板通过穿过所述长孔的螺栓与机架固接。
22.第一驱动电机10的动力通过电机同步带轮1传递到剥茧带动力轴从动带轮3，最终带动剥茧带动力轴11转动，剥茧带动力轴11带动剥茧带15转动，剥茧带15通过拉扯足够长的距离及自身对蚕茧的粘附力将蚕茧从方格蔟中拉出，通过出茧溜板16与剥茧带15的共同作用将蚕茧从剥离带上刮下，同时达到剥去蚕茧茧衣的目的。剥离茧衣的原理如图6所示。剥茧带动力轴11转动时带动剥茧带动力轴主动带轮2转动，剥茧带动力轴主动带轮2通过同步带带动采茧装置从动带轮5转动，从而带动采茧链转动。
23.机架上还固设有分别位于方格簇移动方向两侧的导向条7，两导向条之间形成与方格簇适配的导向通道。为了方便方格簇的放入，两导向条的进料端分别固设有导向斜板，两导向斜板远离导向条一端的间距大于两导向条的间距，且导向斜板与导向条的夹角为30
°
~45
°
。
24.如图3和4所示，输送装置包括与机架固接的外壳8，以及沿方格簇输送方向分布的第一输送组件和第二输送组件，采茧装置的竖直投影位于第一输送组件与第二输送组件之间，第一输送组件和第二输送组件均包括转动设置在外壳上的纵向支撑轴20，纵向支撑轴水平布置且与方格簇输送方向垂直。
25.第一输送组件还包括转动设置在外壳上的两驱动轴19和两第一导轮，两驱动轴19和两第一导轮均沿左右方向分布，第一导轮在高度方向上低于纵向支撑轴，第一导轮的轴线沿方格簇输送方向延伸，驱动轴的轴线沿竖直方向延伸，驱动轴上缠绕有输送带26，且驱动轴传动连接第二驱动电机。
26.第二输送组件还包括转动设置在外壳上的两从动轴和两第二导轮21，第二导轮21在高度方向上低于纵向支撑轴20，第二导轮的轴线沿方格簇输送方向延伸，从动轴的轴线沿竖直方向延伸。
27.左侧驱动轴的输送带一端依次绕过左侧的第一导轮、第一输送组件的纵向支撑轴、第二输送组件的纵向支撑轴、左侧的第二导轮、左侧的从动轴之后，与左侧的输送带另一端闭合；右侧驱动轴的输送带一端依次绕过右侧的第一导轮、第一输送组件的纵向支撑轴、第二输送组件的纵向支撑轴、右侧的第二导轮、右侧的从动轴之后，与右侧的输送带另一端闭合。
28.为了提高对方格簇支撑和输送的可靠性，本实施例左侧的第一导轮为三件，且直径自左向右依次增大，左侧三个第一导轮的圆心位于同一高度，左侧驱动轴上缠绕有分别与左侧的各第一导轮对应的输送带。右侧的第一导轮为三件，且直径自右向左依次增大，右侧三个第一导轮的圆心位于同一高度，右侧驱动轴上缠绕有分别与右侧的各第一导轮对应的输送带。第二输送组件包括分别与各第一导轮相对的第二导轮，左侧的第一导轮与左侧的第二导轮同轴，右侧的第一导轮与右侧的第二导轮同轴。
29.本实施例的输送装置负责运送方格蔟，输送带26为直径10 mm的聚氨酯系材质的圆形带 ，便于变向，各导轮的轮面上均设有与输送带适配的凹槽，避免脱带，输送带由纵向支撑轴20，以及各导轮提供支撑，第二驱动电机9通过齿轮箱24传递动力到达输送装置驱动轴从动带轮18，输送装置驱动轴从动带轮18带动驱动轴19转动，最终带动输送皮带进行运送方格蔟。输送带一共有六条，可以为方格蔟提供支撑。输送带经过驱动轴19、输送装置纵
向支撑轴20，以及各导轮的引导，避开了剥茧带机构，各导轮为输送带26提供了合适的路线。输送装置外壳负责提供支撑，输送装置的全部零件都安装在输送装置的外壳上。
30.本实施例的采茧机能够顺利完成方格蔟的采茧工作和剥茧衣工作，并能够自动运送方格蔟，无需人工进行操作。本实施例链式自动采茧机的使用方法，包括如下步骤：接通电源，启动电机，将带有蚕茧的方格蔟放置到方格蔟输送装置的输送带上，通过多根输送带的共同支撑和输送，将方格簇运送至采茧装置下方，利用导轮和纵向支撑轴对输送带多次换向，以减轻输送装置与剥茧带装置、采茧装置的干涉；通过采茧装置中采茧链的转动，带动各排压头旋转，每个压头对应一个方格簇孔格，压头伸至方格簇的孔格时，将孔格内的蚕茧压出；由方格簇孔格掉落下的蚕茧落至剥茧带的倾斜段上，在剥茧带转动的过程中，利用剥茧带对蚕茧的粘附作用，向下牵引被压出的蚕茧移动，使茧丝断裂；剥茧带带动蚕茧移至出茧溜板的上端时，茧衣随剥茧带通过出衣通道，蚕茧被出茧溜板阻挡，从而实现蚕茧与茧衣的剥离，剥离后的蚕茧顺出茧溜板滑落；采茧后的方格簇由输送装置继续运送至离开采茧机。
31.本发明的采茧机可以自动完成采茧工作，减少了人力成本；采茧机可以自动剥离蚕茧茧衣，减少了工作环节，优化了采茧流程，增加了采茧效率，降低了雇佣人数，提高了养蚕收益。
32.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。