一种链式自动采茧机及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种链式自动采茧机，其特征在于：包括机架（4），以及安装在机架上的采茧装置（6）、输送装置和剥茧带装置，输送装置用于输送方格簇，并使方格簇从采茧装置与剥茧带装置之间通过；采茧装置包括转动设置在机架上的采茧链和安装在采茧链上的压头（13），所述压头与方格簇的孔格啮合；剥茧带装置包括沿周向闭合的剥茧带（15）和驱动剥茧带转动的第一驱动电机（10），剥茧带具有一粘附面朝上的倾斜段，所述倾斜段位于压头与方格簇啮合位置的下方，倾斜段的外侧设置有与机架固接的出茧溜板（16），出茧溜板（16）的上端与倾斜段的粘附面之间设有与茧衣厚度适配的出衣通道。2.根据权利要求1所述的一种链式自动采茧机，其特征在于：第一驱动电机与所述采茧链传动连接。3.根据权利要求1所述的一种链式自动采茧机，其特征在于：机架上还固设有分别位于方格簇移动方向两侧的导向条（7），两导向条之间形成与方格簇适配的导向通道。4.根据权利要求3所述的一种链式自动采茧机，其特征在于：两导向条的进料端分别固设有导向斜板，两导向斜板远离导向条一端的间距大于两导向条的间距，且导向斜板与导向条的夹角为30
°
~45
°
。5.根据权利要求1所述的一种链式自动采茧机，其特征在于：出茧溜板的底面固接有支撑板，支撑板上开设有两沿蚕茧滚落方向分布的长孔，长孔的长度方向与出茧溜板垂直，支撑板通过穿过所述长孔的螺栓与机架固接。6.根据权利要求1所述的一种链式自动采茧机，其特征在于：输送装置包括与机架固接的外壳（8），以及沿方格簇输送方向分布的第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件和第二输送组件均包括转动设置在外壳上的纵向支撑轴（20），纵向支撑轴水平布置且与方格簇输送方向垂直；第一输送组件还包括转动设置在外壳上的两驱动轴（19）和两第一导轮，两驱动轴（19）和两第一导轮均沿左右方向分布，第一导轮在高度方向上低于纵向支撑轴，第一导轮的轴线沿方格簇输送方向延伸，驱动轴的轴线沿竖直方向延伸，驱动轴上缠绕有输送带，且驱动轴传动连接第二驱动电机；第二输送组件还包括转动设置在外壳上的两从动轴和两第二导轮（21），第二导轮（21）在高度方向上低于纵向支撑轴（20），第二导轮的轴线沿方格簇输送方向延伸，从动轴的轴线沿竖直方向延伸；左侧驱动轴的输送带一端依次绕过左侧的第一导轮、第一输送组件的纵向支撑轴、第二输送组件的纵向支撑轴、左侧的第二导轮、左侧的从动轴之后，与左侧的输送带另一端闭合；右侧驱动轴的输送带一端依次绕过右侧的第一导轮、第一输送组件的纵向支撑轴、第二输送组件的纵向支撑轴、右侧的第二导轮、右侧的从动轴之后，与右侧的输送带另一端闭合。7.根据权利要求6所述的一种链式自动采茧机，其特征在于：左侧的第一导轮为三件，且直径自左向右依次增大，左侧三个第一导轮的圆心位于同一高度，左侧驱动轴上缠绕有分别与左侧的各第一导轮对应的输送带；右侧的第一导轮为三件，且直径自右向左依次增大，右侧三个第一导轮的圆心位于同
一高度，右侧驱动轴上缠绕有分别与右侧的各第一导轮对应的输送带；第二输送组件包括分别与各第一导轮相对的第二导轮。8.一种权利要求1~7任一项所述链式自动采茧机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：将带有蚕茧的方格蔟放置到方格蔟输送装置的输送带上，通过多根输送带的共同支撑和输送，将方格簇运送至采茧装置下方；通过采茧装置中采茧链的转动，带动各排压头旋转，每个压头对应一个方格簇孔格，压头伸至方格簇的孔格时，将孔格内的蚕茧压出；由方格簇孔格掉落下的蚕茧落至剥茧带的倾斜段上，在剥茧带转动的过程中，利用剥茧带对蚕茧的粘附作用，向下带动蚕茧移动，使茧丝断裂；剥茧带带动蚕茧移至出茧溜板的上端时，茧衣随剥茧带通过出衣通道，蚕茧被出茧溜板阻挡，从而实现蚕茧与茧衣的剥离，剥离后的蚕茧顺出茧溜板滑落；采茧后的方格簇由输送装置继续运送至离开采茧机。

技术总结
本发明涉及一种链式自动采茧机及其使用方法，其中的一种链式自动采茧机包括机架，以及安装在机架上的采茧装置、输送装置和剥茧带装置；采茧装置包括转动设置在机架上的采茧链和安装在采茧链上的压头；剥茧带装置包括剥茧带和驱动剥茧带转动的第一驱动电机，剥茧带具有一粘附面朝上的倾斜段，倾斜段位于压头与方格簇啮合位置的下方，倾斜段的外侧设置有与机架固接的出茧溜板，出茧溜板的上端与倾斜段的粘附面之间设有与茧衣厚度适配的出衣通道。本发明通过输送装置输送方格簇，通过采茧装置压出方格蔟中的蚕茧，使用剥茧带装置剥离蚕茧，同时去除茧衣，有效避免方格蔟损坏、蚕茧损伤等现象；减少了人工成本，大大提高了采茧效率。大大提高了采茧效率。大大提高了采茧效率。


技术研发人员：宋占华 赵波 宋涛 李法德 闫银发 田富洋 李玉道 于镇伟 马遥
受保护的技术使用者：山东农业大学
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/2/8