一种多功能智能垃圾清扫机器人的制作方法

技术特征：
1.一种多功能智能垃圾清扫机器人，其特征在于，包括：设置有内腔的筒体(1)，筒体(1)上设置有开口，开口靠近底部的位置处设置有弧形边(2)，筒体(1)的轴心位置转动贯穿设置有转轴(3)，转轴(3)上设置有清扫机构；清扫机构还包括呈圆周状排列的多组刷毛(4)，多组刷毛(4)远离转轴(3)的一端均与筒体(1)内部滑动接触，每组刷毛(4)均设置有多根；其中，筒体(1)上背向开口的一端连通设置有收集箱(5)，筒体(1)的两端靠下的位置均设置有横梁(6)，两根横梁(6)的底部均设置有两根支腿(7)，每一根支腿(7)上均转动设置有滚轮(8)，筒体(1)的上方设置有剔除机构；剔除机构还包括多个清理皮带(9)，多个清理皮带(9)传动安装在筒体(1)上方，且多个清理皮带(9)与多组刷毛(4)呈交错状排列；收集箱(5)上设置有驱动机构，转轴(3)与滚轮(8)均与驱动机构传动连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能智能垃圾清扫机器人，其特征在于，清扫机构包括转动轮(10)，转动轮(10)固定套设在转轴(3)的中部，转动轮(10)的圆周外壁上均匀设置有多个安装板(11)，多组刷毛(4)分别对应安装在多个安装板(11)的离心一端；其中，两根横梁(6)上均设置有固定板(12)，转轴(3)的两端分别与两个固定板(12)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能智能垃圾清扫机器人，其特征在于，剔除机构包括两组安装架(13)，两组安装架(13)均安装在筒体(1)顶部，每组安装架(13)均设置有前后对称的两根，每组安装架(13)上均转动设置有传动辊(14)，多个清理皮带(9)均传动套设在两根传动辊(14)上，且多个清理皮带(9)右前到后等距排列，传动辊(14)通过外界驱动装置进行驱动；筒体(1)靠近顶部的位置两侧均设置有贯通孔(15)，多个清理皮带(9)均从两个贯通孔(15)中穿过。4.根据权利要求1所述的一种多功能智能垃圾清扫机器人，其特征在于，驱动机构包括电机(16)，电机(16)安装在收集箱(5)上，电机(16)输出端设置有传动轴(17)，传动轴(17)远离电机(16)的一端设置有主动链轮(18)，滚轮(8)上同轴设置有从动链轮(19)，主动链轮(18)和从动链轮(19)上传动套设有链条(20)，传动轴(17)上固定套设有主动轮(21)，转轴(3)上固定套设有从动轮(22)，主动轮(21)和从动轮(22)上传动套设有传送带(23)，收集箱(5)上设置有智能控制箱(24)，智能控制箱(24)与电机(16)电连接，电机(16)通过智能控制箱(24)进行启闭控制。5.根据权利要求1所述的一种多功能智能垃圾清扫机器人，其特征在于，收集箱(5)内部设置有内腔，收集箱(5)后端设置有排料口，排料口与内腔连通，且在排料口处设置有挡板(25)。6.根据权利要求1所述的一种多功能智能垃圾清扫机器人，其特征在于，多个清理皮带(9)上均设置有多个齿槽。7.根据权利要求4所述的一种多功能智能垃圾清扫机器人，其特征在于，收集箱(5)上设置有加固杆(26)，加固杆(26)远离收集箱(5)的一端与电机(16)连接。8.根据权利要求5所述的一种多功能智能垃圾清扫机器人，其特征在于，挡板(25)上设置有把手(27)。

技术总结
本发明涉及垃圾清理附属装置的技术领域，特别是涉及一种多功能智能垃圾清扫机器人，包括设置有内腔的筒体，筒体上设置有开口，开口靠近底部的位置处设置有弧形边，筒体的轴心位置转动贯穿设置有转轴，转轴上设置有清扫机构；清扫机构还包括呈圆周状排列的多组刷毛，每组刷毛均设置有多根；其中，筒体上背向开口的一端连通设置有收集箱，筒体的两端靠下的位置均设置有横梁，两根横梁的底部均设置有两根支腿，每一根支腿上均转动设置有滚轮，筒体的上方设置有剔除机构剔除机构还包括多个清理皮带；收集箱上设置有驱动机构，转轴与滚轮均与驱动机构传动连接。本发明中便于清理，使得对地面上的垃圾的清扫比较彻底，装置工作时间长，可靠性高。可靠性高。可靠性高。


技术研发人员：艾鹏 雷华
受保护的技术使用者：北京华信瑞德信息技术有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/2/8