融合控制执行机构的电子制动控制系统的制作方法

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是一种融合控制执行机构的电子制动控制系统。


背景技术：

2.相关技术中，商用车电子制动系统(ebs)，是在防抱死系统(abs)与防侧滑(esp)的基础上升级而成的控制系统，其主要作用是减少制动系统的响应时间和减压时间，可实现整车电子制动力的分配和主、挂车一致性控制，缩短整车的制动距离，提升整车的整体制动性能。当应用在新能源车上，可以进行能量回馈制动管理，提高续航能力。此外，还可以支持智能辅助驾驶。
3.目前的商用车用的电子电控制动系统主要包括控制器、电控制动总阀、前桥模块、后桥模块、挂车控制模块、abs电磁阀、轮速传感器。控制器安装在驾驶室内，其它部件均安装在底盘上。轮速传感器和abs电磁阀通过电缆线与驾驶室内的控制器相连，这样就需要很长的线束，也就导致装车效率低、成本高、不便于售后问题的排查。而随着车辆配置的日渐丰富，车上的电控系统也变得越来越多，线束布置所需要的空间也越来越大，而驾驶室和底盘上用于布线的空间也是有限的。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种融合控制执行机构的电子制动控制系统，能够减少线束的使用量，节约成本，同时节省驾驶室的空间。
5.本发明实施例提供了一种融合控制执行机构的电子制动控制系统，包括：
6.控制器盒盖，所述控制器盒盖内设有电路板，所述控制器盒盖上设有线束插座，所述线束插座内侧通过线缆与所述电路板连接，所述线束插座外侧用于连接整车线束；
7.阀体，所述阀体与控制器盒盖可拆卸连接，所述阀体内设有第一备压线圈组件、第一进气线圈组件、第一活塞和第一阀门组件，所述第一备压线圈组件和所述第一进气线圈组件均与所述电路板连接；所述阀体上设有第一进气口、第一出气口和控制口；所述第一备压线圈组件上设有第一备压阀芯，所述第一进气线圈组件上设有第一进气阀芯，所述第一备压阀芯与所述控制口连接，所述第一进气阀芯与所述第一进气口连接；
8.其中，当气体进入到所述第一进气口，所述电路板控制所述第一进气线圈组件和所述第一备压线圈组件均进入工作状态；所述第一备压阀芯阻止制动总阀的气体进入所述第一活塞的上腔，同时，所述第一进气口的气体通过所述第一进气线圈组件上的进气电磁阀进入所述第一活塞的上腔，并推动所述第一活塞向下运动后打开所述第一阀门组件上的阀门，从所述第一出气口输出后对整车进行制动。
9.在一些实施例中，所述阀体内还设有第一排气线圈组件，所述第一排气线圈组件与所述电路板连接且设有第一排气阀芯；所述阀体上还设有第一排气口，所述第一排气阀
芯与所述第一排气口连接；当第一出气口的气压大于系统所需气压时，所述电路板控制所述第一排气线圈组件进入工作状态，所述第一排气线圈组件控制所述第一排气阀芯打开，通过所述第一排气口将多余气体排出。
10.在一些实施例中，所述阀体内还设有第一气压传感器；所述第一气压传感器与所述电路板连接，用于采集所述第一出气口的气压值。
11.在一些实施例中，所述阀体上还设有第二备压线圈组件、第二进气线圈组件、第二活塞和第二阀门组件，所述第二备压线圈组件和所述第二进气线圈组件均与所述电路板连接；所述阀体上还设有第二进气口和第二出气口；所述第二备压线圈组件上设有第二备压阀芯，所述第二进气线圈组件上设有第二进气阀芯，所述第二备压阀芯与所述控制口连接，所述第二进气阀芯与所述第二进气口连接；
12.其中，当气体进入到所述第二进气口，所述电路板控制所述第二进气线圈组件和所述第二备压线圈组件均进入工作状态；所述第二进气口的气体通过所述第二进气线圈组件上的进气电磁阀进入所述第二活塞的上腔，并推动所述第二活塞向下运动后打开所述第二阀门组件上的阀门，从所述第二出气口输出后对整车进行制动。
13.在一些实施例中，所述阀体内还设有第二排气线圈组件，所述第二排气线圈组件与所述电路板连接且设有第二排气阀芯；所述阀体上还设有第二排气口，所述第二排气阀芯与所述第二排气口连接；当第二出气口的气压大于系统所需气压时，所述电路板控制所述第二排气线圈组件进入工作状态，所述第二排气线圈组件控制所述第二排气阀芯打开，通过所述第二排气口将多余气体排出。
14.在一些实施例中，所述阀体内还设有第二气压传感器；所述第二气压传感器与所述电路板连接，用于采集所述第二出气口的气压值。
15.在一些实施例中，所述第一出气口和所述第二出气口均用于连接整车的制动气室。
16.在一些实施例中，所述第一出气口用于连接前桥的abs电磁阀。
17.在一些实施例中，所述系统还包括密封部件，所述密封部件设置于所述控制器盒盖与所述阀体的连接部位。
18.在一些实施例中，所述第一进气口和所述第二进气口均通过气管与储气筒的出气口连接，所述控制口通过气管与整车制动总阀的出气口连接。
19.本发明实施例提供的一种融合控制执行机构的电子制动控制系统，具有如下有益效果：
20.本实施例通过增设阀体和控制器盒盖，同时将阀体和控制器盒盖设置为可拆卸连接，在控制器盒盖内设置电路板以及在控制器盒盖上设置线束插座，在阀体上设置各个组件、进气口、出气口和控制口，使得本系统在应用过程中，通过控制器盒盖上的线束插座与整车线束连接，即能实现本实施例与整车其他系统的交互过程，从而减少线束的使用量，以减少用于布线的空间。
21.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
23.图1为本发明实施例的一种融合控制执行机构的电子制动控制系统的结构示意图；
24.图2为本发明实施例的图1所示电子制动控制系统应用于车辆的结构示意图；
25.图3为本发明实施例的另一种融合控制执行机构的电子制动控制系统的结构示意图；
26.图4为本发明实施例的图3所示电子制动控制系统应用于车辆的结构示意图。
具体实施方式
27.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
31.本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.参照图1，本发明实施例提供了一种融合控制执行机构的电子制动控制系统，包括控制器盒盖100和阀体200。其中，控制器盒盖100内设有电路板110，控制器盒盖100上设有线束插座120，线束插座120内侧通过线缆与电路板110连接，线束插座120外侧用于连接整车线束，阀体200与控制器盒盖100可拆卸连接。具体地，当本实施例为图1所示的单腔体结构时，阀体200内设有第一备压线圈组件210、第一进气线圈组件220、第一活塞231和第一阀门组件241，第一备压线圈组件210和第一进气线圈组件220均与电路板110连接；阀体200上设有第一进气口311、第一出气口321和控制口330；第一备压线圈组件210上设有第一备压阀芯211，第一进气线圈组件220上设有第一进气阀芯221，第一备压阀芯211与控制口330连接，第一进气阀芯221与第一进气口311连接。
33.在工作过程中当车辆制动时，由司机踩踏制动踏板产生压缩空气从储气筒进入到
第一进气口，电路板控制第一进气线圈组件进入工作状态，即控制第一进气线圈组件和第一备压线圈组件通电，第一备压线圈组件上的第一备压阀芯运动，以使第一备压阀芯阻止制动总阀的气体进入第一活塞的上腔，同时，第一进气线圈组件上的第一进气阀芯运动，使第一进气口的气体通过第一进气线圈组件上的进气电磁阀进入第一活塞的上腔，推动第一活塞向下运动后打开第一阀门组件上的阀门，从第一出气口输出后对前轴进行制动。
34.在一些实施例中，为了在车辆制动过程中，能够及时有效的排出阀体内的多余气体，如图1所示，阀体200内还设有第一排气线圈组件250，第一排气线圈组件250与电路板110连接且设有第一排气阀芯251；阀体200上还设有第一排气口341，第一排气阀芯251与第一排气口341连接；当第一出气口的气压大于系统所需气压时，例如，当司机松开制动踏板时，电路板110控制第一排气线圈组件250进入工作状态，使第一排气线圈组件250控制第一排气阀芯251打开，以通过第一排气口341将多余气体排出。
35.在一些实施例中，为了有效检测系统内的实时气压值，如图1所示，在阀体内还设有第一气压传感器291；第一气压传感器291与电路板110连接，用于采集第一出气口321的气压值，使得电路板能够根据实时采集的气压值调节控制过程。
36.例如，如图2所示，当图1所示的单腔结构的控制系统在整车上的应用时，本实施例的控制系统511的第一出气口与车辆前轴的两个abs电磁阀530连接，第一进气口通过气管与车辆上的储气筒540的出气口连接，控制口与制动总阀550的第一出气口连接。具体地，两个abs电磁阀530的出气口分别与前轴的制动气室连接；制动总阀550的第二出气口与车辆上双通道ebs阀521的控制口连接，双通道ebs阀521的两个进气口均与储气筒540的出气口连接，双通道ebs阀521的两个出气口分别与车辆的制动气室560连接；制动总阀550的两个进气口均与储气筒540的出气口连接。在电控状态下，司机踩下制动踏板，压缩空气从储气筒进入图1所示单腔结构的控制系统的进气口，本实施例的控制系统内的电路板根据车辆上轮速传感器570传递的信息，通过预设算法运算后，计算出制动所需的减速度，把所需的气压经出气口输出到两个abs电磁阀，气压经abs电磁阀的出气口进入制动气室，从而实现车辆的制动。
37.在另一些实施例中，如图3所示，本发明实施例提供了一种双腔结构的融合控制执行机构的电子制动控制系统，其包括控制器盒盖100和阀体200。控制器盒盖100内设有电路板110，控制器盒盖100上设有线束插座120，线束插座120内侧通过线缆与电路板110连接，线束插座120外侧用于连接整车线束，阀体200与控制器盒盖100可拆卸连接。具体地，阀体200内设有第一备压线圈组件210、第二备压线圈组件260、第一进气线圈组件220、第二进气线圈组件270、第一活塞231、第二活塞232、第一阀门组件241和第二阀门组件242。第一备压线圈组件210、第一进气线圈组件220、第二备压线圈组件260和第二进气线圈组件270均与电路板110连接。阀体200上设有第一进气口311、第二进气口312、第一出气口321、第二出气口322和控制口330。第一备压线圈组件210上设有第一备压阀芯211，第二备压线圈组件260上设有第二备压阀芯261，第一进气线圈组件220上设有第一进气阀芯221，第二进气线圈组件270上设有第二进气阀芯271。第一备压阀芯211与第一活塞231的上腔连接，第二备压阀芯261与第二活塞232的上腔连接，第一备压阀芯211和第二备压阀芯261均与控制口330连接。第一进气阀芯221与第一进气口311连接，第二进气阀芯271与第二进气口312连接。
38.以图3上的左腔工作为例时，具体工作原理为：在工作过程中当车辆制动时，由司
机踩踏制动踏板产生压缩空气从储气筒进入到第一进气口，电路板控制第一进气线圈组件和第一备压线圈阀进入工作状态，即控制第一进气线圈组件和第一备压线圈阀通电，阻止制动总阀的气体从第一控制口进入第一活塞上腔，同时，第一进气线圈组件上的第一进气阀芯运动，使第一进气口的气体通过第一进气线圈组件上的进气电磁阀进入第一活塞的上腔，推动第一活塞向下运动后打开第一阀门组件上的阀门，从第一出气口输出后对车辆的左侧制动气室进行制动。
39.以图3上的右腔工作为例时，具体工作原理为：在工作过程中当车辆制动时，由司机踩踏制动踏板产生压缩空气从储气筒进入到第二进气口，电路板控制第二进气线圈组件和第二备压线圈阀芯进入工作状态，即控制第二进气线圈组件和第二备压线圈阀芯通电，阻止制动总阀的气体从控制口进入第二活塞上腔，同时，第二进气线圈组件上的第二进气阀芯运动，使第二进气口的气体通过第二进气线圈组件上的进气电磁阀进入第二活塞的上腔，推动第二活塞向下运动后打开第二阀门组件上的阀门，从第二出气口输出后对车辆的右侧制动气室进行制动。
40.在一些实施例中，为了在车辆制动过程中，能够及时有效的排出各个腔体内的多余气体，如图3所示，阀体200内还设有第二排气线圈组件280，第二排气线圈组件280与电路板110连接且设有第二排气阀芯281；阀体200上还设有第二排气口342，第二排气阀芯281与第二排气口342连接；当第二出气口的气压大于系统所需气压时，例如，当司机松开制动踏板时电路板控制第二排气线圈组件进入工作状态，第二排气阀芯打开，将活塞上腔的气体从排气口排出。
41.在一些实施例中，为了有效检测系统内对应腔体的实时气压值，如图3所示，阀体200内还设有第二气压传感器292；第二气压传感器292与电路板110连接，用于采集对应腔体的出气口的气压值，使得电路板能够根据实时采集的气压值调节输出气体压力的大小。
42.例如，如图4所示，当图3所示的双腔结构的控制系统在整车上的应用时，本实施例的控制系统512的第一出气口和第二出气口分别连接车辆后轮的两个制动气室560，第一进气口和第二进气口均通过气管与车辆上的储气筒540的出气口连接，控制口与制动总阀550的第一出气口连接。具体地，制动总阀550的第二出气口与车辆上单通道ebs阀522的控制口连接，单通道ebs阀522的进气口通过气管与储气筒540的出气口连接，单通道ebs阀522的出气口分别与前轴的两个abs电磁阀530连接，两个abs电磁阀530的出气口分别连接车辆的制动气室；制动总阀550的两个进气口均与储气筒540的出气口连接。在电控状态下，司机踩下制动踏板，压缩空气从储气筒进入图4所示双腔结构的控制系统的进气口，本实施例的控制系统内的电路板根据车辆上轮速传感器570传递的信息，通过预设算法运算后，计算出制动所需的减速度，把所需的气压经出气口输出到两个制动气室，从而实现车辆的制动。
43.在一些实施例中，如图1和图3所示，系统还包括密封部件400，密封部件400设置于控制器盒盖100与阀体200的连接部位，用于实现控制器盒盖100与阀体200的密封连接，防止阀体内部进水或进尘。
44.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。