cover组装设备的制作方法

1.本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种cover组装设备。


背景技术：

2.目前cover组装需要完成两个工作内容：1、将cover正确装进点胶完成的hsg cover组装孔内，不可出现正反面颠倒，且需要保证cover与cover组装孔之间的间隙值在0-0.11mm内，并且平面之间的断差范围在-0.08-0mm之间；2、保压(加热固化胶水)。
3.但是现有半自动cover组装治具仅能完成保压工作，另外需要作业员提前用手将cover装进点胶完成的hsg cover组装孔。这样的作业方式存在两个弊端：1、耗费人力(同一工站需要两个作业员装cover)；2、组装良率低下(手动摆放无法保证间隙值&断差尺寸规格，并且容易出现正反颠倒不良)。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种cover组装设备，旨在解决现有技术中的cover组装耗费人力，组装良率低下的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的一种cover组装设备，包括总机架，用于对cover进行保压操作的保压模组，用于对cover定位的组装工位和二次定位工位，用于对cover拍照对位的ccd相机模组，用于安置tray盘的上料仓，用于对1pcs tray盘移位的tray盘左右移位模组和tray盘前后移位模组，以及用于收集空tray盘的下料仓。
6.其中，所述总机架包括下机架和上机架，所述上机架安置于所述下机架的上方。
7.其中，所述保压模组包括左保压模组和右保压模组，所述左保压模组和所述右保压模组均设置在所述下机架上。
8.其中，所述组装工位包括左组装工位和右组装工位，所述左组装工位和所述右组装工位均设置在所述下机架上。
9.其中，所述二次定位工位包括左二次定位工位和右二次定位工位，所述左二次定位工位和所述右二次定位工位均设置在所述下机架上，且所述左二次定位工位和所述右二次定位工位结构相同。
10.其中，所述ccd相机模组包括左ccd相机和右ccd相机，所述左ccd相机用于对所述左组装工位上的cover拍照对位，所述右ccd相机用于对所述右组装工位上的cover拍照对位。
11.其中，所述左保压模组和所述右保压模组均包括保压头和取料头，驱动所述保压头或者所述取料头沿x轴方向移动的x轴驱动结构，驱动所述保压头或者所述取料头沿y轴方向移动的y轴驱动结构，驱动所述保压头或者所述取料头沿z轴方向移动的z轴驱动结构。
12.本发明的一种cover组装设备，通过用于对cover进行保压操作的保压模组，用于对cover定位的组装工位和二次定位工位，用于对cover拍照对位的ccd相机模组，用于安置tray盘的上料仓，用于对1pcs tray盘移位的tray盘左右移位模组和tray盘前后移位模组，
以及用于收集空tray盘的下料仓，以上结构的设置，无需人力将cover放入点胶完成的hsg cover组装孔内，同时省掉人眼辨别cover正反面的作业过程，因此有省人力，操作简便的优势，另外依靠自身的稳定性及ccd相机模组的加入可保证间隙及断差尺寸规格在公差范围内且具有较高的一致性，使得设备整体良率有明显提升。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本发明的cover组装设备正面的整体布局图。
15.图2是本发明的cover组装设备背面的整体布局图。
16.图3是本发明的左保压模组的结构示意图。
17.1-左保压模组、2-右保压模组、3-上机架、4-左二次定位工位、5-右二次定位工位、6-右组装工位、7-左组装工位、8-下机架、9-右ccd相机、10-左ccd相机、11-tray盘左右移位模组、12-tray盘前后移位模组、13-下料仓、14-上料仓、15-x轴驱动结构、16-y轴驱动结构、17-z轴驱动结构、18-保压头、19-取料头。
具体实施方式
18.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
19.请参阅图1至图3，本发明提供了一种cover组装设备，包括总机架，用于对cover进行保压操作的保压模组，用于对cover定位的组装工位和二次定位工位，用于对cover拍照对位的ccd相机模组，用于安置tray盘的上料仓14，用于对1pcs tray盘移位的tray盘左右移位模组11和tray盘前后移位模组12，以及用于收集空tray盘的下料仓13。
20.所述总机架包括下机架8和上机架3，所述上机架3安置于所述下机架8的上方。
21.所述保压模组包括左保压模组1和右保压模组2，所述左保压模组1和所述右保压模组2均设置在所述下机架8上。
22.所述组装工位包括左组装工位7和右组装工位6，所述左组装工位7和所述右组装工位6均设置在所述下机架8上。
23.所述二次定位工位包括左二次定位工位4和右二次定位工位5，所述左二次定位工位4和所述右二次定位工位5均设置在所述下机架8上，且所述左二次定位工位4和所述右二次定位工位5结构相同。
24.所述ccd相机模组包括左ccd相机10和右ccd相机9，所述左ccd相机10用于对所述左组装工位7上的cover拍照对位，所述右ccd相机9用于对所述右组装工位6上的cover拍照对位。
25.所述左保压模组1和所述右保压模组2均包括保压头18和取料头19，驱动所述保压
头18或者所述取料头19沿x轴方向移动的x轴驱动结构15，驱动所述保压头18或者所述取料头19沿y轴方向移动的y轴驱动结构16，驱动所述保压头18或者所述取料头19沿z轴方向移动的z轴驱动结构17。
26.所述下机架8由方钢焊接架和所述钣金门组合而成。
27.所述上机架3由所述钣金焊接成型。
28.所述左组装工位7和所述右组装工位6上均设置有用于对保压过程中的hsg进行装夹的夹紧机构。
29.在本实施方式中，cover组装设备主要由以上结构构成，下机架8由60*60mm方钢焊接架和钣金门组成，上机架3则由钣金焊接成型。设备启动前需要人工将cover摆满tray盘并将tray盘摞满一定数量后放入上料仓14，然后将点胶完成的hsg装到左组装工位7和右组装工位6，最后启动相应工位的启动按钮。
30.该设备的具体原理：例如当左组装工位7启动按钮按下后，tray盘左右移位模组11会将上料仓14最上边1pcs tray盘搬运到tray盘前后移位模组12上，接着由tray盘前后移位模组12输送到前边。然后左取料头19会将cover吸起并放到左二次定位工位4上进行定位，再由左保压模组1将定位完成后的cover吸起运行到左组装工位7正上方停顿并等待左ccd相机10拍照对位，最后左保压模组1下行完成保压。保压结束后左组装工位7上的夹紧机构会自动松开，然后由人工取走组装完成的hsg半成品。右工位作业与左工位相似，且独立运行互不干扰。
31.以上结构的设置，无需人力将cover放入点胶完成的hsg cover组装孔内，同时省掉人眼辨别cover正反面的作业过程，因此有省人力，操作简便的优势，另外依靠自身的稳定性及ccd相机模组的加入可保证间隙及断差尺寸规格在公差范围内且具有较高的一致性，使得设备整体良率有明显提升。
32.本发明提出的一种cover组装设备，具有符合行业更高要求的自动化程度，人性化的设计使得作业员能够快速上手；同时机台特殊的结构设计使得hsg与cover组装后的尺寸具有较高稳定性，生产良率也可以保持在很高的水准。
33.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。