一种在同楼层调度多机器人的智能方法及系统与流程

技术特征：
1.一种在同楼层调度多机器人的智能方法，其特征在于，包括如下步骤：数据上报步骤：机器人出电梯后，将当前所在楼层状态上报至调度单元；数据判断步骤：调度单元判断是否有其它机器人在同楼层，若判断结果为是，则该楼层的机器人间隔设定时间上报所在楼层地图的位置坐标值，并进入计算步骤；若判断结果为否，则机器人不上报位置坐标值；计算判断步骤：调度单元根据两个机器人的位置坐标值算出直线距离，若直线距离小于设定阈值，则指令其中一个机器人去往最近的避让点等候，若直线距离大于等于设定阈值，则不执行指令；恢复执行步骤：调度单元计算等候的机器人和另一机器人的直线距离大于等于设定阈值时，则指令所述等候的机器人恢复执行任务。2.根据权利要求1所述的在同楼层调度多机器人的智能方法，其特征在于，所述避让点根据酒店实际通道场景预先设定。3.根据权利要求1所述的在同楼层调度多机器人的智能方法，其特征在于，还包括终止上报位置步骤：其中一台机器人离开本楼层时，上报至所述调度单元，调度单元指令两台机器人不再上报当前位置坐标。4.根据权利要求1所述的在同楼层调度多机器人的智能方法，其特征在于，若两个机器人的位置坐标值分别为(x1、y1)、(x2、y2)，则两个机器人的直线距离为5.根据权利要求1所述的在同楼层调度多机器人的智能方法，其特征在于，所述设定时间为5s。6.一种在同楼层调度多机器人的智能系统，其特征在于，包括如下模块：数据上报模块：机器人出电梯后，将当前所在楼层状态上报至调度单元；数据判断模块：调度单元判断是否有其它机器人在同楼层，若判断结果为是，则该楼层的机器人间隔设定时间上报所在楼层地图的位置坐标值；若判断结果为否，则机器人不上报位置坐标值；计算判断模块：调度单元根据两个机器人的位置坐标值算出直线距离，若直线距离小于设定阈值，则指令其中一个机器人去往最近的避让点等候，若直线距离大于等于设定阈值，则不执行指令；恢复执行模块：调度单元计算等候的机器人和另一机器人的直线距离大于等于设定阈值时，则指令所述等候的机器人恢复执行任务。7.根据权利要求6所述的在同楼层调度多机器人的智能系统，其特征在于，所述避让点根据酒店实际通道场景预先设定。8.根据权利要求6所述的在同楼层调度多机器人的智能系统，其特征在于，还包括终止上报位置模块：其中一台机器人离开本楼层时，上报至所述调度单元，调度单元指令两台机器人不再上报当前位置坐标。9.根据权利要求6所述的在同楼层调度多机器人的智能系统，其特征在于，若两个机器人的位置坐标值分别为(x1、y1)、(x2、y2)，则两个机器人的直线距离为
10.根据权利要求6所述的在同楼层调度多机器人的智能系统，其特征在于，所述设定时间为5s。

技术总结
本发明提供了一种在同一楼层调度多机器人的智能方法及系统，机器人出电梯后，将当前所在楼层状态上报至调度单元；调度单元根据判断调整机器人；调度单元根据两个机器人的位置坐标值算出直线距离，若直线距离小于设定阈值，则指令其中一个机器人去往最近的避让点等候，若直线距离大于等于设定阈值，则不执行指令；调度单元计算等候的机器人和另一机器人的直线距离大于等于设定阈值时，则指令所述等候的机器人恢复执行任务。本发明通过该调度机器人的方式，解决了针对一些酒店通道狭小的使用场景，机器人无法并行作业的问题，同时也避免了在同一层执行任务时互斥或者相撞。了在同一层执行任务时互斥或者相撞。了在同一层执行任务时互斥或者相撞。


技术研发人员：李文钊 郭震
受保护的技术使用者：上海景吾智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/2/8