一种编队无人机天空点阵屏幕方法及系统与流程

1.本发明属于编队无人机的技术领域，具体涉及一种编队无人机天空点阵屏幕方法及系统。


背景技术：

2.编队无人机表演受到的最大制约就是电池电量，使得编队无人机一般的表演时间在10-15分钟内，其中还包含了图案之间的变形过渡时间，整个安全飞行时间内，基本上只能组成4-5组图案，展示的信息非常有限。


技术实现要素：

3.本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种编队无人机天空点阵屏幕方法及系统，能够通过编队无人机灯光高速闪烁将创意图进行动态展示。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种编队无人机天空点阵屏幕方法，包括：s101、接收地面站发出的起飞指令，编队无人机起飞并飞行到表演空域，按照等间距组成悬停的点阵“彩色屏幕”；s102、通过每台编队无人机的飞控芯片调用预先处理的动画文件；s103、以时间轴为标尺，全部编队无人机同时运行动画文件，控制各自的灯光模块开始闪烁；s104、接收地面站发出的返航指令，编队无人机返航至指定位置。
5.进一步地，所述一种编队无人机天空点阵屏幕方法，包括：s105、通过无线通讯方式接收编队无人机的飞行指令程序，并存储到编队无人机的存储器内；s106、通过无线通讯方式接收降帧处理后的动画文件，并存储到编队无人机的存储器内。
6.进一步地，所述一种编队无人机天空点阵屏幕方法，还包括：s107、通过动画制作软件，将待展示的动画进行降帧处理，按照组成的点阵数量，分成对应每台编队无人机的序列分包，编队无人机按照序列分包，读取对应的点阵的灯光闪烁程序。
7.优选地，所述飞行指令程序包括：起飞指令、飞行指令、等间距悬停指令和返航指令。
8.相应地，一种编队无人机天空点阵屏幕系统，包括：第一接收单元：用于接收地面站发出的起飞指令，编队无人机起飞并飞行到表演空域，按照等间距组成悬停的点阵“彩色屏幕”；调用单元：用于通过每台编队无人机的飞控芯片调用预先处理的动画文件；显示单元：以时间轴为标尺，全部编队无人机同时运行动画文件，控制各自的灯光模块开始闪烁；第二接收单元：用于接收地面站发出的返航指令，编队无人机返航至指定位置。
9.进一步地，所述一种编队无人机天空点阵屏幕系统，包括：第一存储单元：用于通过无线通讯方式接收编队无人机的飞行指令程序，并存储到编队无人机的存储器内；第二存储单元：用于通过无线通讯方式接收降帧处理后的动画文件，并存储到编队无人机的存储器内。
10.进一步地，所述一种编队无人机天空点阵屏幕系统，还包括：降帧处理单元：用于通过动画制作软件，将待展示的动画进行降帧处理，按照组成的点阵数量，分成对应每台编
队无人机的序列分包，编队无人机按照序列分包，读取对应的点阵的灯光闪烁程序。
11.优选地，所述飞行指令程序包括：起飞指令、飞行指令、等间距悬停指令和返航指令。
12.一种移动终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上任意一项所述的编队无人机天空点阵屏幕方法中的各个步骤。
13.一种可读存储介质，所述可读存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上任意一项所述的编队无人机天空点阵屏幕方法中的各个步骤。
14.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
15.本发明一种编队无人机天空点阵屏幕方法及系统，地面站计算机发送“起飞”指令，编队无人机接收指令，起飞并飞行到表演空域，按照等间距组成悬停的点阵“彩色屏幕”；无人机到达指令飞行空域后，每台无人机的飞控芯片调用预先处理的动画文件，以时间轴为标尺，全部编队无人机同时运行动画文件，控制各自机腹的灯光模块开始闪烁；当设定的时间轴运行结束后，动画文件播放完成，编队无人机接收地面站发出的返航指令，开始有序返航并降落至指定位置；本发明通过编队无人机组成的点阵屏幕，将创意图组成多帧动画形式，通过编队无人机灯光高速闪烁，由点到面，从视觉上形成一个正在夜空中播放动画的屏幕，增加了更多的观赏性。
附图说明
16.下面结合附图对本发明做进一步详细的说明；
17.图1为本发明实施例一提供的一种编队无人机天空点阵屏幕方法的流程示意图；
18.图2为本发明实施例二提供的一种编队无人机天空点阵屏幕方法的流程示意图；
19.图3为本发明实施例三提供的一种编队无人机天空点阵屏幕方法的流程示意图；
20.图4为本发明实施例一提供的一种编队无人机天空点阵屏幕系统的结构示意图；
21.图5为本发明实施例二提供的一种编队无人机天空点阵屏幕系统的结构示意图；
22.图6为本发明实施例三提供的一种编队无人机天空点阵屏幕系统的结构示意图；
23.图中：101为第一接收单元，102为调用单元，103为显示单元，104为第二接收单元，105为第一存储单元，106为第二存储单元；107为降帧处理单元。
具体实施方式
24.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1，图1示出了根据本技术实施例一提供的一种编队无人机天空点阵屏幕方法的流程示意图，如图1所示，根据本技术的一个实施例的一种编队无人机天空点阵屏幕方法，包括：
26.s101、接收地面站发出的起飞指令，编队无人机起飞并飞行到表演空域，按照等间
距组成悬停的点阵“彩色屏幕”；
27.s102、通过每台编队无人机的飞控芯片调用预先处理的动画文件；
28.s103、以时间轴为标尺，全部编队无人机同时运行动画文件，控制各自的灯光模块开始闪烁；
29.s104、接收地面站发出的返航指令，编队无人机返航至指定位置。
30.具体地，起飞前，编队无人机摆放成起飞矩阵，地面站计算机发送“起飞”指令，编队无人机接收指令，起飞并飞行到表演空域，按照等间距组成悬停的点阵“彩色屏幕”；无人机到达指令飞行空域后，每台无人机的飞控芯片调用预先处理的动画文件，以时间轴为标尺，全部编队无人机同时运行动画文件，控制各自机腹的灯光模块开始闪烁；当设定的时间轴运行结束后，动画文件播放完成，编队无人机接收地面站发出的返航指令，开始有序返航并降落至指定位置；本实施例通过编队无人机组成的点阵屏幕，将创意图组成多帧动画形式，通过编队无人机灯光高速闪烁，由点到面，从视觉上形成一个正在夜空中播放动画的屏幕，增加了更多的观赏性。
31.请参阅图2，图2示出了根据本技术实施例二提供的一种编队无人机天空点阵屏幕方法的流程示意图，如图2所示，根据本技术的一个实施例的一种编队无人机天空点阵屏幕方法，包括：
32.s105、通过无线通讯方式接收编队无人机的飞行指令程序，并存储到编队无人机的存储器内；所述飞行指令程序包括：起飞指令、飞行指令、等间距悬停指令和返航指令。
33.s106、通过无线通讯方式接收降帧处理后的动画文件，并存储到编队无人机的存储器内。
34.具体地，将编队无人机在起降场地做好飞前准备工作，将“起飞、飞行、等间距悬停、返航”等指令，生成飞行指令程序，通过无线通讯方式将飞行指令程序发送到编队无人机的存储器内；飞前检查工作完成后，将动画文件通过无线通讯方式发送到编队无人机的存储器内，等待调用。
35.请参阅图3，图3示出了根据本技术实施例三提供的一种编队无人机天空点阵屏幕方法的流程示意图，如图3所示，根据本技术的一个实施例的一种编队无人机天空点阵屏幕方法，还包括：s107、通过动画制作软件，将待展示的动画进行降帧处理，按照组成的点阵数量，分成对应每台编队无人机的序列分包，编队无人机按照序列分包，读取对应的点阵的灯光闪烁程序。
36.具体地，通过动画制作软件，将一些需要展示的动画进行降帧处理，例如从30帧(30幅画面/秒)降低到5-20帧，以适应编队无人机灯光系统的处理能力，使其稳定闪烁，按照组成的点阵数量，分成对应每台编队无人机的序列分包，编队无人机可以按照序列分包，读取对应的点阵的灯光闪烁程序，将处理好的较低帧数的动画文件，通过无线通讯系统，发送到编队无人机的存储器里面。待编队无人机在空中组成“彩色屏幕”后，将动画文件播放出来，编队无人机按照飞行指令，起飞并飞行到表演空域，转换队形，按照等间距组成悬停的点阵“彩色屏幕”，每台编队无人机的飞控芯片调用预先生成的动画序列号，以时间轴为标尺，全部编队无人机同时运行动画文件，使各自的灯光模块开始闪烁，达到一种夜空中，一块巨大的彩色屏幕的播放动画的视觉效果。
37.现有技术中，编队无人机组成的造型，无论是平面图案还是立体图形，很多都是静
止的，缺少动态展示。本实施例编队无人机在悬停状态下，能最大限度的延长飞行时间，减少了空中变形式，表演内容的“真空期”，能展示更多的内容，通过屏幕动画，即使是较低帧数，也能以动画的形式展示出来，增加了更多的观赏性。
38.请参阅图4，图4示出了根据本技术实施例一提供的一种编队无人机天空点阵屏幕系统的结构示意图，如图4所示，根据本技术的一个实施例的一种编队无人机天空点阵屏幕系统，包括：
39.第一接收单元101：用于接收地面站发出的起飞指令，编队无人机起飞并飞行到表演空域，按照等间距组成悬停的点阵“彩色屏幕”；
40.调用单元102：用于通过每台编队无人机的飞控芯片调用预先处理的动画文件；
41.显示单元103：以时间轴为标尺，全部编队无人机同时运行动画文件，控制各自的灯光模块开始闪烁；
42.第二接收单元104：用于接收地面站发出的返航指令，编队无人机返航至指定位置。
43.具体地，第一接收单元101接收地面站发出的起飞指令，编队无人机起飞并飞行到表演空域，按照等间距组成悬停的点阵“彩色屏幕”；调用单元102通过每台编队无人机的飞控芯片调用预先处理的动画文件；以时间轴为标尺，全部编队无人机同时运行动画文件，控制各自的灯光模块开始闪烁；第二接收单元104接收地面站发出的返航指令，编队无人机返航至指定位置；本实施例编队无人机在悬停状态下，能最大限度的延长飞行时间，减少了空中变形式，表演内容的“真空期”，能展示更多的内容，通过屏幕动画，即使是较低帧数，也能以动画的形式展示出来，增加了更多的观赏性。
44.请参阅图5，图5示出了根据本技术实施例二提供的一种编队无人机天空点阵屏幕系统的结构示意图，如图5所示，根据本技术的一个实施例的一种编队无人机天空点阵屏幕系统，包括：
45.第一存储单元105：用于通过无线通讯方式接收编队无人机的飞行指令程序，并存储到编队无人机的存储器内；所述飞行指令程序包括：起飞指令、飞行指令、等间距悬停指令和返航指令；
46.第二存储单元106：用于通过无线通讯方式接收降帧处理后的动画文件，并存储到编队无人机的存储器内。
47.具体地，将编队无人机在起降场地做好飞前准备工作，第一存储单元105将“起飞、飞行、等间距悬停、返航”等指令，生成飞行指令程序，通过无线通讯方式将飞行指令程序发送到编队无人机的存储器内；飞前检查工作完成后，第二存储单元106将动画文件通过无线通讯方式发送到编队无人机的存储器内，等待调用。
48.请参阅图5，图5示出了根据本技术实施例二提供的一种编队无人机天空点阵屏幕系统的结构示意图，如图5所示，根据本技术的一个实施例的一种编队无人机天空点阵屏幕系统，还包括：降帧处理单元107：用于通过动画制作软件，将待展示的动画进行降帧处理，按照组成的点阵数量，分成对应每台编队无人机的序列分包，编队无人机按照序列分包，读取对应的点阵的灯光闪烁程序。
49.具体地，降帧处理单元107通过动画制作软件，将一些需要展示的动画进行降帧处理，例如从30帧(30幅画面/秒)降低到5-20帧，以适应编队无人机灯光系统的处理能力，使
其稳定闪烁，按照组成的点阵数量，分成对应每台编队无人机的序列分包，编队无人机可以按照序列分包，读取对应的点阵的灯光闪烁程序，将处理好的较低帧数的动画文件，通过无线通讯系统，发送到编队无人机的存储器里面。待编队无人机在空中组成“彩色屏幕”后，将动画文件播放出来，编队无人机按照飞行指令，起飞并飞行到表演空域，转换队形，按照等间距组成悬停的点阵“彩色屏幕”，每台编队无人机的飞控芯片调用预先生成的动画序列号，以时间轴为标尺，全部编队无人机同时运行动画文件，使各自的灯光模块开始闪烁；本实施例通过编队无人机组成的点阵屏幕，将创意图组成多帧动画形式，通过编队无人机灯光高速闪烁，由点到面，从视觉上形成一个正在夜空中播放动画的屏幕，增加了更多的观赏性，达到一种夜空中，一块巨大的彩色屏幕的播放动画的视觉效果，实用性强。
50.一种移动终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上任意一项所述的编队无人机天空点阵屏幕方法中的各个步骤。
51.处理器可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。
52.存储器可以包括一个或多个计算机程序产品，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器可以运行程序指令，以实现上文的本技术的各个实施例的存储授权变更方法中的步骤以及/或者其他期望的功能。在计算机可读存储介质中还可以存储诸如光线强度、补偿光强度、滤光片的位置等信息。
53.一种可读存储介质，所述可读存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时，实现如上任意一项所述的编队无人机天空点阵屏幕方法中的各个步骤。
54.计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合，可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器((ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
55.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
56.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使
用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
57.还需要指出的是，在本技术的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
58.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
59.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
60.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。