一种振盘检测载带包装机的制作方法

技术特征：
1.一种振盘检测载带包装机，其特征在于，包括机体(1)以及设置于所述机体(1)的振动盘上料装置(2)、第一搬运装置(3)、第二搬运装置(4)、第一检测装置(5)、第二检测装置(6)、转盘装置(7)和载带包装装置(8)；所述转盘装置(7)包括转动盘(71)以及设置于转动盘(71)的若干个用于放置工件(100)的定位治具(72)；所述振动盘上料装置(2)配置为输入工件(100)；所述第一检测装置(5)设置于所述振动盘上料装置(2)与转动盘(71)之间，配置为对工件(100)是否开裂进行检测；所述第一搬运装置(3)设置于所述第一检测装置(5)的一侧，配置为吸取所述振动盘上料装置(2)出料端的工件(100)并将其输送至第一检测装置(5)以及将所述第一检测装置(5)检测完成后的工件(100)吸取并输送至定位治具(72)；所述第一检测装置(5)、第二检测装置(6)和第二搬运装置(4)沿所述转动盘(71)的顺时针转动方向依次设置于所述转动盘(71)的外周；所述第二检测装置(6)配置为对定位治具(72)内的工件(100)的外观、尺寸进行检测；所述第二搬运装置(4)配置为吸取所述定位治具(72)内的工件(100)并将其运输至载带包装装置(8)；所述载带包装装置(8)设置于所述振动盘上料装置(2)、第一检测装置(5)、转盘装置(7)的一侧且包装载带(200)的输送方向与所述振动盘上料装置(2)的送料方向相平行，配置为对第二搬运装置(4)输出的工件(100)进行包装。2.根据权利要求1所述的振盘检测载带包装机，其特征在于，所述第一检测装置(5)包括第一检测机构(51)、安装座(52)以及棱镜检测治具(53)，所述安装座(52)安装于机体(1)，所述棱镜检测治具(53)安装于安装座(52)的上端面，所述第一检测机构(51)安装于机体(1)且所述第一检测机构(51)的检测镜头位于所述棱镜检测治具(53)的上方，所述棱镜检测治具(53)上至少设有一个与工件(100)限位配合的第一限位部(531)，每个所述第一限位部(531)的外周至少设置有一个棱镜(532)。3.根据权利要求2所述的振盘检测载带包装机，其特征在于，所述第一搬运装置(3)包括第一多轴驱动机构(31)和第一吸料机构(32)，所述第一多轴驱动机构(31)安装于机体(1)，所述第一吸料机构(32)安装于第一多轴驱动机构(31)且与工件(100)相配合，所述第一吸料机构(32)包括有与所述第一限位部(531)相对应的第一吸嘴模组(321)，所述第一搬运装置(3)在水平方向的运输方向与所述振动盘上料装置(2)的送料方向相平行。4.根据权利要求3所述的振盘检测载带包装机，其特征在于，所述转盘装置(7)为转盘式结构，所述转盘装置(7)还包括用于驱动所述转动盘(71)旋转的第一驱动模组(73)，所述第一驱动模组(73)设置于所述转动盘(71)的下方且与所述转动盘(71)动力连接，所述定位治具(72)上设有多个与所述工件(100)相配合的第二限位部(721)，所述第一吸料机构(32)还包括有与所述第二限位部(721)相对应的第二吸嘴模组(322)。5.根据权利要求4所述的振盘检测载带包装机，其特征在于，所述第二搬运装置(4)包括第二多轴驱动机构(41)和第二吸料机构(42)，所述第二多轴驱动机构(41)安装于机体(1)，所述第二吸料机构(42)安装于第二多轴驱动机构(41)且与工件(100)相配合，所述第二吸料机构(42)包括有与所述第二限位部(721)相对应的第三吸嘴模组，所述第二搬运装
置(4)在水平方向的运输方向与第一搬运装置(3)在水平方向的运输方向相垂直。6.根据权利要求1～5任一项所述的振盘检测载带包装机，其特征在于，所述第二检测装置(6)包括第二检测机构(61)和第三检测机构(62)，所述第二检测机构(61)和第三检测机构(62)沿所述转动盘(71)的顺时针转动方向依次设置于所述转动盘(71)的外周且两者的检测镜头均位于所述定位治具(72)的上方，所述第二检测机构(61)和第三检测机构(62)均为ccd视觉检测模组。7.根据权利要求1～5任一项所述的振盘检测载带包装机，其特征在于，所述载带包装装置(8)包括从头至尾依次设置的第一放料机构(81)、输送料道(82)、热封机构(83)、拉料机构(84)和第一收卷机构(85)，所述热封机构(83)设在于输送料道(82)的末端，所述第二搬运装置(4)架设于所述输送料道(82)的外周且能够供所述输送料道(82)穿过，所述第二搬运装置(4)能够吸取所述定位治具(72)内的工件(100)并将其输送至位于输送料道(82)上的包装载带(200)上。8.根据权利要求7所述的振盘检测载带包装机，其特征在于，还包括补料装置(9)，所述补料装置(9)设置于机体(1)且位于所述载带包装装置(8)的外侧，所述补料装置(9)配置为对所述包装载带(200)上的空位进行补料。9.根据权利要求8所述的振盘检测载带包装机，其特征在于，所述补料装置(9)包括第二放料机构(91)、第二收卷机构(92)和补料机构(93)，所述第二放料机构(91)用于放卷补料料带，所述第二收卷机构(92)用于收卷补料载带，所述补料载带的输送方向与所述包装载带(200)的输送方向相平行，所述补料机构(93)用于吸取补料料带上的补料工件(100)并将其运输至所述包装载带(200)的空位。10.根据权利要求9所述的振盘检测载带包装机，其特征在于，所述补料机构(93)包括第二驱动模组(931)和第四吸嘴模组(932)，所述第二驱动模组(931)安装于机体(1)，所述第四吸嘴模组(932)安装于第二驱动模组(931)且与所述补料载带上的补料工件(100)相配合。

技术总结
本发明公开了一种振盘检测载带包装机，包括机体以及设置于机体的振动盘上料装置、第一搬运装置、第二搬运装置、第一检测装置、第二检测装置、转盘装置和载带包装装置；第一检测装置配置为检测工件是否开裂；第一搬运装置配置为将工件输送至第一检测装置以及定位治具；第二检测装置配置为对定位治具内的工件的外观、尺寸进行检测；第二搬运装置配置为将工件运输至载带包装装置；载带包装装置配置为对工件进行包装。本发明的振盘检测载带包装机可以实现对散件产品的检测和包装，通过自动化设备生产替代人工，节约了人力成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：刘日传 肖飞 杨俊
受保护的技术使用者：苏州领裕电子科技有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/2/8