一种加节增高装置和加节增高方法及起重机与流程

1.本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种加节增高装置和加节增高方法及起重机。


背景技术：

2.传统的塔式起重机采用上加节方式，通过顶升套架转换及顶升油缸动作实现塔身的加高。该种加节方式需要多人高空作业，具有一定的危险性。
3.桁架结构的流动式起重机，对工作机位要求小，方便灵活，相较汽车吊抗风能力强，深受市场好评。汽车吊箱形伸缩臂可以实现多节伸缩，不同节间的截面惯性矩差别不大，结构布置紧凑，而桁架伸缩结构节间截面尺寸变化较大，通过提高上节材料强度不足以弥补截面较小的限制，同时考虑陆地超限运输，截面尺寸和部件长度都有超限尺寸限制，伸缩节数受限。对于大起重量的起重机，目前市场有四节桁架伸缩结构，随着起吊物高度的增加，桁架结构的流动式起重机受限制较多。


技术实现要素：

4.本发明为了解决现有技术中的问题，提供一种加节增高装置和加节增高方法及起重机。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种加节增高装置，包括桁架伸缩臂，所述桁架伸缩臂包括第一伸缩节和第二伸缩节，第一伸缩节与车体连接作为起重机的顶升套架，第二伸缩节插设在第一伸缩节内并与其伸缩配合，第二伸缩节的下面布置一套提升架，与第一伸缩节间通过钢丝绳滑轮组相连；第一伸缩节的底部设有标准节导引门，用于加节的标准节从标准节导引门进入第一伸缩节，然后与第二伸缩节连接完成标准节的增加。
6.所述桁架伸缩臂与车体转动连接，形成有工作状态和行走状态；工作状态时桁架伸缩臂与车体垂直，行走状态时，桁架伸缩臂与车体基本平行。
7.所述车体上与标准节导引门对应设有车体滑道。
8.本发明还公开一种起重机，包括所述的加节增高装置。
9.本发明还公开一种加节增高方法，基于所述的加节增高装置，包括以下步骤：（1）起重机行驶到工地地点后，桁架伸缩臂转换成工作状态；（2）第二伸缩节相对第一伸缩1提升到位，接着将所要加节的标准节按照先后顺序依次布置在车体滑道上；（3）然后提升架下放，依次将标准节1至n从标准节导引门进入第一伸缩节，并放置在提升架上，具体工序如下：标准节1从标准节导引门进入第一伸缩节，并与提升架连接，利用导链葫芦将其提高到合适高度后，将标准节2从标准节导引门进入第一伸缩节，标准节1下落与标准节2可靠连接后，再将两节整体提升，然后放置标准节3，依次完成，直到标准节1
至n都放置完成，形成标准节单元；（4）整体提升该标准节单元，与第二伸缩节可靠连接；（5）然后启动提升卷扬机，将标准节单元、第二伸缩节及以上部分整体提升就位，直到标准节单元与第一伸缩节可靠连接，实现第一次加节；（6）根据需要，参照步骤（1）至（5）依次实现第二次、第三次......的标准节单元加节。
10.所述桁架伸缩臂上布置多方位预拉装置。
11.起重机吊装完成后，再反向依次把增加的标准节拆解，桁架伸缩臂缩合至行走状态，整机开动到下一个工作地点进行作业。
12.本发明的有益效果是：本发明针对伸缩桁架的尺寸限制，设计一种加节增高装置及加节增高方法，便捷高效，打破了伸缩桁架结构应用的弊端，提高了市场适用性。根据市场需求和公路运输限制等，设计一款2-4节（甚至更多节）伸缩节的桁架伸缩臂，满足一般市场吊装重量和高度的需求，当更高的吊装物需求时，通过加节实现增高，必要时增加多方位预拉装置，增大结构刚度和承载力。
附图说明
13.图1为本发明起重机行走状态示意图；图2为本发明起重机工作状态示意图；图3为本发明增加标准节布置示意图；图4为本发明开始加节示意图；图5为本发明第一次标准节单元加节就位（开始提升）示意图；图6为本发明第一次加节完成示意图；图7为本发明第二次加节完成示意图。
具体实施方式
14.以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
15.如图1至图7所示，本实施例的一种加节增高装置，包括桁架伸缩臂10，桁架伸缩臂10与车体15转动连接，形成有工作状态和行走状态；工作状态时桁架伸缩臂10与车体15垂直，行走状态时，桁架伸缩臂10与车体15基本平行。
16.桁架伸缩臂10包括2-4节（甚至更多节）伸缩节，具体的第一伸缩节11和第二伸缩节12作为桁架伸缩臂基体，其余伸缩节（第三和第四伸缩节）作为加节。第一伸缩节11与车体15连接作为起重机的顶升套架，第二伸缩节12插设在第一伸缩节11内并与其伸缩配合，第二伸缩节12的下面布置一套提升架，与第一伸缩节11间通过钢丝绳滑轮组相连。
17.第一伸缩节11的底部设有标准节导引门，用于加节的标准节从标准节导引门进入第一伸缩节，然后与第二伸缩节12连接完成标准节的增加。
18.车体15上与标准节导引门对应还设有车体滑道，将所要加节的标准节按照先后顺序依次布置在车体滑道上，方便运送。
19.本实施例的加节增加实现原理：将最下面的第一伸缩节当做塔式起重机的顶升套
架，第二伸缩节的下面布置一套提升架，与第一伸缩节间通过钢丝绳滑轮组相连，作为加节增高的动力，第三和第四伸缩节（如有）仍保持原来的尺寸和状态。当需要较大的起升高度时，第二伸缩节提升到位后，启动卷扬机放下提升架，将标准节通过牵引卷扬及底部滑道，定位于提升架上，通过布置在第二伸缩节下部的导链葫芦提高，完后标准节的增加，每次增加高度受限于伸缩节的初始长度。标准节加高完成后整体提升与第二伸缩节可靠连接，还可以进而后续的加高操作。本实施例还提供一种加节增高方法，基于所述的加节增高装置，包括以下步骤：（1）根据需要吊装重物的重量和高度，选择合适的起重机参数；起重机行驶到工地地点后，桁架伸缩臂10转换成工作状态；（2）第二伸缩节12相对第一伸缩节11提升到位，接着将所要加节的标准节按照先后顺序依次布置在车体滑道上；（3）然后提升架下放，依次将标准节1至6从标准节导引门进入第一伸缩节，并放置在提升架上，具体工序如下：标准节1从标准节导引门进入第一伸缩节，并与提升架连接，利用导链葫芦将其提高到合适高度后，将标准节2从标准节导引门进入第一伸缩节，标准节1下落与标准节2可靠连接后，再将两节整体提升，然后放置标准节3，依次完成，直到标准节1至6都放置完成，形成标准节单元13；（4）整体提升该标准节单元，与第二伸缩节12可靠连接；（5）然后启动提升卷扬机，将标准节单元13、第二伸缩节12及以上部分整体提升就位，直到标准节单元与第一伸缩节11可靠连接，实现第一次加节；（6）参照步骤（1）至（5）依次实现第二次......的标准节单元14加节。根据需要，参照步骤（1）至（5）还可依次实现第三次、第四次......的标准节单元加节；（7）起重机吊装完成后，再反向依次把增加的标准节拆解，桁架伸缩臂缩合至行走状态，整机开动到下一个工作地点进行作业。
20.必要时，桁架伸缩臂上布置多方位预拉装置，增大结构刚度和承载力。
21.本发明针对伸缩桁架的尺寸限制，设计一种加节增高装置及加节增高方法，便捷高效，打破了伸缩桁架结构应用的弊端，提高了市场适用性。根据市场需求和公路运输限制等，设计一款2-4节（甚至更多节）伸缩节的桁架伸缩臂，满足一般市场吊装重量和高度的需求，当更高的吊装物需求时，通过加节实现增高。
22.本实施例还公开一种起重机，包括所述的加节增高装置。其也不仅限于起重机，任何使用加节增高装置的工程机械均在本发明的保护范围内。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语
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左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
24.如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。
25.以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等
同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。