一种汽车转向节检测装置及其检测方法与流程

1.本发明涉及汽车零部件检测装置，具体涉及一种汽车转向节检测装置及其检测方法。


背景技术：

2.在对汽车进行装配之前，首先要对其各个零件进行检测以提高其装配质量，而汽车转向节是汽车转向桥中重要的零部件之一，其质量的高低直接影响汽车行驶的稳定性，在对其进行装配之前要对其损伤性进行检测，保证装配后的汽车转向节在汽车运动时的稳定性。
3.目前对汽车转向节检测的过程中，将零件进行夹持固定，利用对射的检测装置对其进行检测，由于检测装置存在检测范围的盲区往往对转向节检测不全，造成对转向节检测的精度不高，影响装配的效率，增加返工的时间。


技术实现要素：

4.发明目的：本发明提供一种汽车转向节检测装置，并进一步提供一种基于上述检测装置的检测方法，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种汽车转向节检测装置，包括转动组件和支撑组件两部分。
6.其中，转动组件包括架设在支撑座上的支撑架，设置在支撑架上面的转动机构，跟随转动机构进行转动的检测装置；支撑组件设置在所述支撑架的上面，包括支撑板，以及与支撑板连接、用于固定转向节的转向节支撑柱；汽车转向节固定放置在转向节的支撑柱上，设置在转向节上面的转动机构固定设置在支撑架上，转动机构带动于其连接的检测装置进行转动，进而实现对转向节的圆周探测扫描，实现对转向节的全面损伤探测，进一步的提高检测的精度，节省装配时间，降低返工成本。
7.在进一步的实施例中，所述检测装置还包括移动机构，包括固定设置在所述支撑座上的第一动力模块，以及一端与所述支撑板连接、另一端与所述第一动力模块连接，跟随所述第一动力模块带动所述支撑板进行移动的滑动机构；转向节固定放置在转向节支撑柱上时，第一动力模块带动与之连接的滑动机构进行移动，进而带动滑动设置在滑动机构上的支撑板进行移动，进而带动设置在支撑板上的支撑组件进行移动，支撑组件的移动进而带动固定设置在其上的转向节进行移动，进而使得转向节移动至检测装置检测的预设位置，进一步的提高检测的效率和精度，节省检测的时间。
8.在进一步的实施例中，所述滑动机构对称设置为2组，分别设置在所述支撑板的两侧，用于带动所述支撑板进行滑动，第一动力模块带动与之连接的其中一组滑动机构进行移动，进而带动与滑动机构连接的支撑板进行移动，进而带动与支撑板连接的另一组滑动机构进行移动，进一步的提高支撑板的稳定性，进而提高转向节运动的稳定性，进一步的提高检测效率，节省检测的时间。
9.在进一步的实施例中，所述转向节支撑柱设置为空心状，将转向节支撑在其上面，
进一步的节省成本。
10.在进一步的实施例中，所述检测装置还包括升降机构，包括设置在所述支撑板下面的第二动力模块，以及一端与所述第二动力模块连接、且滑动贯穿于所述转向节支撑柱内，跟随所述第二动力模块运动对转向节进行升降运动的顶升件；当固定放置在转向节支撑柱上的转向节高度与检测装置不匹配时，第二动力模块带动与之连接的顶升件进行上下移动，进而带动与顶升件连接的转向节进行上下移动，直到与检测装置的检测位置相匹配，进而实现对转向节的精确检测，提高检测的精度。
11.在进一步的实施例中，所述检测装置还包括位置检测器，设置在所述支撑板上，用于检测转向节的放置位置，转向节按照预设的角度固定放置在转向节支撑柱上，位置检测器不会发出警报，当转向节的角度没有按照预设的角度放置在转向节支撑上时，则发出警报的声音，进一步提高检测的精度，实现对转向节精确的检测。
12.在进一步的实施例中，所述转动机构包括与所述支撑架上端固定连接，用于支撑所述转动机构的固定板，与所述固定板连接的第三动力模块，与所述第三动力模块连接、且贯穿于所述支撑板，用于跟随所述第三动力模块的运动进行转动的转动杆，以及与所述固定板呈预设距离的设置在其一侧、且与所述转动杆连接，用于带动设置在其上的检测装置进行转动的转动板；当对转向节进行检测时，第三动力模块带动与之连接的转动件进行转动，转动杆的转动进而带动与之一端连接的转动板进行转动，进而带动设置在转动板上的检测装置进行转动，进而实现检测装置对转向节的全面扫描探测，进一步的实现检测的精度，提高检测的效率。
13.在进一步的实施例中，所述转动机构还包括传动机构，一侧与所述第三动力模块连接、且所述转动杆贯穿连接于其另一侧，用于带动所述转动杆进行转动，传动机构为双齿轮结构，第三动力模块带动与之连接的主动齿轮进行转动，主动齿轮的转动进而带动与之连接的从动齿轮进行转动，进而带动连接在从动齿轮上的转动杆进行转动，进而带动与转动杆连接的转动板进行转动，进而带动检测装置进行转动，进而提高检测装置转动的精度，提高检测的效率。
14.一种汽车转向节检测方法，其特征在于：包括如下步骤：s1、将待测转向节放置在支撑组件上的转向节，位置检测器检测转向节的放置使其处于预设位置处；s2、移动机构中的第一气缸带动与之连接的滑动机构进行前后移动，进而带动支撑组件中的支撑板进行前后移动，进而带动设置在支撑组件上的转向节支撑柱进行前后移动，进而带动固定放置在转向节支撑柱上的转向节进行前后移动，直到转向节与检测装置的位置相匹配；s3、升降机构中的第二气缸带动与之连接的顶升件进行上下移动，进而带动与顶升件连接的转向节进行上下移动，与检测装置的高度位置匹配，转动机构中的第三电机带动与之连接的主动齿轮进行转动，进而带动与主动齿轮连接的从动齿轮进行转动，进而带动与从动齿轮连接的转动杆进行转动，进而带动与转动杆连接的转动板进行转动，进而带动连接在转动板上的检测装置进行圆周转动，进而实现对放置在支撑组件上的工件进行检测，检测完毕再次放入新的工件；s4、以此类推，依次重复s1至s3的工作，直到系统停止工作。
15.有益效果：本发明涉及一种汽车转向节检测装置及其检测方法，包括转动组件、支撑组件、移动机构、升降机构四部分，其中通过支撑组件中的转向节支撑柱对转向节进行固定放置，升降机构中的第二气缸带动与之连接的顶升件进行上下移动，进而带动与顶升件连接的转向节进行上下移动，直到与检测装置的高度位置匹配，通过移动机构中的第一气缸带动与之连接的滑动机构进行移动，进而带动支撑板进行移动，进而带动与支撑板连接的转向节支撑柱上的转向节进行移动，直到与检测装置的水平位置相匹配，转动组件中的第三电机带动与之连接传送机构进行转动，进而带动转动杆进行转动，进而带动与转动杆连接的转动板进行转动，进而带动设置在转动板上的检测装置进行转动，进而实现对转向节的全面扫描检测，本发明实现了对转向节的全面检测，大大的提高检测的效率，进一步的节省检测成本。
附图说明
16.图1为本发明总体结构装配示意图；图2为本发明转动组件结构示意图；图3为本发明支撑组件和位置检测器结构示意图；图4为本发明移动机构结构示意图；图5为本发明升降机构与支撑组件连接结构示意图。
17.图中各附图标记为：支撑座1、移动机构2、第一气缸2a、连接件2b、移动板2c、滑动块2d、导轨2e、位置检测器3、转向节4、检测装置5、转动机构6、第三电机6a、转动杆6b、齿轮组件6c、固定板6d、转动板6e、支撑架7、支撑组件8、支撑板8a、转向节支撑柱8b、升降机构9、顶升件9a、第二气缸9b。
具体实施方式
18.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
19.申请人认为，目前在对汽车转向节4零件进行检测时，将待检测的转向节4固定夹持在夹持组件中，通过设置在转向节4两侧的检测器对其进行对射，以实现对转向节4的检测，但是在检测时容易因为检测器存在检测盲区导致对工件检测不全的问题，将会影响后续装配不良、返工，严重影响装配的进度。
20.为此，申请人设计一种汽车转向节4检测装置5及其检测方法，由支撑组件8对转向节4进行固定放置，在通过移动机构2和升降机构9对转向节4进行位置的调整，使其与检测装置5的位置相匹配，在通过转动组件带动检测装置5进行圆周扫描，实现对转向节4的全面检测，大大的提高检测的精度，节省装配时间。
21.本发明涉及一种汽车转向节4检测装置5，如图1至图5所示，包括转动组件和支撑组件8，其中转动组件包括架设在支撑座1上的支撑架7，设置在支撑架7上面的转动机构6，跟随转动机构6进行转动的检测装置5，支撑组件8设置在所述支撑架7的上面，包括支撑板8a，以及与支撑板8a连接、用于固定转向节4的转向节4支撑柱；当对转向节4进行检测时，将
转向节4固定放置在转向节4支撑柱上，转动机构6带动与之连接的检测装置5进行圆周转动，进而实现对转向节4的全面的扫描探测，解决了现有技术中检测装置5存在检测盲区的问题，进一步的提高检测的精度，节省检测的时间，进一步的减少返工时间，提高工作效率。
22.为了使得不同的转向节4与检测装置5的位置匹配，提高检测的精度和效率，检测装置5还包括移动机构2，其中移动机构2包括固定设置在支撑座1上的第一动力模块，本实施例中的第一动力模块为第一气缸2a，以及一端与支撑板8a连接、另一端与第一气缸2a连接，跟随所述第一气缸2a运动带动所述支撑板8a进行移动的滑动机构；当固定放置在转向节4支撑柱的转向节4位置与检测装置5的水平位置偏移时，第一气缸2a带动与之连接的连接件2b进行前后移动，连接件2b的移动进而带动与之连接的移动板2c沿着设置在其下面的导轨2e进行前后移动，移动板2c的移动进而带动与之固定连接的支撑板8a进行前后移动，支撑板8a的移动进而带动设置在支撑板8a上的转向节4支撑柱进行前后移动，进而带动固定放置在其上的转向节4进行前后移动，直到与检测装置5的检测位置相匹配，实现检测的最佳效果，进一步的提高检测的精度，大大的节省检测的成本。
23.为了保证滑动机构的运动稳定性，以及进一步实现转向节4运动的稳定性，滑动机构对称设置为2组，分别设置在支撑板8a的两侧，当第一气缸2a带动与之连接的一组滑动机构中的连接件2b进行移动时，进而带动与连接件2b连接的移动板2c沿着导轨2e进行移动，移动板2c的移动进而带动与之连接的支撑板8a进行移动，支撑板8a的移动进而带动与之连接的另一个移动板2c沿着另一个导轨2e进行移动，进一步的提高支撑板8a运动的稳定性，防止转向节4脱落的问题，大大的提高检测的效率，节省检测的成本。
24.为了可以使得固定放置在转向节4支撑柱上的转向节4可以进行高度的调节，转向节4支撑柱设置为空心状，检测装置5还包括升降机构9，其中升降机构9还包括第二动力模块，本实施例中的第二动力模块为第二气缸9b，以及一端与第二气缸9b连接、且滑动贯穿于转向节4支撑柱内、跟随第二气缸9b运动实现对转向节4进行升降运动的顶升件9a；当转向节4放置的高度与检测装置5的高度不匹配时，第二气缸9b带动与之连接的顶升件9a在空心状的转向节4支撑柱之间进行上下移动，顶升件9a的上下移动进而带动设置在其上面的转向节4进行上下移动，直到与检测装置5的高度位置相匹配，进而实现对转向节4的检测，提高检测的精度，大大的节省检测的时间，提高工作效率。
25.为了提高转向节4放置位置的精度，检测装置5还包括设置在支撑板8a上、用于检测转向节4放置位置的位置检测器3，当对转向节4进行检测时，将转向节4放置在转向节4支撑柱上，此时设置在支撑柱一侧的位置检测器3对转向节4的位置进行检测，如果符合预设的转向节4放置位置，则检测组件开始对转向节4进行探测，如果转向节4的位置不符合预设的角度，则位置检测器3就会发出报警的声响，提示工作人员重新进行调整，本装置进一步的提高对转向节4检测的精度，大大的节省后续返工的时间，节省检测成本，提高工作效率。
26.为了实现对转向节4的全面扫描，提高其检测的精度和效率，转动机构6包括与支撑架7上端固定连接、用于支撑转动机构6的固定板6d，与固定板6d连接的第三动力模块，本实施例中的第三动力模块为第三电机6a，与第三电机6a连接、且贯穿于支撑板8a、用于跟随第三电机6a运动进行转动的转动杆6b，以及与固定板6d呈预设距离设置在其一侧、且与转动杆6b连接、用于带动设置在其上的检测装置5进行转动的转动板6e，当转向节4与检测装置5的高度位置和水平位置调整好之后，第三电机6a带动与之连接的转动杆6b进行转动，转
动杆6b的转动带动与之连接的转动板6e进行转动，进而带动与之连接的转动件进行转动，转动件的转动进而带动与之连接的检测装置5进行转动，检测装置5的转动进而实现对设置在其下面的转向节4进行圆周检测，进而实现对转向节4的全面扫描，大大的提高检测的效率，避免检测的盲区，大大的提高检测精度。
27.为了进一步的提高检测装置5运动的精度，提高检测的稳定性，转动机构6还包括传动机构，其中传动机构为齿轮组件6c，分别由主动齿轮和从动齿轮组成，其中主动齿轮和第三电机6a连接，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，转动杆6b连接在从动齿轮上，当第三电机6a带动与之连接的主动齿轮进行转动，主动齿轮带动与之连接的从动齿轮进行转动，从动齿轮带动与之连接的转动杆6b进行转动，转动杆6b的转动进而带动与之连接的转动板6e进行转动，进而带动与转动板6e连接的检测装置5进行转动，进而实现对转向节4检测运动的稳定性，提高检测装置5检测的精度，大大的提高检测的效率，节省后续返工时间，节省检测成本。
28.在上述检测装置5的基础之上，本发明提出一种汽车转向节4检测装置5的检测方法，具体步骤如下：首先，将待测转向节4放置在支撑组件8上的转向节4支撑柱上，位置检测器3检测转向节4的放置使其处于预设位置处；接着，移动机构2中的第一气缸2a带动与之连接的滑动机构中的连接件2b进行移动，进而带动与连接件2b连接的移动板2c沿着导轨2e进行移动，进而带动与移动板2c连接的支撑板8a进行前后移动，支撑板8a的移动进而带动与之连接的另一组滑动机构进行前后移动，进而带动设置在支撑组件8上的转向节4支撑柱进行前后移动，进而带动固定放置在转向节4支撑柱上的转向节4进行前后移动，直到转向节4与检测装置5的位置相匹配；随后，升降机构9中的第二气缸9b带动与之连接的顶升件9a在空心状的转向节4支撑柱中进行上下移动，进而带动与顶升件9a连接的转向节4进行上下移动，直到与检测装置5的高度位置匹配，转动机构6中的第三电机6a带动与之连接的主动齿轮进行转动，进而带动与主动齿轮连接的从动齿轮进行转动，进而带动与从动齿轮连接的转动杆6b进行转动，进而带动与转动杆6b连接的转动板6e进行转动，进而带动连接在转动板6e上的检测装置5进行圆周转动，进而实现对放置在支撑组件8上的转向节4进行全面检测，检测完毕再次放入新的工件；以此类推，依次重复上述动作，直到系统停止工作。
29.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围的前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。