一种基于机器人应用的nvh测试系统
技术领域
1.本实用新型属于变速器实验测试技术领域，具体涉及到一种基于机器人应用的nvh测试系统。
背景技术：
2.汽车约有1/3的故障问题与nvh有关，汽车各部分的nvh性能越来越受到重视，变速器nvh测试也越来越普及。目前的nvh测试需要将nvh传感器安装在被测对象的平滑接触面上，对于品种繁多的变速箱来说很难确定nvh传感器的安装位置，导致传感器位置固定的变速器加载试验台很难满足多种机型变速器的nvh测试需求。
技术实现要素：
3.本实用新型目的是提供一种基于机器人应用的nvh测试系统，代替传统的传感器安装方式，从而满足多种机型使用同一测试设备测试的需求。
4.本实用新型是通过以下方式实现一种基于机器人应用的nvh测试系统，包括变速器加载试验台，负载模块、机器人模块、nvh模块设置在变速加载试验台的左侧，驱动模块设置在变速加载试验台的右侧，负载模块与机器人模块和nvh模块通过机械结构连接，负载模块、驱动模块、机器人模块和nvh模块分别通过线缆与控制模块相连接，控制模块又通过线缆与显示设置模块相连接，显示设置模块通过线缆与数据采集模块相连接，数据采集模块通过多条线缆分别与负载模块、变速器加载试验台和驱动模块相连接。
5.进一步，负载模块包括负载电机和负载传动轴。
6.进一步，驱动模块包括驱动电机和驱动传动轴。
7.进一步，控制模块包括伺服控制器a、伺服控制器b，系统控制器。
8.进一步，显示设置模块为触摸显示器或者电脑显示屏。
9.进一步，数据采集模块主要包括负载转速传感器，驱动转速传感器，温度传感器，扭矩传感器。
10.进一步，机器人模块包括机器人控制器、机器人驱动器。
11.进一步，nvh模块包括nvh控制器、nvh显示器、nvh传感器。
12.本实用新型使用一种基于机器人应用的nvh测试系统，对被测变速器进行nvh测试。系统控制伺服电机，使整个系统进入测试工况，机器人驱动器按照预定轨迹，携带nvh传感器完成动作，将nvh传感器置于被测变速器负载侧的光滑接触面上，从而完成变速器nvh测试。由于机器人动作的灵活性、多样性，这项技术可以应用于多种机型的变速器。
附图说明
13.图1为系统总图；
14.图2为系统布置图；
15.如图1至图2所述，变速器加载试验台1，负载模块2，驱动模块3，控制模块4，显示设
置模块5，数据采集模块6，机器人模块7，nvh模块8，负载电机21，负载传动轴22，驱动电机31，驱动传动轴32，伺服控制器a41，伺服控制器b42，系统控制器43，负载转速传感器61，驱动转速传感器62，温度传感器63，扭矩传感器64，机器人控制器71，机器人驱动器72，nvh控制器81，nvh显示器82，nvh传感器83。
具体实施方式
16.一种基于机器人应用的nvh测试系统，包括变速器加载试验台1，驱动模块3位于变速器加载试验台1的右侧，负载模块2、机器人模块7、nvh模块8位于变速器加载试验台1的左侧。负载模块2、驱动模块3、机器人模块7、nvh模块8通过线缆与控制模块4连接。控制模块4通过线缆与显示设置模块5相连接，显示设置模块5与数据采集模块6相连接，数据采集模块6通过多条线缆分别与负载模块2、变速器加载试验台1和驱动模块3相连接。
17.变速器加载试验台1：用于放置测试用的变速器。
18.负载模块2：包括负载电机21和负载传动轴22，用于增加负载，模拟实际工况。
19.驱动模块3：包括驱动电机31和驱动传动轴32，用于驱动电机、提供输入转速。
20.控制模块4：主要包括伺服控制器a41，伺服控制器b42，系统控制器43，用于输出动作指令，控制设备相关动作。
21.显示设置模块5：由触摸显示屏或者电脑显示屏构成，用于呈现数据和操作界面。
22.数据采集模块6：包括负载转速传感器61，驱动转速传感器62，温度传感器63，扭矩传感器64，用于测量收集转速、扭矩、温度等相关参数，并将测量到的数据传递到显示设置模块5和控制模块4上，控制模块4根据收集到的数据实时调整控制策略，并且将相应的数据通过显示设置模块6进行显示。
23.机器人模块7：包括机器人控制器71和机器人驱动器72，机器人控制器71与系统控制器43通过线缆连接，接收动作命令，控制机器人驱动器72执行相应的动作。
24.nvh模块8：包括nvh控制器81，nvh显示器82，nvh传感器83，nvh控制器81与系统控制器43通过线缆连接，接收命令，采集nvh传感器83反馈的数据，并显示到nvh显示器82上。
25.变速器安装在变速器加载试验台1上，负载传动轴22用于连接负载模块2和变速器加载试验台1上的变速器后轴端，驱动传动轴32用于连接驱动模块3和变速器加载试验台1上的变速器前轴端；伺服控制器a41与负载电机21相连接，伺服控制器b42与驱动电机31相连接；负载转速传感器61用于测量负载传动轴22的转速，驱动转速传感器62用于测量驱动传动轴32的转速，温度传感器63用于测试驱动传动轴32的温度，扭矩传感器64用于测试驱动传动轴32的扭矩。
26.整个系统机械对接完成后，控制模块4中的系统控制器43向机器人控制器71发出运动指令，机器人控制器71在接收到指令后，根据当前变速器型号，控制机器人驱动器72携带nvh传感器83进行相应动作，使nvh传感器83能够平稳地贴在变速器平滑接触面上，进入准备测试状态。
27.通过显示设置模块5对驱动模块3中的驱动电机31给定转速，根据变速器标准传动比参数计算负载模块2中的负载电机21转速。通过调整驱动模块3中的驱动电机31使其转速至目标值。根据驱动转速传感器62采集到的数据，判断整个系统是否达到稳定状态。进入稳态测试一段时间后，切换挡位，重复上述测试，期间，nvh传感器83始终处于测试状态，测试
得到的结果会直接显示在nvh显示器82上。全部测试完成后，机器人控制器71控制机器人驱动器72携带nvh传感器83移动至原位，完成测试。此技术将nvh传感器83安装在机器人上，可以根据不同机型的需求，灵活调节对接的位置，能够很好地应用于机型繁多的变速器nvh测试中。
技术特征：
1.一种基于机器人应用的nvh测试系统，其特征在于，包括变速器加载试验台（1），负载模块（2）、机器人模块（7）、nvh模块（8）设置在变速器加载试验台（1）的左侧，驱动模块（3）设置在变速器加载试验台（1）的右侧，负载模块（2）与机器人模块（7）和nvh模块（8）通过机械结构连接，负载模块（2）、驱动模块（3）、机器人模块（7）和nvh模块（8）分别通过线缆与控制模块（4）相连接，控制模块（4）又通过线缆与显示设置模块（5）相连接，显示设置模块（5）通过线缆与数据采集模块（6）相连接，数据采集模块（6）通过多条线缆分别与负载模块（2）、变速器加载试验台（1）和驱动模块（3）相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人应用的nvh测试系统，其特征在于，负载模块（2）包括负载电机（21）和负载传动轴（22）。3.根据权利要求1所述的一种基于机器人应用的nvh测试系统，其特征在于，驱动模块（3）包括驱动电机（31）和驱动传动轴（32）。4.根据权利要求1所述的一种基于机器人应用的nvh测试系统，其特征在于，控制模块（4）包括伺服控制器a（41）、伺服控制器b（42）、系统控制器（43）。5.根据权利要求1所述的一种基于机器人应用的nvh测试系统，其特征在于，显示设置模块（5）为触摸显示器或者电脑显示屏。6.根据权利要求1所述的一种基于机器人应用的nvh测试系统，其特征在于，数据采集模块（6）主要包括负载转速传感器（61），驱动转速传感器（62），温度传感器（63），扭矩传感器（64）。7.根据权利要求1所述的一种基于机器人应用的nvh测试系统，其特征在于，机器人模块（7）包括机器人控制器（71）、机器人驱动器（72）。8.根据权利要求1所述的一种基于机器人应用的nvh测试系统，其特征在于，nvh模块（8）包括nvh控制器（81）、nvh显示器（82）、nvh传感器（83）。
技术总结
一种基于机器人应用的NVH测试系统,属于变速器实验测试技术领域，包括变速器加载试验台，驱动模块设置在变速器的输入侧，负载模块、机器人模块、NVH模块设置在变速器的输出侧，驱动模块、负载模块、机器人模块、NVH模块通过线缆与试验台控制模块连接。机器人模块与NVH模块通过机械结构连接在一起。数据采集模块通过多根线缆与变速器加载试验台、驱动模块、负载模块连接。显示设置模块通过多根线缆与控制模块、数据采集模块连接。数据采集模块连接。数据采集模块连接。
技术研发人员：任俊波 柳增旭 景胤淞 宋承秀
受保护的技术使用者：大连豪森瑞德设备制造有限公司
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2022/2/7
再多了解一些
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