一种擦胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及点胶技术领域，尤其涉及一种擦胶设备。


背景技术：

2.点胶是一种常见的工艺，是把胶、油或者其他液体涂抹、灌封或点滴到产品上，对产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定或表面光滑等作用。点胶工艺尤其在电子产品的生产过程中使用较多，自动化的点胶设备应运而生。
3.自动点胶设备在点胶过程中会在点胶头残留一部分余胶，这些余胶如果得不到及时清理，就会造成点胶头堵塞，影响点胶质量和点胶头的寿命，造成产品生产效率降低、质量得不到保障。
4.因此，亟需一种擦胶设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种擦胶设备，能够避免点胶头堵塞，保证产品质量，提高生产效率。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种擦胶设备，包括：
8.机台；
9.点胶模组，所述点胶模组设置在所述机台上，所述点胶模组包括点胶支架和设置在所述点胶支架上的x轴滑移机构、z轴滑移机构、旋转平台及胶阀，所述x轴滑移机构能够带动所述胶阀沿x轴移动，所述z轴滑移机构能够带动所述胶阀沿z轴移动，所述旋转平台能够带动所述胶阀倾斜预设角度；
10.擦胶模组，所述擦胶模组设置在所述机台上，所述擦胶模组包括装配板和设置在所述装配板上的驱动擦胶机构、布料运载机构、接胶机构和感应机构，所述驱动擦胶机构能够推动布料挨近所述胶阀的点胶头以擦胶，所述布料运载机构能够运送所述布料至所述驱动擦胶机构处，所述接胶机构能够接取所述点胶头流出的胶，所述感应机构能够监测所述布料的有无和使用长度。
11.可选地，所述点胶模组还包括位置监测机构，所述位置监测机构用于监测所述胶阀的位置。
12.可选地，所述x轴滑移机构包括第一滑块和沿x轴设置的第一滑轨，所述第一滑块可移动设置在所述第一滑轨上，所述z轴滑移机构包括第二滑块和沿z轴设置的第二滑轨，所述第二滑块可移动设置在所述第二滑轨上，所述第二滑轨连接于所述第一滑块。
13.可选地，所述旋转平台包括旋转箱体和可旋转设置在所述旋转箱体内的驱动轴、输出齿盘和连接法兰，所述旋转箱体连接于所述第二滑块，所述连接法兰连接于所述输出齿盘，所述驱动轴能够驱动所述输出齿盘带动所述连接法兰旋转所述预设角度。
14.可选地，所述点胶模组还包括胶阀组件，所述胶阀组件包括胶阀支撑件和连接于
所述胶阀支撑件的所述胶阀，所述胶阀支撑件连接于所述连接法兰。
15.可选地，所述驱动擦胶机构包括第一驱动件和相对设置的两个夹爪，所述第一驱动件能够驱动两个所述夹爪相互靠近，以推动运载到两个所述夹爪中间的两层布料相互靠近，以擦拭所述点胶头。
16.可选地，所述驱动擦胶机构还包括依次连通的喷头、控制阀和液体罐，所述喷头设置在所述夹爪处，以将所述液体罐内的液体喷洒在所述夹爪之间的所述布料上。
17.可选地，所述布料运载机构包括第二驱动件和可转动设置在所述装配板上的阻尼放料轮、收料轮和多个导向滚轮，所述第二驱动件能够驱动所述收料轮转动，以使缠绕在所述阻尼放料轮上的所述布料，经过部分所述导向滚轮运送至所述驱动擦胶机构处，再经过其余所述导向滚轮运送至所述收料轮处并缠绕。
18.可选地，所述感应机构包括第一传感器和计数滚轮，所述计数滚轮与任意一个所述导向滚轮同轴传动连接，所述第一传感器能够计数所述计数滚轮的滚动圈数。
19.可选地，所述接胶机构包括接胶杯和液位传感器，所述液位传感器用于测量所述接胶杯内的液面高度。
20.本实用新型的有益效果：
21.本实用新型提供了一种擦胶设备，包括机台、点胶模组和擦胶模组。其中，点胶模组设置在机台上，点胶模组包括点胶支架和设置在点胶支架上的x轴滑移机构、z轴滑移机构、旋转平台及胶阀，x轴滑移机构能够带动胶阀沿x轴移动，z轴滑移机构能够带动胶阀沿z轴移动，旋转平台能够带动胶阀倾斜预设角度。擦胶模组设置在机台上，擦胶模组包括装配板和设置在装配板上的驱动擦胶机构、布料运载机构、接胶机构和感应机构，驱动擦胶机构能够推动布料挨近胶阀的点胶头以擦胶，布料运载机构能够运送布料至驱动擦胶机构处，接胶机构能够接取点胶头流出的胶，感应机构能够监测布料的有无和使用长度。该擦胶设备通过x轴滑移机构和z轴滑移机构将胶阀移动至驱动擦胶机构处，布料运载机构根据擦胶需要运载布料至驱动擦胶机构处，驱动擦胶机构推动布料挨近胶阀的点胶头，布料即可擦去点胶头上多余的胶，以实现擦胶动作。胶阀一段时间不使用，就容易发生凝固，并且堵塞在点胶头处，因此一段时间不使用的胶阀需要释放一些胶，以防止凝固堵塞。该擦胶设备还设置有接胶机构，以便承接胶阀释放的胶。为防止布料短缺引起擦胶失效，该擦胶设备还设置有感应机构，以便监测布料的使用量，估测何时需要添加布料，而且还能及时监测布料是否运送完毕，以便及时进行布料的添加或更换。可知的是，该擦胶设备能够实现自动化擦胶，避免点胶头堵塞，保证产品质量，提高生产效率。
附图说明
22.图1是本实用新型实施例所提供的点胶模组的结构示意图；
23.图2是本实用新型实施例所提供的擦胶模组的一个视角的结构示意图；
24.图3是本实用新型实施例所提供的擦胶模组的另一个视角的结构示意图。
25.图中：
26.1、点胶模组；101、点胶支架；102、x轴滑移机构；103、z轴滑移机构；104、旋转平台；105、胶阀组件；1051、胶阀；106、相机；
27.2、擦胶模组；201、第一驱动件；202、夹爪；203、控制阀；204、第二驱动件；205、阻尼
放料轮；206、收料轮；207、导向滚轮；208、第一传感器；209、计数滚轮；210、接胶杯；211、液位传感器；212、第二传感器。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.自动点胶设备在点胶过程中会在点胶头残留一部分余胶，这些余胶如果得不到及时清理，就会造成点胶头堵塞，影响点胶质量和点胶头的寿命，造成产品生产效率降低、质量得不到保障。因此，本实施例提供了一种擦胶设备，以解决上述问题。
32.如图1-图3所示，该擦胶设备包括机台、点胶模组1和擦胶模组2。该擦胶设备通过点胶模组1和擦胶模组2的协同动作，即可实现自动化擦胶，避免点胶头堵塞，保证产品质量，提高生产效率。
33.其中，点胶模组1设置在机台上，点胶模组1包括点胶支架101和设置在点胶支架101上的x轴滑移机构102、z轴滑移机构103、旋转平台104及胶阀1051。x轴滑移机构102能够带动胶阀1051沿x轴移动，z轴滑移机构103能够带动胶阀1051沿z轴移动，旋转平台104能够带动胶阀1051倾斜预设角度。即点胶模组1可带动胶阀1051沿x轴和z轴移动，以使胶阀1051移动至擦胶模组2处进行擦胶。可选地，x轴方向为水平方向，z轴方向为竖直方向，y轴也为水平方向，且垂直于x轴方向与z轴方向形成的平面。可知的是，胶阀1051与擦胶模组2的擦胶位置沿y轴在同一直线上。
34.可选地，x轴滑移机构102包括第一滑块和沿x轴设置的第一滑轨，第一滑块可移动设置在第一滑轨上，z轴滑移机构103包括第二滑块和沿z轴设置的第二滑轨，第二滑块可移动设置在第二滑轨上，第二滑轨连接于第一滑块。可选地，x轴滑移机构102还包括x轴驱动件，x轴驱动件能够驱动第一滑块在第一滑轨上移动。z轴滑移机构103还包括z轴驱动件，z轴驱动件能够驱动第二滑块在第二滑轨上移动。
35.可选地，旋转平台104包括旋转箱体和可旋转设置在旋转箱体内的驱动轴、输出齿盘和连接法兰。旋转箱体连接于第二滑块，连接法兰连接于输出齿盘，驱动轴能够驱动输出齿盘带动连接法兰旋转预设角度。可选地，旋转平台104为中空旋转平台，中空旋转平台的
轴向为水平方向，即驱动轴能够驱动输出齿盘带动连接法兰在竖直面内旋转预设角度。
36.可选地，点胶模组1还包括胶阀组件105，胶阀组件105包括胶阀支撑件和连接于胶阀支撑件的胶阀1051，胶阀支撑件连接于连接法兰。可知的是，胶阀1051可在竖直面内旋转预设角度，即胶阀1051可保持倾斜状态，以满足点胶要求。可选地，胶阀1051为螺杆阀，以保证点胶的精度，提高点胶质量。
37.可选地，点胶模组1还包括位置监测机构。可选地，该位置监测机构包括相机106，相机106用于监测胶阀1051的位置。可选地，该擦胶设备设置有控制器，控制器与相机106、x轴驱动件、z轴驱动件和驱动轴的旋转驱动件均电连接。控制器能够根据相机106检测到的胶阀1051的位置信息，结合擦胶的目标位置，控制x轴驱动件、z轴驱动件或驱动轴的旋转驱动件启动，以使胶阀1051到达擦胶的目标位置。
38.擦胶模组2同样设置在机台上，擦胶模组2包括装配板和设置在装配板上的驱动擦胶机构、布料运载机构、接胶机构和感应机构。
39.其中，驱动擦胶机构能够推动布料挨近胶阀1051的点胶头以擦胶。可选地，驱动擦胶机构包括第一驱动件201和相对设置的两个夹爪202，第一驱动件201能够驱动两个夹爪202相互靠近，以推动运载到两个夹爪202中间的两层布料相互靠近，以擦拭点胶头。
40.可选地，驱动擦胶机构还包括依次连通的喷头、控制阀203和液体罐(图中未示出)，喷头设置在夹爪202处，以将液体罐内的液体喷洒在夹爪202之间的布料上。可选地，液体罐内的液体为酒精，布料上喷洒酒精能够使擦胶更加干净，减少擦胶次数，提高擦胶效率。
41.布料运载机构能够运送布料至驱动擦胶机构处。可选地，布料运载机构包括第二驱动件204和可转动设置在装配板上的阻尼放料轮205、收料轮206和多个导向滚轮207，第二驱动件204能够驱动收料轮206转动，以使缠绕在阻尼放料轮205上的布料，经过部分导向滚轮207运送至驱动擦胶机构处，再经过其余导向滚轮207运送至收料轮206处并缠绕。即阻尼放料轮205上缠绕有干净的布料，干净的布料经过部分导向滚轮207运送至驱动擦胶机构处，完成擦胶动作。使用过的布料再经过其余导向滚轮207运送至收料轮206处并缠绕，以实现使用过的布料的回收。
42.胶阀1051一段时间不使用，就容易发生凝固，并且堵塞在点胶头处，因此一段时间不使用的胶阀1051需要释放一些胶，以防止凝固堵塞。该擦胶设备还设置有接胶机构，以便承接胶阀1051释放的胶。可选地，接胶机构包括接胶杯210和液位传感器211，液位传感器211用于测量接胶杯210内的液面高度。
43.为防止布料短缺引起擦胶失效，该擦胶设备还设置有感应机构，以便监测布料的使用量，估测何时需要添加布料，而且还能及时监测布料是否运送完毕，以便及时进行布料的添加或更换，即感应机构能够监测布料的有无和使用长度。
44.可选地，感应机构包括第一传感器208和计数滚轮209，计数滚轮209与任意一个导向滚轮207同轴传动连接，第一传感器208能够对计数滚轮209的滚动圈数进行计数，结合该导向滚轮207的直径，即可得到使用的布料的长度。可选地，感应机构还包括第二传感器212，以监测布料的有无，以便及时进行布料的添加或更换。
45.该擦胶设备通过x轴滑移机构102和z轴滑移机构103将胶阀1051移动至驱动擦胶机构处，布料运载机构根据擦胶需要运载布料至驱动擦胶机构处，驱动擦胶机构推动布料
挨近胶阀1051的点胶头，布料即可擦去点胶头上多余的胶，以实现擦胶动作。可知的是，该擦胶设备能够实现自动化擦胶，避免点胶头堵塞，保证产品质量，提高生产效率。
46.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。