一种无人机桨叶收拢装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机桨叶收拢装置。


背景技术：

2.目前，市面上的无人机主要分为固定翼、多旋翼和复合翼的无人机。在实际使用中，由于多旋翼无人机能够实现垂直起降、定空悬停等动作，其应用较为广泛。多旋翼无人机的桨叶分为可折叠和不可折叠两类，而且多旋翼桨叶通常使用正反桨叶，桨叶多是以偶数形式出现。
3.无人机在降落后旋翼桨叶的状态不一，而且相对于无人机本体而言，旋翼桨叶的包络范围更大。若任由旋翼桨叶散乱容置，整个无人机将极大占用收纳空间，造成空间的浪费。现有技术中，虽然有用于无人机桨叶收拢的装置，但是其主要针对的是可折叠桨叶的收拢，对不可折叠桨叶的收拢适应性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机桨叶收拢装置，该无人机桨叶收拢装置能够对不可折叠桨叶进行自动收拢，减小无人机存放所占用的空间。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种无人机桨叶收拢装置，包括：机架，所述机架中部形成有容腔，所述容腔用于容置无人机；归中组件，所述归中组件安装于所述机架上且位于所述容腔中，所述归中组件包括两个平行设置的第一归中杆和两个平行设置的第二归中杆，所述第一归中杆和所述第二归中杆垂直设置，两个所述第一归中杆配置为能够相对靠近或远离，两个所述第二归中杆配置为能够相对靠近或远离，所述归中组件用于将所述无人机推动至预设位置；收拢组件，两个所述第一归中杆上均设有所述收拢组件，所述收拢组件包括第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆和所述第二竖杆均连接于所述第一归中杆上，所述第一竖杆和所述第二竖杆配置为能够沿所述第一归中杆相对靠近或远离，所述第一竖杆和所述第二竖杆能够将所述无人机的桨叶收拢至与所述无人机的本体平行的位置。
7.作为一种无人机桨叶收拢装置的优选方案，所述第一竖杆和所述第二竖杆中的一个固定连接于所述第一归中杆，另一个滑动连接于所述第一归中杆。
8.作为一种无人机桨叶收拢装置的优选方案，所述第一竖杆固定连接于所述第一归中杆，所述第二竖杆滑动连接于所述第一归中杆，所述第一竖杆固定连接于所述无人机的桨叶电机的内侧，所述第二竖杆沿所述第一归中杆在所述无人机的桨叶电机的外侧滑动。
9.作为一种无人机桨叶收拢装置的优选方案，所述第二竖杆上设有竖杆动力件，所述竖杆动力件用于带动所述第二竖杆沿所述第一归中杆滑动。
10.作为一种无人机桨叶收拢装置的优选方案，所述第一归中杆上设有竖杆滑轨，所述第二竖杆靠近所述第一归中杆的一端滑动连接于所述竖杆滑轨。
11.作为一种无人机桨叶收拢装置的优选方案，所述机架上设有两个第一滑轨，所述
第一归中杆的两端分别滑动连接于两个所述第一滑轨；所述机架上设有两个第二滑轨，所述第二归中杆的两端分别滑动连接于两个所述第二滑轨。
12.作为一种无人机桨叶收拢装置的优选方案，所述第一滑轨和所述第二滑轨垂直设置。
13.作为一种无人机桨叶收拢装置的优选方案，所述第一归中杆上设有第一动力件，所述第一动力件用于带动所述第一归中杆移动；所述第二归中杆上设有第二动力件，所述第二动力件用于带动所述第二归中杆移动。
14.作为一种无人机桨叶收拢装置的优选方案，所述机架包括相对间隔设置的第一框架和第二框架以及相对间隔设置的第三框架和第四框架，所述第一框架的两端分别连接于所述第三框架和所述第四框架，所述第二框架的两端分别连接于所述第三框架和所述第四框架，所述第一框架、所述第二框架、所述第三框架和所述第四框架之间形成所述容腔。
15.作为一种无人机桨叶收拢装置的优选方案，所述无人机桨叶收拢装置还包括机台和升降驱动单元，所述机台用于放置所述无人机，所述升降驱动单元能够驱动所述机台升降以使所述无人机处于推动高度或桨叶收拢高度。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型提供了一种无人机桨叶收拢装置，该无人机桨叶收拢装置包括机架、归中组件和收拢组件，机架中部形成有用于容置无人机的容腔，归中组件通过能够相对靠近或远离的两个第一归中杆和能够相对靠近或远离的两个第二归中杆将无人机推动至预设位置；收拢组件通过能够相对靠近或远离的第一竖杆和第二竖杆将无人机的桨叶收拢至与无人机的本体平行的位置。通过该无人机桨叶收拢装置中归中组件和收拢组件的配合动作，无人机的桨叶被收拢至与无人机的本体平行的位置，减小了无人机存放所占用的空间。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型实施例所提供的无人机桨叶收拢装置的结构示意图。
20.图中：
21.11、第一框架；12、第二框架；13、第三框架；14、第四框架；21、第一归中杆；22、第二归中杆；31、第一竖杆；32、第二竖杆；41、第一滑轨；42、第二滑轨；5、机台；100、无人机；101、桨叶电机；102、桨叶。
具体实施方式
22.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型所提供的无人机桨叶收拢装置的技术方案。
26.如图1所示，本实施例提供一种无人机桨叶收拢装置，该无人机桨叶收拢装置包括机架、归中组件和收拢组件，机架中部形成有容腔，容腔用于容置无人机100，归中组件安装于机架上且位于容腔中，能够将无人机100推动至预设位置；收拢组件安装于归中组件上，能够将无人机100的桨叶102收拢至与无人机100的本体平行的位置，实现无人机100桨叶102的收拢，减小无人机100存放所占用的空间。
27.优选地，该无人机桨叶收拢装置还包括机台5和升降驱动单元(图中未示出)，机台5用于放置无人机100，升降驱动单元能够驱动机台5升降以使无人机100处于推动高度或桨叶102收拢高度，便于归中组件对无人机100的推动和收拢组件对无人机100的桨叶102的收拢。
28.在本实施例中，机架包括相对平行间隔设置的第一框架11和第二框架12以及相对平行间隔设置的第三框架13和第四框架14，第一框架11的两端分别连接于第三框架13和第四框架14，第二框架12的两端分别连接于第三框架13和第四框架14，第一框架11、第二框架12、第三框架13和第四框架14之间形成容腔。优选地，第一框架11和第三框架13垂直设置，使得机架整体为矩形结构，便于与无人机100的整体外形相匹配。
29.优选地，归中组件包括两个平行间隔设置的第一归中杆21和两个平行间隔设置的第二归中杆22，第一归中杆21和第二归中杆22相互垂直设置，两个第一归中杆21配置为能够相对靠近或远离，两个第二归中杆22配置为能够相对靠近或远离，两个第一归中杆21和两个第二归中杆22配合移动能够将无人机100推动至预设位置。可以理解的是，预设位置既可以是容腔的中心位置，也可以不是容腔的中心位置，具体位置本领域技术人员可以根据实际情况进行设置。
30.具体地，第一归中杆21的两端分别滑动连接于第一框架11和第二框架12，第二归中杆22的两端分别滑动连接于第三框架13和第四框架14。优选地，机架上设有两个第一滑轨41和两个第二滑轨42，第一归中杆21的两端分别滑动连接于两个第一滑轨41，第二归中杆22的两端分别滑动连接于两个第二滑轨42，使得第一归中杆21和第二归中杆22的滑动顺畅。更为优选地，第一滑轨41和第二滑轨42相互垂直设置，使得第一归中杆21和第二归中杆22的移动方向相互垂直，能够方便地将无人机100推送至预设位置。
31.在本实施例中，第一归中杆21上设有第一动力件，第一动力件用于带动第一归中杆21沿第一滑轨41往复滑动；第二归中杆22上设有第二动力件，第二动力件用于带动第二归中杆22沿第二滑轨42往复滑动。可以理解的是，第一动力件和第二动力件可以是驱动电机以及与其传动连接的驱动机构，由于其为本领域技术人员的常用技术手段，此处不在进行赘述。
32.在本实施例中，两个第一归中杆21上均设有收拢组件，收拢组件包括第一竖杆31和第二竖杆32，第一竖杆31和第二竖杆32均连接于第一归中杆21，第一竖杆31和第二竖杆32配置为能够沿第一归中杆21相对靠近或远离，第一竖杆31和第二竖杆32的相对移动能够将无人机100的桨叶102收拢至与无人机100的本体平行的位置。
33.具体地，第一竖杆31和第二竖杆32中的一个固定连接于第一归中杆21，另一个滑动连接于第一归中杆21以实现第一竖杆31和第二竖杆32的相对移动。更为具体地，第一竖杆31固定连接于第一归中杆21，第二竖杆32滑动连接于第一归中杆21，第一竖杆31固定连接于无人机100的桨叶电机101的内侧，第二竖杆32沿第一归中杆21在无人机100的桨叶电机101的外侧滑动，使得第二竖杆32在远离第一竖杆31的过程中，第二竖杆32能够拨动无人机100的桨叶102转至与无人机100的本体平行的位置。
34.优选地，第二竖杆32上设有竖杆动力件，竖杆动力件用于带动第二竖杆32沿第一归中杆21往复滑动，可以理解的是，竖杆动力件可以是驱动电机以及与其传动连接的驱动机构，由于其为本领域技术人员的常用技术手段，此处不在进行赘述。
35.在本实施例中，第一归中杆21上设有竖杆滑轨，第二竖杆32靠近第一归中杆21的一端滑动连接于竖杆滑轨，使得第二竖杆32相对于第一归中杆21的滑动顺畅。
36.下面对本实施例所提供的无人机桨叶收拢装置的工作过程进行说明。
37.无人机100置于机台5并位于机架的容腔中后，首先，升降驱动单元动作，使无人机100处于推动高度，随后两个第一归中杆21和两个第二归中杆22均相对靠近，将无人机100推送至预设位置，然后两个第一归中杆21和两个第二归中杆22均相对远离回到初始位置。接着，升降驱动单元动作，使无人机100处于桨叶102收拢高度，同时第一竖杆31和第二竖杆32合拢，防止无人机100的桨叶102卡在第一竖杆31和第二竖杆32之间，然后第一归中杆21带动收拢组件靠近无人机100，在接近无人机100的桨叶102的位置第二竖杆32朝向远离第一竖杆31的方向移动，使得无人机100的桨叶电机101处于第二竖杆32和第一竖杆31之间，最终第二竖杆32和第一竖杆31拨动无人机100的桨叶102与第一归中杆21平行，此时无人机100的桨叶102与无人机100的本体平行。
38.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。