1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种智慧电力巡检监测无人机。
背景技术：
2.随着社会的不断进步，我国的电网规模也在不断地扩大，为了满足用户们的日常需求，在电力发展的建设过程中，电力线路数量也在不断地增加，需要定期通过线路巡视来检查线路运行过程中的故障，进行日常维护工作，仅依靠人力的维护成本较高，且具备较高的危险性，利用无人机对线路进行巡检得到了广泛地应用。
3.但是，现有的无人机使用灵活性较低，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种智慧电力巡检监测无人机。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种智慧电力巡检监测无人机,以解决上述背景技术中提出的现有的无人机使用灵活性较低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧电力巡检监测无人机，包括无人机主体，所述无人机主体包括机架，所述机架的下端安装有第一驱动云台，且机架与第一驱动云台通过螺钉连接，所述第一驱动云台的下端安装有第二驱动云台，所述第二驱动云台的内侧安装有tav摄像机构，所述机架的前端安装有激光雷达，所述机架前端的两侧均安装有清洁管路，且机架与清洁管路固定连接，所述清洁管路的下端安装有消防喷淋头，且清洁管路与消防喷淋头螺纹连接。
6.优选的，所述第一驱动云台的内部安装有第一驱动电机，且第一驱动电机与第一驱动云台通过螺钉连接。
7.优选的，所述第二驱动云台的内部安装有第二驱动电机，且第二驱动电机与第二驱动云台通过螺钉连接。
8.优选的，所述无人机主体包括动力机构，所述动力机构包括螺旋桨，且螺旋桨设置有四个。
9.优选的，所述机架的上端安装有水箱，且机架与水箱通过螺钉连接。
10.优选的，所述机架下端的两侧均安装有支腿，且支腿与机架焊接连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过tav摄像机构进行航拍，判断特定导线是否损坏，硬质部件是否松动或者损坏，准确诊断当前电力系统的运行状态，评估电源线的运行状态，确定故障点以及潜伏的安全隐患，激光雷达通过激光实现回波测距和定向，感应对象的位置；
13.2、本实用新型的消防喷淋头连接清洁管路，当发现线路表面出现异物时，消防喷淋头喷水，清除电力线路上的障碍物，保证线路的洁净，消除安全隐患；
14.3、本实用新型第一驱动云台内部的第一驱动电机可驱动第二驱动云台水平旋转，第二驱动云台带动tav摄像机构同步水平旋转，第二驱动云台内部的第二驱动电机可驱动
tav摄像机构轴向旋转，可对tav摄像机构的摄像角度以及摄像位置进行快速调整，提高无人机巡检监测过程中的灵活性。
附图说明
15.图1为本实用新型的一种智慧电力巡检监测无人机的主视图；
16.图2为本实用新型的第一驱动云台和第二驱动云台的结构示意图；
17.图3为本实用新型的一种智慧电力巡检监测无人机的俯视图。
18.图中：1、无人机主体；2、机架；3、第一驱动云台；4、第二驱动云台；5、tav摄像机构；6、激光雷达；7、清洁管路；8、消防喷淋头；9、第一驱动电机；10、第二驱动电机；11、动力机构；12、螺旋桨；13、水箱；14、支腿。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种智慧电力巡检监测无人机，包括无人机主体1，无人机主体1包括机架2，机架2的下端安装有第一驱动云台3，且机架2与第一驱动云台3通过螺钉连接，第一驱动云台3的下端安装有第二驱动云台4，第二驱动云台4的内侧安装有tav摄像机构5，tav摄像机构5进行航拍，判断特定导线是否损坏，硬质部件是否松动或者损坏，准确诊断当前电力系统的运行状态，评估电源线的运行状态，确定故障点以及潜伏的安全隐患，机架2的前端安装有激光雷达6，激光雷达6通过激光实现回波测距和定向，感应对象的位置，机架2前端的两侧均安装有清洁管路7，且机架2与清洁管路7固定连接，清洁管路7的下端安装有消防喷淋头8，且清洁管路7与消防喷淋头8螺纹连接，当发现线路表面出现异物时，消防喷淋头8喷水，清除电力线路上的障碍物，保证线路的洁净，消除安全隐患。
21.进一步，第一驱动云台3的内部安装有第一驱动电机9，且第一驱动电机9与第一驱动云台3通过螺钉连接，第一驱动云台3内部的第一驱动电机9可驱动第二驱动云台4水平旋转，第二驱动云台4带动tav摄像机构5同步水平旋转。
22.进一步，第二驱动云台4的内部安装有第二驱动电机10，且第二驱动电机10与第二驱动云台4通过螺钉连接，第二驱动云台4内部的第二驱动电机10可驱动tav摄像机构5轴向旋转。
23.进一步，无人机主体1包括动力机构11，动力机构11包括螺旋桨12，且螺旋桨12设置有四个，高速转动中的螺旋桨12为无人机主体1提供升力，使无人机主体1飞行。
24.进一步，机架2的上端安装有水箱13，且机架2与水箱13通过螺钉连接，通过水箱13进行供水。
25.进一步，机架2下端的两侧均安装有支腿14，且支腿14与机架2焊接连接，支腿14起到支撑机架2的作用。
26.工作原理：使用时，高速转动中的螺旋桨12为无人机主体1提供升力，使无人机主体1飞行，无人机主体1进行巡检监测时，找到电塔，通过tav摄像机构5以拍照的方式识别电
塔上的设备，进行航拍，航拍过程中，第一驱动云台3内部的第一驱动电机9可驱动第二驱动云台4水平旋转，第二驱动云台4带动tav摄像机构5同步水平旋转，第二驱动云台4内部的第二驱动电机10可驱动tav摄像机构5轴向旋转，可对tav摄像机构5的摄像角度以及摄像位置进行快速调整，提高无人机主体1巡检监测过程中的灵活性，tav摄像机构5进行航拍，判断特定导线是否损坏，硬质部件是否松动或者损坏，准确诊断当前电力系统的运行状态，评估电源线的运行状态，确定故障点以及潜伏的安全隐患，激光雷达6通过激光实现回波测距和定向，感应对象的位置，消防喷淋头8连接清洁管路7，当发现线路表面出现异物时，消防喷淋头8喷水，清除电力线路上的障碍物，保证线路的洁净，消除安全隐患。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：
1.一种智慧电力巡检监测无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)包括机架(2)，所述机架(2)的下端安装有第一驱动云台(3)，且机架(2)与第一驱动云台(3)通过螺钉连接，所述第一驱动云台(3)的下端安装有第二驱动云台(4)，所述第二驱动云台(4)的内侧安装有tav摄像机构(5)，所述机架(2)的前端安装有激光雷达(6)，所述机架(2)前端的两侧均安装有清洁管路(7)，且机架(2)与清洁管路(7)固定连接，所述清洁管路(7)的下端安装有消防喷淋头(8)，且清洁管路(7)与消防喷淋头(8)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种智慧电力巡检监测无人机，其特征在于：所述第一驱动云台(3)的内部安装有第一驱动电机(9)，且第一驱动电机(9)与第一驱动云台(3)通过螺钉连接。3.根据权利要求1所述的一种智慧电力巡检监测无人机，其特征在于：所述第二驱动云台(4)的内部安装有第二驱动电机(10)，且第二驱动电机(10)与第二驱动云台(4)通过螺钉连接。4.根据权利要求1所述的一种智慧电力巡检监测无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)包括动力机构(11)，所述动力机构(11)包括螺旋桨(12)，且螺旋桨(12)设置有四个。5.根据权利要求1所述的一种智慧电力巡检监测无人机，其特征在于：所述机架(2)的上端安装有水箱(13)，且机架(2)与水箱(13)通过螺钉连接。6.根据权利要求1所述的一种智慧电力巡检监测无人机，其特征在于：所述机架(2)下端的两侧均安装有支腿(14)，且支腿(14)与机架(2)焊接连接。
技术总结
本实用新型公开了一种智慧电力巡检监测无人机，涉及无人机技术领域，为解决现有的无人机使用灵活性较低的问题。所述无人机主体包括机架，所述机架的下端安装有第一驱动云台，且机架与第一驱动云台通过螺钉连接，所述第一驱动云台的下端安装有第二驱动云台，所述第二驱动云台的内侧安装有TAV摄像机构，所述机架的前端安装有激光雷达，所述机架前端的两侧均安装有清洁管路，且机架与清洁管路固定连接，所述清洁管路的下端安装有消防喷淋头，且清洁管路与消防喷淋头螺纹连接，所述第一驱动云台的内部安装有第一驱动电机，且第一驱动电机与第一驱动云台通过螺钉连接。第一驱动云台通过螺钉连接。第一驱动云台通过螺钉连接。
技术研发人员：李军华
受保护的技术使用者：南京赫鸿羲科技有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2022/2/7
再多了解一些
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