一种无人机航空摄影测距辅助装置的制作方法

1.本实用新型属于测距无人机技术领域，具体涉及一种无人机航空摄影测距辅助装置。


背景技术：

2.无人机结构简单、机动灵活、使用成本低，适用于有人飞机不易执行的任务，目前，无人机技术正处于高速发展时期，国民经济发展的诸多方面如新农村建设规划、大比例尺地形图修测、森林动态监测、水利工程前期规划设计、生态环境监测、突发性灾害应急等都有着巨大的应用需求。近几年来，无人机航摄技术成为航测遥感领域台的重要补充，无人机航摄技术可广泛应用于基础地图测绘、数字城市建设、城市规划、测绘、开发等领域。
3.传统的测距无人机一般也能在天气较好的情况对距离进行测量，在雪天或者是北方积雪覆盖比较严重的天气，由于没有参照物，也就导致了无法测量，或者测量的精度低，往往需要人工进行标记作为辅助，比较麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机航空摄影测距辅助装置，以解决上述背景技术中提出现有的一种无人机航空摄影测距装置在使用过程中，由于传统的测距无人机一般也能在天气较好的情况对距离进行测量，在雪天或者是北方积雪覆盖比较严重的天气，由于没有参照物，也就导致了无法测量，或者测量的精度低，往往需要人工进行标记作为辅助，比较麻烦的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航空摄影测距辅助装置，包括无人机主体、四个安装架、四个驱动桨、电控稳定云台和高清相机，所述安装架位于无人机主体的四周均匀分布，所述无人机主体与安装架的一端固定连接，每个所述安装架远离无人机主体的一端与驱动桨的外壁固定连接，所述无人机主体的底部与电控稳定云台的顶部固定连接，所述电控稳定云台的底部与高清相机活动连接，所述无人机主体的底部固定连接有标记罐，所述标记罐的内壁固定连接有隔板，所述隔板的中心处开设有通孔，所述隔板的顶部固定安装有收卷机构，所述收卷机构的外部固定连接且缠绕有线绳，所述隔板的底部固定连接有第一环形储液囊，所述第一环形储液囊的下方设置有滑板，所述滑板的外壁与标记罐的内壁滑动连接，所述线绳的下端穿过通孔和第一环形储液囊，且与滑板的中心处固定连接，所述滑板的底部活动连接有第二环形储液囊，所述第二环形储液囊的中心处设置有弹簧，所述弹簧的顶部与滑板底部的中心处固定连接，所述第二环形储液囊的外壁固定连接有管道，所述管道贯穿标记罐与第一环形储液囊的内部相连通，所述标记罐的外壁固定连接有喷液头，所述喷液头贯穿标记罐与第一环形储液囊的内部相连通。
6.具体的，驱动桨为整个装置的飞行提供升力，电控稳定云台用于控制高清相机视角的转动，便于高清相机进行测距，当需要进行标记时，无人机先飞行到指定的地面，收卷装置收卷线绳，从而牵引滑板向上运动，从而压迫第一环形储液囊，给第一环形储液囊施加
压力，使得第一环形储液囊内部的染料从喷液头处喷出，并且在驱动桨的影响下，均匀地喷洒在雪地上，完成标记，标记完成后，由于弹簧的弹性收缩，带动着滑板向下运动，从而压迫第二环形储液囊，使得第二环形储液囊内部的染料被挤压，并顺着管道流到第一环形储液囊的内部，以供下一次标记时使用。
7.优选的，所述收卷装置包括电机和轮盘，所述电机的输出端与轮盘的中心处固定连接，所述轮盘的内壁与线绳的上端固定连接，所述电机的外壁与隔板的外壁固定连接。
8.具体的，电机用于对轮盘驱动，将线绳收卷入轮盘的内侧。
9.优选的，所述驱动桨的外侧设置有挡片，所述挡片的底部与安装架固定连接，所述无人机主体的两侧均固定连接有起落架，所述起落架自上而下向着远离无人机主体的两侧倾斜。
10.具体的，挡片位于驱动桨的外边缘处，也就起到了对驱动桨的防护作用。
11.优选的，所述第二环形储液囊的外壁固定连接且连通有进液管，所述进液管贯穿标记罐延伸到标记罐的外部。
12.具体的，进液管用于方便地为第二环形储液囊的内部填充染料。
13.优选的，所述管道为透明塑料管，所述管道的中部固定连接有单向阀。
14.具体的，透明的管道，能够观察到管道内部时候有染料，从而判断第二环形储液囊的内部时候有染料，是否需要添加染料，单向阀的设置，能够在挤压第一环形储液囊时防止染料的回流。
15.优选的，所述标记罐内壁的底部固定连接有环形垫块，所述环形垫块的顶部与第二环形储液囊的底部固定连接，所述弹簧的下端穿过环形垫块的中部与标记罐的底部固定连接。
16.具体的，环形垫块用于垫高第二环形储液囊，这样在弹簧的收缩时，露出环形垫块的长度更短，也就使得第二环形储液囊内部的染料排出地更加充分。
17.优选的，所述喷液头为雾化喷头。
18.具体的，雾化喷头内部有很多细小的孔，而染料也有一定的张力，这样只有在染料受到一定的压力是才会喷出，也就是在弹簧向下拉动滑板，对第一环形储液囊内部填充染料时，喷液头不会喷出，而在电机的驱动下，带动滑板压迫第一环形储液囊是，产生较大的压力，染料才会从喷液头的内部喷出。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1、通过设置的标记罐，当需要进行标记时，无人机先飞行到指定的地面，收卷装置收卷线绳，从而牵引滑板向上运动，从而压迫第一环形储液囊，给第一环形储液囊施加压力，使得第一环形储液囊内部的染料从喷液头处喷出，并且在驱动桨的影响下，均匀地喷洒在雪地上，完成标记，标记起来简单方便，使得测量不再受雪天的影响，解决了由于没有参照物，也就导致了无法测量，或者测量的精度低的问题。
21.2、通过设置的弹簧，弹簧的弹性收缩，带动着滑板向下运动，从而压迫第二环形储液囊，使得第二环形储液囊内部的染料被挤压，并顺着管道流到第一环形储液囊的内部，以供下一次标记时使用，使得，每次标记的涂料都是定量的，不会造成涂料过多或过少导致的涂料浪费以及标记不清楚的问题。
附图说明
22.图1为本实用新型的立体结构示意图；
23.图2为本实用新型的另一方向结构示意图；
24.图3为本实用新型的结构俯视示意图；
25.图4为本实用新型的图3中b-b处结构剖视示意图；
26.图5为本实用新型的图4中a处结构放大示意图。
27.图中：1、无人机主体；2、安装架；3、驱动桨；4、电控稳定云台；5、高清相机；6、起落架；7、标记罐；8、隔板；9、通孔；10、电机；11、轮盘；12、线绳；13、管道；14、第一环形储液囊；15、滑板；16、第二环形储液囊；17、弹簧；18、环形垫块；19、单向阀；20、喷液头；21、挡片；22、进液管。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机航空摄影测距辅助装置，包括无人机主体1、四个安装架2、四个驱动桨3、电控稳定云台4和高清相机5，安装架2位于无人机主体1的四周均匀分布，无人机主体1与安装架2的一端固定连接，每个安装架2远离无人机主体1的一端与驱动桨3的外壁固定连接，无人机主体1的底部与电控稳定云台4的顶部固定连接，电控稳定云台4的底部与高清相机5活动连接，无人机主体1的底部固定连接有标记罐7，标记罐7的内壁固定连接有隔板8，隔板8的中心处开设有通孔9，隔板8的顶部固定安装有收卷机构，收卷机构的外部固定连接且缠绕有线绳12，隔板8的底部固定连接有第一环形储液囊14，第一环形储液囊14的下方设置有滑板15，滑板15的外壁与标记罐7的内壁滑动连接，线绳12的下端穿过通孔9和第一环形储液囊14，且与滑板15的中心处固定连接，滑板15的底部活动连接有第二环形储液囊16，第二环形储液囊16的中心处设置有弹簧17，弹簧17的顶部与滑板15底部的中心处固定连接，第二环形储液囊16的外壁固定连接有管道13，管道13贯穿标记罐7与第一环形储液囊14的内部相连通，标记罐7的外壁固定连接有喷液头20，喷液头20贯穿标记罐7与第一环形储液囊14的内部相连通，驱动桨3的外侧设置有挡片21，挡片21的底部与安装架2固定连接，无人机主体1的两侧均固定连接有起落架6，起落架6自上而下向着远离无人机主体1的两侧倾斜，挡片21位于驱动桨3的外边缘处，也就起到了对驱动桨3的防护作用，倾斜的起落架6放置更稳。
30.本实施方案中，通过驱动桨3为整个装置的飞行提供升力，电控稳定云台4用于控制高清相机5视角的转动，便于高清相机5进行测距，当需要进行标记时，无人机先飞行到指定的地面，收卷装置收卷线绳12，从而牵引滑板15向上运动，从而压迫第一环形储液囊14，给第一环形储液囊14施加压力，使得第一环形储液囊14内部的染料从喷液头20处喷出，并且在驱动桨3的影响下，均匀地喷洒在雪地上，完成标记，标记完成后，由于弹簧17的弹性收缩，带动着滑板15向下运动，从而压迫第二环形储液囊16，使得第二环形储液囊16内部的染料被挤压，并顺着管道13流到第一环形储液囊14的内部，以供下一次标记时使用。
31.其中，为了实现对线绳12收卷的目的，本装置采用如下技术方案实现的：收卷装置包括电机10和轮盘11，电机10的输出端与轮盘11的中心处固定连接，轮盘11的内壁与线绳12的上端固定连接，电机10的外壁与隔板8的外壁固定连接，电机10用于对轮盘11驱动，将线绳12收卷入轮盘11的内侧。
32.其中，为了实现染料方便填充的目的，本装置采用如下技术方案实现的：第二环形储液囊16的外壁固定连接且连通有进液管22，进液管22贯穿标记罐7延伸到标记罐7的外部，进液管22用于方便地为第二环形储液囊16的内部填充染料，管道13为透明塑料管，管道13的中部固定连接有单向阀19，透明的管道13，能够观察到管道13内部时候有染料，从而判断第二环形储液囊16的内部时候有染料，是否需要添加染料，单向阀19的设置，能够在挤压第一环形储液囊14时防止染料的回流，喷液头20为雾化喷头，雾化喷头内部有很多细小的孔，而染料也有一定的张力，这样只有在染料受到一定的压力是才会喷出，也就是在弹簧17向下拉动滑板15，对第一环形储液囊14内部填充染料时，喷液头20不会喷出，而在电机10的驱动下，带动滑板15压迫第一环形储液囊14是，产生较大的压力，染料才会从喷液头20的内部喷出。
33.其中，为了实现第二环形储液囊16内部的染料排出地更加充分的目的，本装置采用如下技术方案实现的：标记罐7内壁的底部固定连接有环形垫块18，环形垫块18的顶部与第二环形储液囊16的底部固定连接，弹簧17的下端穿过环形垫块18的中部与标记罐7的底部固定连接，环形垫块18用于垫高第二环形储液囊16，这样在弹簧17的收缩时，露出环形垫块18的长度更短，也就使得第二环形储液囊16内部的染料排出地更加充分。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：通过驱动桨3为整个装置的飞行提供升力，电控稳定云台4用于控制高清相机5视角的转动，便于高清相机5进行测距，当需要进行标记时，无人机先飞行到指定的地面，收卷装置收卷线绳12，从而牵引滑板15向上运动，从而压迫第一环形储液囊14，给第一环形储液囊14施加压力，使得第一环形储液囊14内部的染料从喷液头20处喷出，并且在驱动桨3的影响下，均匀地喷洒在雪地上，完成标记，标记完成后，由于弹簧17的弹性收缩，带动着滑板15向下运动，从而压迫第二环形储液囊16，使得第二环形储液囊16内部的染料被挤压，并顺着管道13流到第一环形储液囊14的内部，以供下一次标记时使用。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。