一种用于有机肥包装的下料装置的制作方法

1.本技术属于制备有机肥技术领域，更具体地说它涉及一种用于有机肥包装的下料装置。


背景技术：

2.有机肥，主要来源于植物和（或）动物，施于土壤以提供植物营养为其主要功能的含碳物料。经生物物质、动植物废弃物、植物残体加工而来，消除了其中的有毒有害物质，富含大量有益物质，包括：多种有机酸、肽类以及包括氮、磷、钾在内的丰富的营养元素。不仅能为农作物提供全面营养，而且肥效长，可增加和更新土壤有机质，促进微生物繁殖，改善土壤的理化性质和生物活性，是绿色食品生产的主要养分。
3.目前，有机肥生产过程中最后都需要将有机肥包装到包装袋中，再通过封口机对装袋的有机肥进行封口，最后再由人工将一袋一袋有将机肥进行堆叠收纳，从而完成有机肥的生产。
4.但是，上述中对有机肥下料是由人工一袋一袋将包装好的有机肥进行堆叠收纳，其加强了工作人员的劳动强度。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于有机肥包装的下料装置，其优点在于降低工作人员的劳动强度。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架、水平移动组件、抓取组件、支撑组件，所述水平移动组件和支撑组件均设置在机架上，所述抓取组件设置在水平移动组件上，所述抓取组件位于水平移动组件下方，所述支撑组件位于抓取组件下方，所述机架沿水平移动组件的移动方向的两端分别设置有传送组件和收料组件，所述传送组件用于将袋装有机肥输送到支撑组件上，所述抓取组件用于对放置在支撑组件上的袋装有机肥进行抓取，所述水平移动组件用于带动抓取组件移动将袋装有机肥抓取到收料组件上堆叠。
7.通过采用上述技术方案，当有机肥在封口机上进行封口后，在传送组件的输送下到达支撑组件，启动抓取组件抓取袋装有机肥，并且在水平移动组件的作用下，抓取组件将袋装有机肥输送到收料组件上进行堆叠，从而完成对袋装有机肥进行堆叠收纳，其在对袋装有机肥下料的过程中无需工作人员人工进行搬运堆叠，其降低了工作人员的劳动强度。
8.本实用新型进一步设置为：所述抓取组件包括两个第一气缸、四根抓取臂和两根滑移杆，所述水平移动组件上设置有连接架，所述抓取臂分别对称设置在连接架的相对两侧，若干所述抓取臂朝向水平移动组件的一端均铰接在连接架上，同侧所述抓取臂相对侧壁上均开设有供滑移杆两端滑移的滑移槽，两个所述第一气缸均水平设置在连接架上，所述第一气缸的一端设置在相对应的滑移杆上，所述第一气缸用于驱使滑移杆在滑移槽内滑移驱使抓取臂开合，所述支撑组件包括支撑块和第二气缸，所述支撑块和第二气缸均设置
在机架上，所述第二气缸位于支撑块的下方，所述第二气缸用于对支撑块朝向抓取臂进行升降。
9.通过采用上述技术方案，当袋装有机肥输送到支撑块上时，第二气缸启动，驱动支撑块朝向抓取臂靠近，使得放置在支撑块上袋装有机肥也朝向抓取臂靠近，此时两个第一气缸收缩，使得滑移杆在滑移槽内滑移，从而驱使抓取臂对放置在支撑块上的袋装有机肥进行抓取，当抓取臂将袋装有机肥抓取到收料组件上时，两个第一气缸伸长，从而驱使抓取臂相互远离，松开抓取的袋装有机肥，其对袋装有机肥的抓取结构简单，抓取方便。
10.本实用新型进一步设置为：所述水平移动组件包括丝杆和第一电机，所述机架沿水平移动组件的输送方向的相互朝向的两侧壁上均设置有水平槽，所述水平槽内均滑移设置有水平块，所述丝杆转动安装在机架上，且丝杆与水平块螺纹转动连接，所述第一电机设置在机架上，所述第一电机与丝杆控制连接，所述连接架设置在两块水平块上。
11.通过采用上述技术方案，当抓取组件在抓取到袋装有机肥后，第一电机启动，使得丝杆转动，带动水平块在水平槽内滑移，从而带动连接架移动，从而使得抓取组件将袋装有机肥抓取到收料组件上进行堆叠收纳，其结构简单，移动方便。
12.本实用新型进一步设置为：所述收料组件包括接收板和升降组件，所述接收板设置在升降组件上，所述接收板用于接收堆积袋装的有机肥，所述升降组件用于驱使接收板上下升降。
13.通过采用上述技术方案，当袋装有机肥在接收板上进行堆叠收纳时，通过升降组件能够调整接收板上袋装有机肥的堆叠情况，当袋装有机肥在接收板上堆叠的快接近抓取组件时，通过升降组件能够将接收板降低，从而使得堆叠在接收板上的袋装有机肥远离抓取组件，使得袋装有机肥能够继续堆叠，提高接收板的堆叠利用率，当接收板上无堆叠袋装有机肥时，通过升降组件能够使得接收板的高度上升，避免抓取组件离接收板的距离过大，不利于袋装有机肥的堆叠。
14.本实用新型进一步设置为：所述升降组件包括两组由两根连杆相互交叉铰接形成的连杆组、第三气缸和底架，所述连杆组均有一对同侧端点分别与接收板和底架铰接，所述连杆组另一对同侧端点分别与接收板和底架滑动连接，相邻所述连杆组之间设置有受力杆，所述第三气缸一端铰接在底架上，所述第三气缸另一端铰接在受力杆上。
15.通过采用上述技术方案，第三气缸启动，使得受力杆受力，当受力杆承受到第三气缸向上顶的力的时候，连杆组与接收板滑移连接的一端会朝向连接组与接收板铰接的一端移动，从而使得连杆组与接收板连接的两个端点之间的距离变小，从而使得接收板的高度上升，实现上升的功能；同理，第三气缸启动，使得受力杆受力，当受力杆承受到第三气缸向下拉的力的时候，连杆组与接收板滑移连接的一端会朝向远离连接组与接收板铰接的一端移动，从而使得连杆组与接收板连接的两个端点之间的距离变长，从而使得接收板的高度下降，实现下降的功能。
16.本实用新型进一步设置为：所述接收板上设置有第一放置板和第二放置板，所述第一放置板和第二放置板间隔设置，所述第一放置板位于第二放置板上方，所述第一放置板和第二放置板之间间隔设置有若干支撑条。
17.通过采用上述技术方案，袋装有机肥放置在第一放置板上进行堆叠，当堆叠到一定高度后，无法继续进行堆叠时，借助叉车插入相邻的支撑条之间的间隙，从而将第一放置
板上堆叠的袋装有机肥整体移动到其他位置进行堆放，其方便对堆叠的袋装有机肥整体进行搬运。
18.本实用新型进一步设置为：所述传送组件包括传送架和第二电机，所述传送架上转动设置有若干转动辊，所述传送架沿其长度的一侧转动设置有动力杆，若干所述转动辊的一端均设置有第一齿轮，所述动力杆上设置有和相对应的第一齿轮相互啮合的第二齿轮，所述第二电机设置在传送架上，所述第二电机与动力杆控制连接。
19.通过采用上述技术方案，启动第二电机，使得转动杆发生转动，从而使得转动杆上的第二齿轮和相对应的第一齿轮发生啮合，从而调动转动辊转动，从而对放置在转动辊上的袋装有机肥进行运输，其结构简单，输送方便。
20.本实用新型进一步设置为：所述传送架上设置有安装块，所述安装块上转动设置有压辊，所述压辊位于转动辊上方，所述压辊用于对袋装有机肥进行辊压。
21.通过采用上述技术方案，当袋装有机肥在转动辊上进行输送时，会经过压辊，压辊会对袋装有机肥进行辊压，使得有机肥在袋子能被辊压均匀，使得堆叠时，袋装有机肥能够更将稳定的进行叠放。
22.综上所述，本实用新型具有以下优点：
23.1、当有机肥在封口机上进行封口后，在传送组件的输送下到达支撑组件，启动抓取组件抓取袋装有机肥，并且在水平移动组件的作用下，抓取组件将袋装有机肥输送到收料组件上进行堆叠，从而完成对袋装有机肥进行堆叠收纳，其在对袋装有机肥下料的过程中无需工作人员人工进行搬运堆叠，其降低了工作人员的劳动强度；
24.2、当袋装有机肥输送到支撑块上时，第二气缸启动，驱动支撑块朝向抓取臂靠近，使得放置在支撑块上袋装有机肥也朝向抓取臂靠近，此时两个第一气缸收缩，使得滑移杆在滑移槽内滑移，从而驱使抓取臂对放置在支撑块上的袋装有机肥进行抓取，当抓取臂将袋装有机肥抓取到收料组件上时，两个第一气缸伸长，从而驱使抓取臂相互远离，松开抓取的袋装有机肥，其对袋装有机肥的抓取结构简单，抓取方便；
25.3、当抓取组件在抓取到袋装有机肥后，第一电机启动，使得丝杆转动，带动水平块在水平槽内滑移，从而带动连接架移动，从而使得抓取组件将袋装有机肥抓取到收料组件上进行堆叠收纳，其结构简单，移动方便。
附图说明
26.图1是本实施例的整体示意图；
27.图2是图1中a部分的放大图；
28.图3是本实施例中凸显抓取组件的示意图；
29.图4是图1中b部分的放大图；
30.图5是本实施例中凸显收料组件的示意图。
31.附图标记说明：1、机架；2、水平移动组件；201、丝杆；202、第一电机；203、水平槽；204、水平块；3、支撑组件；301、第二气缸；302、支撑块；4、抓取组件；401、第一气缸；402、抓取臂；403、滑移杆；404、滑移槽；405、连接架；5、传送组件；501、传送架；502、第二电机；503、转动辊；504、转动块；505、动力杆；506、第一齿轮；507、第二齿轮；6、收料组件；601、接收板；602、升降组件；6021、连杆组；6022、底架；6023、第三气缸；6024、受力杆；7、安装块；8、压辊；
9、第一放置板；10、第二放置板；11、支撑条。
具体实施方式
32.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
33.一种用于有机肥包装的下料装置，如图1所示，包括机架1、安装在机架1上的水平移动组件2和支撑组件3、安装在水平移动组件2上的抓取组件4，支撑组件3位于抓取组件4的下方，抓取组件4位于水平移动组件2的下方，在机架1沿水平移动组件2输送方向的两端的旁边安装有传送组件5和收料组件6，收料组件6位于水平移动组件2的下方。
34.参照图1和图2，传送组件5包括安装在机架1旁的传送架501和安装在机架1上的第二电机502，机架1的长度方向与水平移动组件2的输送方向相同，在机架1上沿机架1的长度方向转动安装有若干转动辊503，在机架1上沿其长度方向的一侧安装有两块转动块504，两块转动块504转动安装有动力杆505，第二电机502的输出端与动力杆505固定连接，若干根转动辊503朝向动力杆505的一端均安装有第一齿轮506，在动力杆505上安装有和相对应的第一齿轮506相互啮合的第二齿轮507。
35.封口后的袋装有机肥放置在转动辊503上，启动第二电机502，使得第二电机502转动带动动力杆505转动，从而使得第二齿轮507和第一齿轮506相互啮合，驱动相对应的转动辊503发生辊动，从而使得放置在转动辊503上的袋装有机肥在转动辊503上运输，其对有机肥的输送结构简单，方便运输。
36.参照图1和图2，传送架501靠近机架1的一端安装有安装块7，在安装块7上转动安装有压辊8，压辊8位于转动辊503的上方。
37.袋装有机肥放置在转动辊503上进行传送时，会经过压辊8，压辊8会对输送过来的袋装有机肥进行碾压，使得袋装有机肥被碾压的更加平整，后期在进行对袋装有机肥进行堆叠时，能够堆叠的更加平整，避免凹凸不平造成滑落。
38.参照图3，抓取组件4包括两根第一气缸401、四根抓取臂402和两根滑移杆403，在水平移动组件2上安装有横截面呈t形的连接架405，四根抓取臂402分别对称安装在连接架405的相对两侧上，四根抓取臂402朝向水平移动组件2的一端均铰接在连接架405上，抓取臂402同侧相互朝向的侧壁上均贯穿开设有滑移槽404，滑移杆403的两端分别滑移在相对应的滑移槽404内，两根第一气缸401分别安装在连接架405上，第一气缸401的固定在连接架405的下底面上，第一气缸401的输出端水平固定在滑移杆403上，且第一气缸401的伸缩方向与滑移杆403的轴线方向垂直。
39.参照图1，支撑组件3包括安装在机架1上的第二气缸301以及放置在机架1上的支撑块302，第二气缸301的位于支撑块302的正下方，且第二气缸301的输出端与支撑块302下表面固定连接。
40.袋装有机肥输送到支撑块302上时，第二气缸301启动，驱使支撑块302带动袋装有机肥朝向抓取臂402靠近，当袋装有机肥到达抓取臂402之间时，两根第一气缸401同时启动进行收缩，使得抓取臂402对袋装有机肥进行抓取，抓取后第二气缸301带动支撑块302下降；当抓取臂402要放开抓取的袋装有机肥时，驱使两根第一气缸401伸长，使得滑移杆403在滑移槽404内滑移，从而使得抓取臂402张开放开抓取的袋装有机肥。
41.参照图1和图4，水平移动组件2包括丝杆201和第一电机202，在机架1上且沿水平
移动组件2的输送方向的两侧的上表面均开设有水平槽203，水平槽203内滑移安装有水平块204，丝杆201转动安装在机架1上且与其中一块水平块204螺纹转动连接，第一电机202安装在机架1上，且第一电机202的输出端与丝杆201的一端固定连接，连接架405与两块水平块204连接。
42.当抓取臂402抓取到袋装有机肥时，启动第一电机202，使得丝杆201转动带动水平块204在水平槽203内滑移，从而使得袋装有机肥被输送到收料组件6上，其驱动结构简单，移动方便。
43.参照图1和图5，收料组件6包括接收板601和升降组件602，接收板601安装在升降组件602的上方，升降组件602驱使接收板601上下升降。升降组件602包括两组由两根连杆相互交叉铰接在一起的连杆组6021、底架6022和第三气缸6023，两组连杆组6021均有一对同侧端点分别与接收板601的下表面、底架6022相铰接，两组连杆组6021另一对同侧端点分别与接收板601的下表面、底架6022滑动连接，相邻的两组连杆组6021之间安装有受力杆6024，受力杆6024两端分别安装在相对应的连杆组6021的连杆上，第三气缸6023一端铰接在底架6022上，第三气缸6023的另一端铰接在受力杆6024上。本实施例中第三气缸6023设置有2个。
44.通过升降组件602能够对接收板601的高度进行调整，使得接收板601的高度更加使得袋装有机肥的放置，同时如果袋装有机肥在接收板601上堆叠到一定高度时，能够通过升降组件602慢慢调节接收板601的高度，从而使得接收板601能够堆叠更多的袋装有机肥；驱使第三气缸6023启动，使得第三气缸6023的输出端伸长，使得受力杆6024受到向上顶的力，从而使得连杆组6021与接收板601和底架6022相滑移的一端朝向连杆组6021与接收板601和底架6022铰接的一端滑移，从而使得接收板601的高度上升，同理，驱使第三气缸6023启动，使得第三气缸6023的输出端收缩，使得受力杆6024受到向下拉的力，从而使得连杆组6021与接收板601和底架6022相滑移的一端朝向远离连杆组6021与接收板601和底架6022铰接的一端滑移，从而使得接收板601的高度下降。
45.参照图5，接收板601的上表面放置有相互间隔开的第一放置板9和第二放置板10，且第一放置板9位于第二放置板10的上方，在第一放置板9和第二放置板10之间安装有若干支撑条11，若干支撑条11朝向第一放置板9的一侧与第一放置板9的下表面固定，若干支撑条11朝向第二放置板10的一侧与第二放置板10的上表面固定。
46.当袋装有机肥在第一放置板9上堆叠到一定量时，无法继续堆叠时，工作人员利用叉车插入相邻支撑条11的缝隙，将第一放置板9进行移动，从而将放置在第一放置板9上的所有袋装有机肥进行搬运，方便对袋装的有机肥继续进行堆叠。
47.本实用新型的工作过程及有益效果如下：袋装有机肥在封口后，放置在传送组件5进行输送，传送组件5将袋装的有机肥输送到支撑组件3上，再通过抓取组件4对放置在支撑组件3上的袋装有机肥进行抓取，抓取后通过水平移动组件2将抓取组件4移动到收料组件6上，使得袋装有机肥位于收料组件6上，驱使抓取装置将抓取的袋装有机肥放置在收料组件6上进行堆叠收纳，其对袋装有机肥的下料收集的过程中，避免人工对袋装有机肥进行搬运，其使得工作人员的劳动强度降低。
48.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护
范围之内。