一种水陆两栖无人船定点采样装置的制作方法

1.本实用新型涉及生态环境监测相关领域，具体涉及一种水陆两栖无人船定点采样装置。


背景技术：

2.随着人们对于环境污染的治理日益关注，水质环境的监测也越来越受到人们的重视；而水质采样器是水文地质采样中最为常见的工具之一；为了能实现更好的环境质量监测，有时需要对不同位置及深度的水质进行分析。目前，申请号为cn201820784362.8的中国专利公开了一种无人船的水质采样器，包括箱体、控制器、取样长度可调机构、动力转换机构及采样储存部；箱体设置于无人船上，其内部具有容腔及安装板；控制器与上位机有线或无线通信连接；取样长度可调机构位于箱体外壁上，包括电机、取样组件及测距仪；电机和测距仪均与控制器电性连接；电机驱动采样组件入水并具有一定深度；测距仪用于测量采样组件的入水深度；动力转换机构连接控制器安装于安装板上，用于可转换取样组件与采样存储部之间通道的连通和/或截止，并提供采样动力；采样存储部位于容腔内盛放水样。
3.但是现有的无人船的水质采样装置依旧存在如下技术缺陷：其针对不同深度的水源进行定点采样时，抽水管道需要下潜至不同的深度，在下潜过程中水面容易浮动，并且在采样时通过泵体抽水而管道在水中震动使得水面再次浮动，以致整体最终定点取样的水源误差比较大，最终得到的检测结果的误差也就较大。针对上述问题，本实用新型设计了一种水陆两栖无人船定点采样装置。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种水陆两栖无人船定点采样装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案。
6.一种水陆两栖无人船定点采样装置，包括监测船本体，所述监测船本体上端安装设置有电池箱和控制箱，所述电池箱和控制箱之间通过导线相连，所述监测船本体下侧安装设置有多组转动轮辊，多组所述转动轮辊外侧安装设置有充气轮胎，所述监测船本体后侧上端安装设置有采样框架，且采样框架内侧开设有收纳槽，所述收纳槽内腔安装设置有横向的收纳轴，且收纳轴外侧卷绕设置有采样管，所述采样框架两端外壁上分别安装设置有电机和抽真空泵，所述电机的动力输出端与收纳轴之间固定相连，所述采样管外侧端连接有采样筒，所述采样筒内腔设置有多组隔板，且隔板将采样筒内腔分隔为多个采样腔，所述采样腔侧壁上连接有与内腔贯通的进水管，所述采样管位于采样腔内腔的侧壁上开设有抽气口。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述电池箱内置蓄电池组，所述电池箱外壁设置有太阳能板，且太阳能板通过电力存储系统与导线电连接蓄电池组。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述充气轮胎的外壁均匀设置有橡胶凸棱。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述采样管固定连接收纳轴的一端与收纳轴内腔以及抽真空泵连通，所述采样管位于采样筒外侧部分的表面设置有刻度标，所述收纳槽内设置有对接采样管外侧的刻度标的摄像头。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述采样筒外侧固定套设有配重块，且采样筒底部以及配重块的底部均采用弧形面设计，所述采样筒、隔板与采样管接触面均设置有密封垫。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述进水管的高度低于对应的抽气口的高度，且进水管的外侧均设置有阀门。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.本实用新型通过在监测船本体的两侧转动轮辊的外侧设置充气轮胎配合橡胶凸起以实现监测船本体的水陆两栖使用，在使用时通过配重块的重力作用能够带动采样筒稳定的进入水面下，并且抽真空泵通过采样管将采样筒中的空气抽出，使得采样管内部保持真空的状态，进而保证采样管进入水面下侧时保持稳定性，在外部水压的作用下使其竖直的深入水面下；采样时只需打开电磁阀，外部的水样将会在水压的作用下快速的进入采样腔中进行储存，相比传统的泵体抽取降低了整体的震动，保持取样时水面的相对平稳，并且采样管中设置的多组采样腔分别处于同一范围的不同深度，能够分别对不同深度的水质进行多处采样，进而通过后期多组水样的平均值来检测得出较为准确的结果。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图。
15.图2为本实用新型图1中采样框架结构侧面示意图。
16.图3为本实用新型图1中采样筒结构剖面示意图。
17.附图标记为：
18.1-监测船本体，2-电池箱，201-太阳能板，3-控制箱，4-转动轮辊，5-充气轮胎，501-橡胶凸棱，6-采样框架，601-安装架，602-导向轮，7-收纳槽，701-摄像头，8-收纳轴，9-采样管，901-刻度标，10-电机，11-抽真空泵，12-采样筒，1201-配重块，1202-密封垫，13-隔板，14-采样腔，15-进水管，16-抽气口，17-阀门。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1-3，一种水陆两栖无人船定点采样装置，包括监测船本体1，监测船本体1上端安装设置有电池箱2和控制箱3，电池箱2和控制箱3之间通过导线相连，监测船本体1下侧安装设置有多组转动轮辊4，多组转动轮辊4外侧安装设置有充气轮胎5，监测船本体1后侧上端安装设置有采样框架6，且采样框架6内侧开设有收纳槽7，收纳槽7内腔安装设置有横向的收纳轴8，且收纳轴8外侧卷绕设置有采样管9，采样框架6外端侧壁上安装设置有安装架601，安装架601外侧端安装设置有导向轮602，采样管9沿着导向轮602进行延伸，保证后
续对采样管9的收卷过程能够顺利的进行。
21.采样框架6两端外壁上分别安装设置有电机10和抽真空泵11，电机10的动力输出端与收纳轴8之间固定相连，采样管9外侧端连接有采样筒12，采样筒12内腔设置有多组隔板13，且隔板13将采样筒12内腔分隔为多个采样腔14，采样腔14侧壁上连接有与内腔贯通的进水管15，采样管9位于采样腔14内腔的侧壁上开设有抽气口16。
22.如说明书附图1所示，本实用新型的一个实施例为，电池箱2内置蓄电池组，电池箱2外壁设置有太阳能板201，太阳能板201通过光合作用间太阳能转化为电能，且太阳能板201通过电力存储系统与导线电连接蓄电池组，转化后的电能储存在蓄电池组中。
23.如说明书附图1所示，本实用新型的一个实施例为，充气轮胎5的外壁均匀设置有橡胶凸棱501，增加充气轮胎5的整体摩擦力，使其具备更加有效的抓地力。
24.如说明书附图2所示，本实用新型的一个实施例为，采样管9固定连接收纳轴8的一端与收纳轴8内腔以及抽真空泵11连通，采样管9位于采样筒12外侧部分的表面设置有刻度标901，收纳槽7内设置有对接采样管9外侧的刻度标901的摄像头701，对刻度标901进行读数，控制采样管12的深度。
25.如说明书附图3所示，本实用新型的一个实施例为，采样筒12外侧固定套设有配重块1201，增加重力便于采样筒更加稳定的进入水面下，且采样筒12底部以及配重块1201的底部均采用弧形面设计，对采样筒12承受的冲击力提供一定的缓冲，采样筒12、隔板13与采样管9接触面均设置有密封垫1202，保证采样筒12内腔的密封程度。
26.如说明书附图3所示，本实用新型的一个实施例为，进水管15的高度低于对应的抽气口16的高度，更加有效的对水样进行采样，且进水管15的外侧均设置有阀门17，阀门17均采用电磁控制，便于控制其开闭。
27.本实用新型的实施例为：本实用新型在使用时将监测船本体1开至使用位置，在此过程中通过在监测船本体1的两侧转动轮辊4的外侧设置充气轮胎5配合橡胶凸棱501以实现监测船本体1的水陆两栖使用，移动至合适位置后，控制抽真空泵11运行，通过抽气口16对采样腔14中的空气进行抽吸，使其通过采样管9排放外侧，进而使得采样腔14内腔保持真空的状态，之后控制电机10运行带动收纳轴8转动，对卷绕在外侧的采样管9进行释放，进而使得采样筒12进入水面下，在此过程中通过摄像头701对刻度标901进行查看，进而对采样筒12的深入深度进行控制，当达到待采样的范围时控制电机10停止运行，打开阀门17使得外部水样通过压力差的作用进入采样腔14中，采样完毕后关闭阀门17，控制电机10反转收卷采样管9，将采样筒12从水面下取出进行检测；检测时通过将多组采样腔14内的水源进行同时检测，得出检测结果对比取平均值，来评判某一深度水源的检测结果，更加准确且实用。
28.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。