可穿刺用的三维取样针装置的制作方法

1.本实用新型涉及取样设备领域，特别涉及一种可穿刺用的三维取样针装置。


背景技术：

2.在自动化检测分析仪器中，需要采用专门的取样机构对反应管进行取样、加试剂等操作，由于反应管中的试剂需要密封保存，故通常是通过在反应管上配合盖帽(橡胶盖或硅胶盖)来进行密封，使得取样针刺穿盖帽后，由于弹性作用，取样针抽离后，盖帽的针孔仍能保持密封。但现有的取样机构工作时，由于取样针与盖帽之间有较大的摩擦力，取样针向上针抽反应管时，容易将盖帽带起，导致反应管的密封被影响，容易造成反应管内的试剂或样品变质，影响检测分析结果。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种可穿刺用的三维取样针装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种可穿刺用的三维取样针装置，包括：压盖组件、取样针以及用于驱动所述压盖组件和取样针进行三维运动的三维驱动机构；
5.所述压盖组件包括中间具有空腔的压板框、沿竖直方向可滑动设置在所述压板框上且贯穿所述空腔的压杆、固接在所述压杆底部的压块、固接在所述压杆中部且处于所述空腔内的弹簧压缩块、固接在所述压板框上且处于所述空腔内的导向轴以及套设在所述导向轴上且处于所述空腔的上端和所述弹簧压缩块之间的弹簧；
6.所述压块用于压紧反应管的上盖，以防止取样针刺穿反应管的上盖再向上抽出时将反应管的上盖带起。
7.优选的是，所述弹簧压缩块上开设有滑孔，所述滑孔内固接有轴套，所述轴套套设在所述导向轴上。
8.优选的是，所述导向轴包括对称设置在所述压杆两侧的两根。
9.优选的是，所述压块上开设有供所述取样针穿过的通孔。
10.优选的是，所述压块的底面围绕所述通孔设置有压环。
11.优选的是，该可穿刺用的三维取样针装置还包括底板，所述三维驱动机构包括设置在所述底板上的x驱动机构、设置在所述x驱动机构上的y驱动机构以及设置在所述y驱动机构上的z驱动机构，所述压盖组件和取样针均设置在所述z驱动机构上。
12.优选的是，所述z驱动机构上设置有安装板，所述压盖组件和取样针均固接在所述安装板上。
13.优选的是，所述x驱动机构包括固接在所述底板上的支架、设置在所述支架上的x底座、设置在所述x底座上的x滑轨、设置在所述x底座上的x电机、与所述x电机的输出轴驱动连接的x丝杆、与所述x丝杆螺纹配合且可滑动设置在所述x滑轨上的x滑台。
14.优选的是，所述y驱动机构包括固接在所述x滑台上的y底座、设置在所述y底座上的y滑轨、设置在所述y底座上的y电机、与所述y电机的输出轴驱动连接的y丝杆、与所述y丝杆螺纹配合且可滑动设置在所述y滑轨上的y滑台。
15.优选的是，所述z驱动机构包括固接在所述y滑台上的z底座、设置在所述z底座上的z滑轨、设置在所述z底座上的z电机、与所述z电机的输出轴驱动连接的z丝杆、与所述z丝杆螺纹配合且可滑动设置在所述z滑轨上的z滑台；
16.所述安装板固接在所述z滑台上。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型的可穿刺用的三维取样针装置，通过设置压盖组件压紧反应管的上盖，能保证取样针刺穿反应管的上盖再向上抽出时不会将反应管的上盖带起，从而可确保反应管的密封效果。
附图说明
18.图1为本实用新型的可穿刺用的三维取样针装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型的可穿刺用的三维取样针装置的另一个视角的结构示意图；
20.图3为本实用新型的实施例中的反应管盒的结构示意图；
21.图4为本实用新型的压盖组件和取样针在z滑台上安装的结构示意图；
22.图5为本实用新型的压盖组件的结构示意图；
23.图6为本实用新型的压盖组件的剖视结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1—压盖组件；10—压板框；11—空腔；12—压杆；13—压块；14—弹簧压缩块；15—导向轴；16—弹簧；17—轴套；18—通孔；19—压环；
26.2—取样针；
27.3—三维驱动机构；4—底板；
28.5—x驱动机构；50—支架；51—x底座；52—x滑轨；53—x电机；54—x丝杆；55—x滑台；
29.6—y驱动机构；60—y底座；61—y滑轨；62—y电机；63—y丝杆；64—y滑台；
30.7—z驱动机构；70—z底座；71—z滑轨；72—z电机；73—z丝杆；74—z滑台；
31.8—安装板；
32.9—反应管盒；90—上盖。
具体实施方式
33.下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
34.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
35.如图1
‑
6所示，本实施例的一种可穿刺用的三维取样针2装置，包括：压盖组件1、取样针2以及用于驱动压盖组件1和取样针2进行三维运动的三维驱动机构3；
36.压盖组件1包括中间具有空腔11的压板框10、沿竖直方向可滑动设置在压板框10上且贯穿空腔11的压杆12、固接在压杆12底部的压块13、固接在压杆12中部且处于空腔11
内的弹簧16压缩块14、固接在压板框10上且处于空腔11内的导向轴15以及套设在导向轴15上且处于空腔11的上端和弹簧16压缩块14之间的弹簧16；
37.压块13用于压紧反应管的上盖90，以防止取样针2刺穿反应管的上盖90再向上抽出时将反应管的上盖90带起。
38.在一种优选的实施例中，弹簧16压缩块14上开设有滑孔(图中未示出)，滑孔内固接有轴套17，轴套17套设在导向轴15上。进一步的，导向轴15包括对称设置在压杆12两侧的两根。压块13上开设有供取样针2穿过的通孔18。
39.在一种优选的实施例中，该可穿刺用的三维取样针2装置还包括底板4，三维驱动机构3包括设置在底板4上的x驱动机构5、设置在x驱动机构5上的y驱动机构6以及设置在y驱动机构6上的z驱动机构7，z驱动机构7上设置有安装板8，压盖组件1和取样针2均固接在安装板8上，取样针2穿过压块13上的通孔18。
40.三维驱动机构3可带动压盖组件1和取样针2在x、y、z三个方向运动，当需要取样时，x驱动机构5、y驱动机构6工作，先带动压盖组件1和取样针2进行x、y方向的运动，到达取样位置的反应管盒9中的反应管(图中未示出)上方；若干反应管固定在反应管盒9中；
41.z驱动机构7工作，通过安装板8带动压盖组件1向下移动，压盖组件1底部的压块13先与反应管的上盖90接触，z驱动机构7继续工作，安装板8继续向下运动，压板框10继续下降，压杆12被上盖90阻挡无法继续向下移动，弹簧16被压缩，压杆12相对压板框10向上滑动；于此同时，取样针2继续向下移动刺破上盖90伸入到反应管内，进行取样；
42.完成取样后，z驱动机构7工作带动安装板8向上移动，取样针2向上移动从反应管中脱离，此时，压板先向上移动，弹簧16逐渐恢复原长，此过程中，压杆12保持相对不动，压块13保持压紧在上盖90上，直到弹簧16恢复到原长后，压块13从上盖90上脱离，即在向上运动过程中，取样针2先从反应管中脱离，然后压块13再从反应管的上盖90上脱离，从而使得取样针2向上脱离过程中不会将反应管的上盖90带起，以防止影响反应管的上盖90的密封性。在本实施例中，反应管的上盖90为硅胶帽，由于采用弹性材料，取样针2脱离后，硅胶帽上的针孔仍能保持密封，硅胶帽不被取样针2带起，则能保证反应管的良好密封。
43.在一种优选的实施例中，压块13的底面围绕通孔18设置有压环19，压块13通过压环19与反应管的上盖90接触，压环19的形状与上盖90匹配，保证平稳的压住上盖90。
44.在一种优选的实施例中，x驱动机构5、y驱动机构6、z驱动机构7均采用丝杆滑台机构，具体的，x驱动机构5包括固接在底板4上的支架50、设置在支架50上的x底座51、设置在x底座51上的x滑轨52、设置在x底座51上的x电机53、与x电机53的输出轴驱动连接的x丝杆54、与x丝杆54螺纹配合且可滑动设置在x滑轨52上的x滑台55。y驱动机构6包括固接在x滑台55上的y底座60、设置在y底座60上的y滑轨61、设置在y底座60上的y电机62、与y电机62的输出轴驱动连接的y丝杆63、与y丝杆63螺纹配合且可滑动设置在y滑轨61上的y滑台64。z驱动机构7包括固接在y滑台64上的z底座70、设置在z底座70上的z滑轨71、设置在z底座70上的z电机72、与z电机72的输出轴驱动连接的z丝杆73、与z丝杆73螺纹配合且可滑动设置在z滑轨71上的z滑台74；安装板8固接在z滑台74上。通过x电机53带动x丝杆54旋转，从而带动与x丝杆54螺纹配的x滑台55进行直线运动，y驱动机构6、z驱动机构7原理相同，不再赘述。通过以上结构即可方便实现x、y、z的三维移动。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节。