一种食用菌营养袋自动扎口装置的制作方法

1.本实用新型涉及食用菌生产设备技术领域，尤其涉及一种食用菌营养袋自动扎口装置。


背景技术：

2.食用菌是可食用菌类的统称，例如香菇、银耳等，食用菌在生产栽培的过程中，很多时候是采用袋料的方式进行，在实际操作过程中，一般是将营养物质装入袋内，再利用扎口装置对其进行扎口处理。
3.现有的食用菌营养袋扎口装置，其在使用时一般是将营养袋放置在装置上的指定位置处，由操作人员对袋口进行转动封闭并保持，最后通过推动机构将卡件卡住封闭处，在此过程中，操作人员需要手动将营养袋袋口部分转动封闭并保持，并将营养袋放置在装置的指定位置处，操作过程较为麻烦，且在放置时容易与指定位置不符，导致推动机构和卡件没有对准袋口部分，进而导致需要反复调整营养袋的位置，较为费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种食用菌营养袋自动扎口装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种食用菌营养袋自动扎口装置，包括底座，所述底座顶部的一侧开设有定位槽，且底座底部靠近定位槽一侧的底部安装有第一安装槽，所述第一安装槽内部的一侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端连接有第一转轴，并且第一转轴贯穿底座延伸至定位槽的内部，所述第一转轴的顶端固定有承载盘，所述底座顶部远离定位槽的一侧安装有安装台面，且安装台面顶部靠近定位槽一侧的中间位置处预留有卡件放置槽，所述安装台面顶部远离卡件放置槽的一侧开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端连接有活动推杆，并且活动推杆延伸至卡件放置槽的内部，所述安装台面顶部靠近卡件放置槽一侧的两端皆安装有支撑脚，且支撑脚的顶端固定有装置仓，所述装置仓的内部设置有用于对营养袋袋口进行封闭的夹持机构，所述装置仓上设置有带动夹持机构活动的驱动机构。
7.优选地，所述承载盘的截面形状为梯形，且承载盘与定位槽内部的底部相互契合。
8.优选地，所述承载盘的底部均匀开设有安装孔，且安装孔的内部设置有滚珠。
9.优选地，所述夹持机构包括设置在装置仓内部两端的正反丝杆，所述正反丝杆的外侧的中间位置处安装有第一锥齿，所述正反丝杆靠近两端的外侧皆套设有活动板，且活动板远离第一锥齿的一端安装有夹持件，并且夹持件贯穿装置仓。
10.优选地，所述驱动机构包括安装在装置仓远离定位槽一侧的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有第二转轴，且第二转轴延伸至装置仓的内部，并且第二转轴远离第二伺服电机的一端固定有第二锥齿。
11.优选地，所述第二锥齿与第一锥齿相互垂直，且第二锥齿与第一锥齿为啮合连接。
12.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
13.1、通过装置仓上设置与驱动机构和夹持机构，定位槽内部的底部设置有承载盘，使得操作人员将营养袋放置完成后，可以通过夹持机构对袋口进行夹持封闭，通过第一伺服电机带动第一转轴和承载盘转动，使得营养袋自动转动封闭袋口部分，更加方便快捷。
14.2、通过定位槽的形状，使得操作人员将营养袋任意放置在定位槽内部的一处后，营养袋可以在重力的作用下沿着定位槽内部的斜坡部分滑动至承载盘的顶部，从而可以便于操作人员对营养袋进行快速定位放置。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种食用菌营养袋自动扎口装置的主视剖视结构示意图；
16.图2为本实用新型图1的a处放大结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种食用菌营养袋自动扎口装置装置仓的俯视剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种食用菌营养袋自动扎口装置承载盘的立体结构示意图。
19.图中：1底座、2定位槽、3第一安装槽、4第一伺服电机、5第一转轴、6承载盘、7安装孔、8滚珠、9安装台面、10卡件放置槽、11第二安装槽、12电动伸缩杆、13活动推杆、14支撑脚、15装置仓、16正反丝杆、17第一锥齿、18活动板、19夹持件、20第二伺服电机、21第二转轴、22第二锥齿。
具体实施方式
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
22.参照图1-4，一种食用菌营养袋自动扎口装置，包括底座1，底座1顶部的一侧开设有定位槽2，且底座1底部靠近定位槽2一侧的底部安装有第一安装槽3，第一安装槽3内部的一侧安装有第一伺服电机4，且第一伺服电机4的输出端连接有第一转轴5，并且第一转轴5贯穿底座1延伸至定位槽2的内部，第一转轴5的顶端固定有承载盘6，承载盘6的截面形状为梯形，且承载盘6与定位槽2内部的底部相互契合，使得操作人员将营养袋向定位槽2的内部放置后，营养袋可以沿着定位槽2的斜坡部分自动滑落至承载盘6上，从而便于操作人员进行快速定位放置；
23.承载盘6的底部均匀开设有安装孔7，且安装孔7的内部设置有滚珠8，使得多组滚珠8可以对承载盘6进行辅助支撑，同时承载盘6转动时，滚珠8可以在安装孔7内对应滚动而不会阻碍承载盘6的转动；
24.底座1顶部远离定位槽2的一侧安装有安装台面9，且安装台面9顶部靠近定位槽2一侧的中间位置处预留有卡件放置槽10，安装台面9顶部远离卡件放置槽10的一侧开设有第二安装槽11，第二安装槽11的内部安装有电动伸缩杆12，且电动伸缩杆12的输出端连接有活动推杆13，并且活动推杆13延伸至卡件放置槽10的内部，安装台面9顶部靠近卡件放置槽10一侧的两端皆安装有支撑脚14，且支撑脚14的顶端固定有装置仓15，装置仓15的内部设置有用于对营养袋袋口进行封闭的夹持机构，夹持机构包括设置在装置仓15内部两端的正反丝杆16，正反丝杆16的外侧的中间位置处安装有第一锥齿17，正反丝杆16靠近两端的外侧皆套设有活动板18，且活动板18远离第一锥齿17的一端安装有夹持件19，并且夹持件19贯穿装置仓15，使得正反丝杆16转动时，两组活动板18可以分别带动其上的夹持件19向相反方向移动，从而对袋口部分进行夹持封闭或者解除夹持；
25.装置仓15上设置有带动夹持机构活动的驱动机构，驱动机构包括安装在装置仓15远离定位槽2一侧的第二伺服电机20，第二伺服电机20的输出端连接有第二转轴21，且第二转轴21延伸至装置仓15的内部，并且第二转轴21远离第二伺服电机20的一端固定有第二锥齿22，第二伺服电机20可以带动第二转轴21和第二锥齿22转动；
26.第二锥齿22与第一锥齿17相互垂直，且第二锥齿22与第一锥齿17为啮合连接，第二转轴21转动时，正反丝杆16可以发生对应转动，从而带动活动板18和夹持件19移动完成夹持或者解除夹持的操作。
27.本实用新型使用时，如图1-4所示，将该装置接通电源，在卡件放置槽10的内部放入“u”型卡件，将营养袋向定位槽2的内部放入，使得营养袋的底部在定位槽2的斜坡上滑动，直至营养袋完全处于承载盘6上，从而方便操作人员进行快速定位放置，放置完成后，控制第二伺服电机20带动第二转轴21正向转动，通过第二锥齿22与第一锥齿17的啮合连接，使得正反丝杆16可以对应转动，通过两组活动板18分别与正反丝杆16的螺纹连接，与装置仓15的滑动连接，使得此时两组活动板18可以分别带动其上的夹持件19向靠近中间的方向移动，直至两组夹持件19对袋口部分进行夹持封闭，此时控制第一伺服电机4带动第一转轴5及其上的承载盘6转动，从而带动营养袋下半部分相对被夹持的袋口部分发生转动，从而可以进行转动封闭，转动封闭完成后，控制电动伸缩杆12带动活动推杆13向靠近营养袋的方向滑动，从而将卡件挤压推出卡件放置槽10的内部并卡在营养袋封闭的位置处，即可完成完成扎口操作。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。