一种察打一体无人机移动平台的制作方法

1.本实用新型涉及侦察打击技术领域，具体涉及的是一种察打一体无人机移动平台。


背景技术：

2.微小型无人机集群察打一体化系统突破无人机平台小型化、集群系统控制、集群通信网络、集群任务及航迹规划关键技术，是适应现代战争需要与具备人工智能的高科技技术产品。微小型无人机平台具有体积小、重量轻，航时长，便于携带的特点；可垂直起降、悬停；结构采用模块化设计，可快速组装拆卸，便于运输；动力系统采用成熟高效无刷电机及碳纤维螺旋桨，电池采用高能量密度电池，使无人机航时得到进一步提高。微小型无人机系统智能化程度高，具备环境感知能力与图像采集功能，可对目标进行图像识别、锁定与跟踪，可根据战场威胁和任务、集群数量变化等因素动态分配任务及自主规划航线。微小型无人机系统具有无中心自组网功能，集群内各无人机之间信息共享，可实现集群内动态任务分配，集群采用动态自组网技术，使网络通信质量得到了保证，而且网络具有一定的自愈能力，提高了数据链路的可靠性。
3.传统对作战目标进行攻击主要是采用导弹或者人员携带炸药等，采用导弹成本高；人员携带炸药对目标进行逼近攻击，容易暴露，造成任务失败及人员伤亡。
4.有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种察打一体无人机移动平台，其具有运输攻击无人机和侦察无人机至作战区域，对目标发起攻击，具有对敌作战成本低，机动速度快的特点。
6.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
7.一种察打一体无人机移动平台，其中，包括运输车、攻击无人机和侦察无人机，所述运输车上设置有车厢，所述车厢顶部盖设有的厢门，所述厢门与车厢侧壁上沿转动连接，所述车厢内设置有用于启闭厢门的顶升气缸，若干个攻击无人机设置在车厢内，侦察无人机设置在厢门的上表面。
8.进一步，所述车厢内壁固定设置有固定块，所述厢门下表面设置有连接块，所述顶升气缸的两端分别与所述固定块和所述连接块转动连接。
9.进一步，所述车厢内设置有两个顶升气缸。
10.进一步，所述攻击无人机的数量大于侦察无人机的数量。
11.进一步，所述攻击无人机的数量为12架，所述侦察无人机的数量为2架。
12.进一步，所述厢门的转动轴线平行于车厢的长度方向。
13.进一步，所述攻击无人机上携带有炸弹、所述炸弹通过炸弹固定架与攻击无人机连接。
14.进一步，所述侦察无人机上具有进行视觉搜索与目标识别的功能吊舱，所述侦察无人机能够与攻击无人机组网通讯。
15.采用上述结构后，本实用新型涉及的一种察打一体无人机移动平台，其至少具有以下有益效果：
16.一、攻击无人机和侦察无人机通过运输车运输至任务区域附近，侦察无人机起飞在任务区域大范围搜索可疑目标，发现目标后召集携带弹药的攻击无人机通过组网数据链系统形成编队集群，对目标发起攻击。因此具有对敌作战成本低，机动速度快，能满足多场景作战需求，可以提高对敌作战能力。
17.二、所述厢门设置车厢顶部，通过顶升气缸进行开启，这样攻击无人机能够向上起飞飞离车厢，与传统的厢门设置在车厢侧部相比，无需先将攻击无人机从侧方转移出车厢，大大提高了作战效率。
18.三、采用顶升气缸的方式实现厢门的开启和关闭，便于攻击无人机的集群布放和回收。
19.与现有技术相比，本实用新型采用运输车运输攻击无人机和侦察无人机至作战区域，侦察无人机发现可疑目标后召集攻击无人机进行打击，具有较高的作战效率，并且采用厢门在车厢顶部开启的方式，方便攻击无人机的起飞和回收。
附图说明
20.图1为本实用新型涉及一种察打一体无人机移动平台的立体结构示意图。
21.图2为本实用新型厢门关闭时的结构示意图。
22.图3为图1中a处的放大结构示意图。
23.图4为攻击无人机的立体结构示意图。
24.图中：
25.运输车1；车厢11；厢门12；顶升气缸13；固定块131；连接块132；
26.攻击无人机2；炸弹21；固定架22；侦察无人机3。
具体实施方式
27.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
28.如图1至图4所示，其为本实用新型涉及的一种察打一体无人机移动平台，包括运输车1、攻击无人机2和侦察无人机3，所述运输车1上设置有车厢11，所述车厢11顶部盖设有的厢门12，所述厢门12与车厢11侧壁上沿转动连接，所述车厢11内设置有用于启闭厢门12的顶升气缸13，若干个攻击无人机2设置在车厢11内，侦察无人机3设置在厢门12的上表面。
29.这样，本实用新型涉及的一种察打一体无人机移动平台，攻击无人机2和侦察无人机3通过运输车1运输至任务区域附近，侦察无人机3起飞在任务区域大范围搜索可疑目标，发现目标后召集携带弹药的攻击无人机2通过组网数据链系统形成编队集群，对目标发起攻击。因此具有对敌作战成本低，机动速度快，能满足多场景作战需求，可以提高对敌作战能力。所述厢门12设置车厢11顶部，通过顶升气缸13进行开启，这样攻击无人机2能够向上起飞飞离车厢11，与传统的厢门12设置在车厢11侧部相比，无需先将攻击无人机2从侧方转
移出车厢11，大大提高了作战效率。
30.进一步，所述车厢11内壁固定设置有固定块131，所述厢门12下表面设置有连接块132，所述顶升气缸13的两端分别与所述固定块131和所述连接块132转动连接。采用顶升气缸13的方式实现厢门12的开启和关闭，便于攻击无人机2的集群布放和回收，所述固定块131和连接块132使得顶升气缸13的两端安装非常方便和牢固。优选地，所述车厢11内设置有两个顶升气缸13。两个顶升气缸13使得厢门12开启和关闭时受力更加平衡。
31.优选地，所述攻击无人机2的数量大于侦察无人机3的数量。更进一步的，所述攻击无人机2的数量为12架，所述侦察无人机3的数量为2架。12架攻击无人机2在车厢11内整齐排列，两架侦察无人机3停放在关闭时的厢门12上表面。更进一步的，厢门12与车厢11之间还可以设置密封条，在厢门12关闭时，避免外界雨水灰尘进入至车厢11内。
32.优选地，所述厢门12的转动轴线平行于车厢11的长度方向。所述运输车1为卡车，如附图中的半挂车，车厢11长度较长，运输无人机的数量多，厢门12向运输车1的侧向翻开比较方便。
33.优选地，所述侦察无人机3上具有进行视觉搜索与目标识别的功能吊舱，所述侦察无人机3能够与攻击无人机2组网通讯。所述攻击无人机2上携带有炸弹21、所述炸弹21通过炸弹21固定架22与攻击无人机2连接。炸弹21安装在固定架22上，攻击无人机2发现可疑目标后释放炸弹21对目标进行攻击。在进行运输时，侦察无人机与厢门上表面还可以设置固定机构，减少因为运输颠簸导致侦察运输机移位，在运输至作战地点后，松开侦察无人机与厢门上表面的连接。
34.与现有技术相比，本实用新型采用运输车1运输攻击无人机2和侦察无人机3至作战区域，侦察无人机3发现可疑目标后召集攻击无人机2进行打击，具有较高的作战效率，并且采用厢门12在车厢11顶部开启的方式，方便攻击无人机2的起飞和回收。
35.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。