一种码垛机器人回转支撑平衡件的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种码垛机器人回转支撑平衡件。


背景技术：

2.码垛机器人进行码垛时，机器人底部需要底座进行支撑，方便控制机器人进行稳定的转动。现有专利公告号为cn 211916818 u公开的一种用于机器人的转台底座，通过设置自转工位可以实现平面的多角度旋转，可以实现连续的正、反转，公转为180度正、反转；该装置搭配六轴防爆机器人，将转台与机器人结合为一体，组成九轴联动喷涂平台；自转与公转均使用电机驱动，并装配有防爆盒加以正气压进行防尘及安全防护处理。
3.但上述转台底座使用时，线盒安装在用于固定机器人的铁板一侧，线路连接机器人后，转动时容易导致线路缠绕，且底座不便于移动，适用性差。针对以上问题，现在提出一种码垛机器人回转支撑平衡件。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人回转支撑平衡件，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种码垛机器人回转支撑平衡件，包括旋转台和用于带动旋转台进行转动的旋转机构，所述旋转机构包括转动筒，所述转动筒顶部连接有用于连接旋转台的安装环，所述转动筒安装在安装座上，所述安装座底部设有用于驱动转动筒转动的驱动机构；
7.所述安装座底部连接有四组支腿，所述支腿底部安装有移动轮，所述支腿靠近移动轮一端设有用于固定平衡件位置的固定机构；
8.所述转动筒内设置有用于引线的固定筒，所述支腿上连接有用于固定固定筒位置的支撑机构。
9.优选的，所述驱动机构包括驱动齿轮和用于驱动固定筒转动的驱动设备，所述驱动设备安装在安装座底部的驱动箱内，所述驱动齿轮顶部轴端固定连接转动杆，所述转动杆转动连接安装座底部，所述转动筒底部连接有与驱动齿轮啮合的齿环。
10.优选的，所述安装座和固定台上均设有安装孔，所述转动筒外壁与安装孔内壁转动配合，所述安装环底部与固定台顶部转动配合。
11.优选的，所述固定机构包括连接在固定筒底部的套环，所述套环侧壁连接有四组支杆，所述支杆远离套环一端连接定位板，所述定位板通过螺栓固定在支腿上。
12.优选的，所述固定筒外壁不与转动筒内壁接触，所述旋转台上设有用于容纳固定筒端部的开孔，所述旋转台上设有若干螺栓孔。
13.优选的，所述支撑机构包括连接在支腿底部的底板，所述底板底部设有固定板，所述底板上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆底端转动连接固定板，所述固定板侧壁连接有延伸板，所述延伸板上设有与螺栓配合的孔。
14.优选的，所述底板和延伸板上均设有用于移动轮穿过的矩形孔。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型中驱动机构带动转动筒转动，方便带动安装在旋转台上的机器人转动，机器人在安装时，能将线路从固定筒内引入到机器人内部，防止机器人底部的线路搭接在旋转台外侧影响机器人的工作；
17.本实用新型中移动轮便于平衡件的移动，方便机器人移动到指定地点进行码垛操作，提高平衡件适用性；
18.本实用新型移动到目标位置后，便于通过调节螺杆调节固定板接触地面，方便使用螺栓与延伸板连接，将固定板固定在地面，从而能对平衡件进行稳定的固定，便于后续码垛机器人工作的进行。
附图说明
19.图1为一种码垛机器人回转支撑平衡件的结构示意图。
20.图2为一种码垛机器人回转支撑平衡件底部的结构示意图。
21.图3为一种码垛机器人回转支撑平衡件的局部拆分结构示意图。
22.图中：11
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旋转台、12
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固定台、13
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安装座、14
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支腿、15
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底板、16
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调节螺杆、17
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固定板、18
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延伸板、19
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移动轮、20
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固定筒、21
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套环、22
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支杆、23
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驱动箱、24
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转动筒、25
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安装环、26
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齿环、27
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驱动齿轮、28
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驱动设备、29
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定位板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种码垛机器人回转支撑平衡件，包括旋转台11和用于带动旋转台11进行转动的旋转机构，所述旋转机构包括转动筒24，所述转动筒24顶部连接有用于连接旋转台11的安装环25，所述转动筒24安装在安装座13上，所述安装座13底部设有用于驱动转动筒24转动的驱动机构；
25.码垛机器人能安装在旋转台11上，回转支撑平衡件作为码垛机器人的底座，使机器人能稳定的工作；
26.所述安装座13底部连接有四组支腿14，所述支腿14底部安装有移动轮19，所述支腿14靠近移动轮19一端设有用于固定平衡件位置的固定机构；移动轮19的设置，便于平衡件的移动，方便机器人移动到指定地点进行码垛操作，通过固定机构能固定平衡件的位置。
27.所述转动筒24内设置有用于引线的固定筒20，所述支腿14上连接有用于固定固定筒20位置的支撑机构，机器人安装时，能将线路从固定筒20内引入到机器人内部，防止机器人底部的线路搭接在旋转台11外侧影响机器人的工作。
28.所述驱动机构包括驱动齿轮27和用于驱动固定筒20转动的驱动设备28，所述驱动设备28安装在安装座13底部的驱动箱23内，所述驱动齿轮27顶部轴端固定连接转动杆，所述转动杆转动连接安装座13底部，所述转动筒24底部连接有与驱动齿轮27啮合的齿环26；
驱动设备28可为减速电机，驱动设备28工作能带动驱动齿轮27转动，安装在安装座13底部的驱动箱23能固定驱动设备28的位置，从而使驱动齿轮27稳定转动，与驱动齿轮27啮合的齿环26转动，从而会带动转动筒24转动，使旋转台11带动机器人转动，旋转台11能进行360度的正转或反转。
29.所述安装座13和固定台12上均设有安装孔，所述转动筒24外壁与安装孔内壁转动配合，所述安装环25底部与固定台12顶部转动配合；安装环25在固定台12顶部转动，转动筒24能在安装孔内稳定转动。
30.所述固定机构包括连接在固定筒20底部的套环21，所述套环21侧壁连接有四组支杆22，所述支杆22远离套环21一端连接定位板29，所述定位板29通过螺栓固定在支腿14上；定位板29固定后，能对固定筒20的位置进行支撑，方便固定筒20内进行穿线。
31.所述固定筒20外壁不与转动筒24内壁接触，所述旋转台11上设有用于容纳固定筒20端部的开孔，所述旋转台11上设有若干螺栓孔，部分螺栓孔用于连接螺栓将旋转台11固定在安装环25上，同时其他螺栓孔能用于连接机器人。
32.所述支撑机构包括连接在支腿14底部的底板15，所述底板15底部设有固定板17，所述底板15上螺纹连接有调节螺杆16，所述调节螺杆16底端转动连接固定板17，所述固定板17侧壁连接有延伸板18，所述延伸板18上设有与螺栓配合的孔；所述底板15和延伸板18上均设有用于移动轮19穿过的矩形孔；
33.实际使用时，需要移动平衡件时，能通过调节螺杆16转动，带动固定板17向底板15靠近，从而能使移动轮19接触地面，方便平衡件的移动；移动到目标位置需要固定时，能通过调节螺杆16的转动，带动固定板17接触地面，之后使用螺栓穿过延伸板18上的孔将固定板17固定在地面，从而能固定平衡件的位置，方便后续码垛机器人工作的进行。
34.本实用新型的工作原理是：在使用该一种码垛机器人回转支撑平衡件时，将平衡件移动到目标位置，通过调节螺杆16的转动，带动固定板17接触地面，之后使用螺栓穿过延伸板18上的孔将固定板17固定在地面，从而能固定平衡件的位置，机器人能安装在旋转台11上，将线路从固定筒20内引入到机器人内部，驱动设备28工作能带动驱动齿轮27转动，与驱动齿轮27啮合的齿环26转动，从而会带动转动筒24转动，使旋转台11带动机器人转动。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。