一种码垛机器人回转支撑平衡件的制作方法

技术特征：
1.一种码垛机器人回转支撑平衡件，包括旋转台(11)和用于带动旋转台(11)进行转动的旋转机构，其特征在于：所述旋转机构包括转动筒(24)，所述转动筒(24)顶部连接有用于连接旋转台(11)的安装环(25)，所述转动筒(24)安装在安装座(13)上，所述安装座(13)底部设有用于驱动转动筒(24)转动的驱动机构；所述安装座(13)底部连接有四组支腿(14)，所述支腿(14)底部安装有移动轮(19)，所述支腿(14)靠近移动轮(19)一端设有用于固定平衡件位置的固定机构；所述转动筒(24)内设置有用于引线的固定筒(20)，所述支腿(14)上连接有用于固定固定筒(20)位置的支撑机构。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人回转支撑平衡件，其特征在于：所述驱动机构包括驱动齿轮(27)和用于驱动固定筒(20)转动的驱动设备(28)，所述驱动设备(28)安装在安装座(13)底部的驱动箱(23)内，所述驱动齿轮(27)顶部轴端固定连接转动杆，所述转动杆转动连接安装座(13)底部，所述转动筒(24)底部连接有与驱动齿轮(27)啮合的齿环(26)。3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人回转支撑平衡件，其特征在于：所述安装座(13)和固定台(12)上均设有安装孔，所述转动筒(24)外壁与安装孔内壁转动配合，所述安装环(25)底部与固定台(12)顶部转动配合。4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人回转支撑平衡件，其特征在于：所述固定机构包括连接在固定筒(20)底部的套环(21)，所述套环(21)侧壁连接有四组支杆(22)，所述支杆(22)远离套环(21)一端连接定位板(29)，所述定位板(29)通过螺栓固定在支腿(14)上。5.根据权利要求4所述的一种码垛机器人回转支撑平衡件，其特征在于：所述固定筒(20)外壁不与转动筒(24)内壁接触，所述旋转台(11)上设有用于容纳固定筒(20)端部的开孔，所述旋转台(11)上设有若干螺栓孔。6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人回转支撑平衡件，其特征在于：所述支撑机构包括连接在支腿(14)底部的底板(15)，所述底板(15)底部设有固定板(17)，所述底板(15)上螺纹连接有调节螺杆(16)，所述调节螺杆(16)底端转动连接固定板(17)，所述固定板(17)侧壁连接有延伸板(18)，所述延伸板(18)上设有与螺栓配合的孔。7.根据权利要求6所述的一种码垛机器人回转支撑平衡件，其特征在于：所述底板(15)和延伸板(18)上均设有用于移动轮(19)穿过的矩形孔。

技术总结
本实用新型公开了一种码垛机器人回转支撑平衡件，包括旋转台和用于带动旋转台进行转动的旋转机构，所述旋转机构包括转动筒，所述转动筒顶部连接有用于连接旋转台的安装环，所述转动筒安装在安装座上，所述安装座底部设有用于驱动转动筒转动的驱动机构；所述安装座底部连接有四组支腿，所述支腿底部安装有移动轮，所述支腿靠近移动轮一端设有用于固定平衡件位置的固定机构；本实用新型根据现有需求进行设计，驱动机构带动转动筒转动，方便带动安装在旋转台上的机器人转动，机器人在安装时，能将线路从固定筒内引入到机器人内部，防止机器人底部的线路搭接在旋转台外侧影响机器人的工作。的工作。的工作。


技术研发人员：严猛 陈小军 梁涛
受保护的技术使用者：普迈科（芜湖）机械有限公司
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2022/2/7