一种具有视觉定位功能的焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种具有视觉定位功能的焊接装置。


背景技术：

2.随着机器人的广泛工业应用，可以通过六轴机器人夹持激光焊接头实现多角度多位置自动焊接，经过示教器模拟焊接路径进行焊接路径编程，配合焊接头焊接功率大小匀速稳定移动焊接，自动化完成焊接，并有效保证焊接品质稳定可靠。随着以3c类产品为代表的电子信息产业迅猛发展，液晶电视类产品为满足尺寸多样化及重量轻、外形时尚美观的市场需求，通过采用精密金属件边框将边框折弯拼接后进行激光焊接融合，再经过打磨、阳极表面处理、边角高光钻切，带来无以伦比的视觉冲击感，此类金属边框也越来越被广泛采用。
3.但是，针对75寸及以上(长大于1600mm，宽大于950mm)门型边框进行折弯后四角激光焊接，焊接夹具依前工序相同定位基准进行装夹定位，在产品装夹完成后，焊接机器人按编程路径对四角拼接缝进行激光焊接。由于前工序生产加工产品尺寸有 /-0.3mm的偏差变动，而焊接机器人的编程路径是固定不变，因而造成焊接激光对位不准确，焊接产品品质不稳定，对后工序表面处理造成极大不稳定因素，致使产品良率低下。
4.可见，现有技术中至少存在以下缺陷：现有的焊接设备焊接产品品质不稳定，对后工序表面处理造成极大不稳定因素，致使产品良率低下。
5.因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种具有视觉定位功能的焊接装置，以解决现有技术中现有的焊接设备焊接产品品质不稳定，对后工序表面处理造成极大不稳定因素，致使产品良率低下的问题。
7.本实用新型是这样实现的，一种具有视觉定位功能的焊接装置，包括：
8.安装组件，用于安装各零件；
9.夹紧组件，用于夹紧待焊接物体；所述夹紧组件设置于所述安装组件上；
10.焊接组件，用于焊接；所述焊接组件与所述安装组件相邻设置；
11.视觉定位组件，用于对所述待焊接物体进行视觉定位；所述视觉定位组件设置于所述焊接组件上。
12.优选地，所述安装组件包括：机架，所述夹紧组件设置于所述机架上，所述焊接组件与所述机架相邻设置。
13.优选地，所述夹紧组件包括：第一固定座和第一夹紧气缸，其中，所述第一固定座设置于所述安装组件的机架上，所述第一夹紧气缸设置于所述机架上，且与所述第一固定座相对设置。
14.优选地，所述夹紧组件包括：第二固定座和第二夹紧气缸，其中，所述第二固定座设置于所述安装组件的机架上，所述第二夹紧气缸设置于所述机架上，且与所述第二固定座相对设置。
15.优选地，所述焊接组件包括：机器人和焊枪，其中，所述机器人与所述安装组件的机架相邻设置，所述焊枪设置于所述机器人上，且位于所述机架正上方。
16.优选地，所述机器人包括：固定端和移动端，其中，所述固定端的第一端固定于平面上而第二端与所述移动端的第一端铰接，所述焊枪设置于所述移动端的第二端。
17.优选地，所述机器人为六轴机器人。
18.优选地，所述视觉定位组件包括：图像采集器，所述图像采集器设置于所述焊接组件中机器人的移动端第二端上。
19.优选地，所述图像采集器为cmos图像采集器或ccd图像采集器。
20.本技术提供的一种具有视觉定位功能的焊接装置可以对产品焊接位置实现视觉自动精准判定，且机器人自动调整焊接位置偏差，有效解决工艺尺寸偏差对激光焊接的影响；有效提升良率，提升市场竞争力。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例的一种具有视觉定位功能的焊接装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例的一种具有视觉定位功能的焊接装置的结构示意图。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
25.请参阅图1-2，在本技术实施例中，本技术提供了一种具有视觉定位功能的焊接装置，包括：
26.安装组件10，用于安装各零件；
27.夹紧组件20，用于夹紧待焊接物体；所述夹紧组件20设置于所述安装组件10上；
28.焊接组件30，用于焊接；所述焊接组件30与所述安装组件10相邻设置；
29.视觉定位组件40，用于对所述待焊接物体进行视觉定位；所述视觉定位组件40设置于所述焊接组件30上。
30.在本技术实施例中，将待焊接物体放置于安装组件10上，并使用夹紧组件20夹紧，然后开启焊接组件30，焊接组件30上的视觉定位组件40可以对物体进行自动视觉定位，并辅助焊接组件30进行焊接。
31.在本技术实施例中，所述安装组件10包括：机架11，所述夹紧组件20设置于所述机架11上，所述焊接组件30与所述机架11相邻设置。
32.在本技术实施例中，夹紧组件20设置于机架11的四周边角处，焊接组件30与机架
11相邻设置。
33.在本技术实施例中，所述夹紧组件20包括：第一固定座21和第一夹紧气缸22，其中，所述第一固定座21设置于所述安装组件10的机架11上，所述第一夹紧气缸22设置于所述机架11上，且与所述第一固定座21相对设置。
34.在本技术实施例中，第一夹紧气缸22可以朝向或远离第一固定座21运动，从而夹紧或释放物体。
35.在本技术实施例中，所述夹紧组件20包括：第二固定座23和第二夹紧气缸24，其中，所述第二固定座23设置于所述安装组件10的机架11上，所述第二夹紧气缸24设置于所述机架11上，且与所述第二固定座23相对设置。
36.在本技术实施例中，第二夹紧气缸24可以朝向或远离第二固定座23运动，从而夹紧或释放物体。
37.在本技术实施例中，所述焊接组件30包括：机器人31和焊枪32，其中，所述机器人31与所述安装组件10的机架11相邻设置，所述焊枪32设置于所述机器人31上，且位于所述机架11正上方。
38.在本技术实施例中，机器人31为六轴机器人，机器人31包括：固定端和移动端，其中，所述固定端的第一端固定于平面上而第二端与所述移动端的第一端铰接，所述焊枪32设置于所述移动端的第二端。
39.在本技术实施例中，所述视觉定位组件40包括：图像采集器41，所述图像采集器41设置于所述焊接组件30中机器人31的移动端第二端上。
40.在本技术实施例中，图像采集器41为cmos图像采集器或ccd图像采集器，图像采集器41可以对待焊接物体进行视觉定位，并提供图像信息给机器人，机器人根据此信息实时跟踪物体，使得焊枪32与物体保持对准，提升焊接品质。
41.本技术提供的一种具有视觉定位功能的焊接装置可以对产品焊接位置实现视觉自动精准判定，且机器人自动调整焊接位置偏差，有效解决工艺尺寸偏差对激光焊接的影响；有效提升良率，提升市场竞争力。
42.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。