一种带行走功能的旋转夹具的制作方法

1.本实用新型属于混凝土砌块生产装置领域，具体地说，尤其涉及一种带行走功能的旋转夹具。


背景技术：

2.加气混凝土砌块一般作为高层建筑的填充墙或低层建筑的承重墙，可以将整个建筑的自重相比传统砖混建筑结构降低40%以上，且可以有效降低工程造价。在加气混凝土砌块的生产过程中，其一般需要经过原料制备、配料、浇注、静养、切割、蒸压养护等溜达工序，其中在蒸压养护完成后，需要将混凝土坯体转移至成品输送链条上，以备输送链条将成品加气混凝土砌块进行打包装车。而将混凝土坯体进行转移的夹具多采用固定式，其本身并不能够进行移动，需要对混凝土坯体进行移动才能够满足混凝土砌块转移的需求，这就导致混凝土砌块的转移效率较低、工作灵活性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种带行走功能的旋转夹具，其通过对夹具结构的改进实现了相比固定式夹具具有更好的灵活性，能够有效提高夹具转移加气混凝土砌块的工作效率。
4.为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型中所述的一种带行走功能的旋转夹具，包括两端设置有行走轮的搬运输送车，行走轮通过传动装置与位于搬运输送车上的驱动装置连接，所述搬运输送车的两端设置有与提升横梁滑动连接的导向杆，所述提升横梁与提升油缸的伸缩端连接，提升油缸固定于搬运输送车上；所述提升横梁上设置有用于牵引旋转夹具的行走液压马达，旋转夹具与提升横梁滑动连接且在行走液压马达的带动下沿提升横梁移动。
6.进一步地讲，本实用新型中所述的旋转夹具包括与提升横梁滑动连接的吊板组合，吊板组合的顶端两侧设置有链条拉近座，链条拉近座通过链条与行走液压马达连接；所述吊板组合的底部固定连接有液压回转驱动总成，液压回转驱动总成固定于固定板焊合件，固定板焊合件的两端设置有分别被夹具油缸驱动的夹脚焊合件，夹具油缸固定于固定板焊合件上。
7.进一步地讲，本实用新型中所述的夹具油缸的伸缩端分别连接于长连杆、短连杆的自由端，且通过连杆销与长连杆、短连杆连接；所述长连杆、短连杆分别通过轴体与齿轮连接，长连杆的齿轮与短连杆的齿轮在同步装置组合中啮合传动。
8.进一步地讲，本实用新型中所述的夹脚焊合件的底部内侧设置有夹爪，中部位置处内侧设置有挡板组件，挡板组件通过挡板固定轴安装于夹脚固定座，挡板组件与夹脚固定座之间的挡板固定轴上套接有弹簧。
9.进一步地讲，本实用新型中所述的吊板组合包括位于顶部的顶轮组合、位于两侧的侧轮组合以及位于底部的底轮组合，顶轮组合位于提升横梁的顶部，侧轮组合位于提升
横梁的两侧，底轮组合位于提升横梁的底部。
10.进一步地讲，本实用新型中所述的夹具油缸的伸缩端通过油缸销与夹脚焊合件连接，夹脚焊合件的两侧顶部设置有沿固定板焊合件行走的夹具导向轮。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过对夹具结构的重新设置，不仅使得夹具具有行走功能，而且还能够使得夹具具有旋转功能，极大提高了夹具的灵活性，无需通过移动加气混凝土坯体即可实现混凝土砌块坯体的夹取，提高了坯体转移的效率。
附图说明
13.图1是本实用新型的整体结构示意图。
14.图2是本实用新型中旋转夹具的结构示意图一。
15.图3是本实用新型中旋转夹具的结构示意图二。
16.图中：1、同步装置组合；2、夹具油缸；3、夹具导向轮；4、油缸销；5、长连杆；6、短连杆；7、连杆销；8、固定板焊合件；9、夹脚焊合件；10、挡板组件；11、侧轮组合；12、底轮组合；13、顶轮组合；14、液压回转驱动总成；15、吊板组合；16、链条拉近座；17、搬运输送车；18、提升油缸；19、行走液压马达；20、旋转夹具；21、提升横梁；22、同步齿条；23、同步齿轮；24、同步杆；25、导向杆；26、夹爪；27、弹簧；28、挡板固定轴；29、夹脚固定座；30、行走轮；31、驱动装置；32、传动装置。
具体实施方式
17.下面结合实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步地描述说明。需要说明的是，在下述段落可能涉及的方位名词，包括但不限于“上、下、左、右、前、后”等，其所依据的方位均为对应说明书附图中所展示的视觉方位，其不应当也不该被视为是对本实用新型保护范围或技术方案的限定，其目的仅为方便本领域的技术人员更好地理解本实用新型创造所述的技术方案。
18.在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.实施例1
20.一种带行走功能的旋转夹具，包括平行设置的搬运输送车17、提升横梁21，其中提升横梁21的两端与导向杆25滑动连接，导向杆25的顶端固定于搬运输送车17上。在导向杆25上还设置有同步齿条22，同步齿条22与同步杆24两端的同步齿轮23啮合传动，所述同步杆24位于提升横梁21上。所述搬运输送车17的两端设置有用于在轨道上行走的行走轮30，行走轮30通过传动装置32与驱动装置31连接，驱动装置31位于搬运输送车17上。所述提升横梁21上还设置有行走液压马达19，行走液压马达19带动旋转夹具20沿着提升横梁21移动。所述旋转夹具20具有与提升横梁21滑动连接的吊板组合15，吊板组合15通过位于提升横梁21顶部的顶轮组合13、提升横梁21侧面的侧轮组合11、提升横梁21底部的底轮组合12
与提升横梁21滑动连接；所述吊板组合15的顶部两端设置有链条拉近座16，链条拉近座16能够通过链条与行走液压马达19连接。所述吊板组合15的底部连接有液压回转驱动总成14，液压回转驱动总成14的底部连接于固定板焊合件8上。所述的固定板焊合件8的两侧设置有夹脚焊合件9，夹脚焊合件9的底端内侧安装有夹爪26，中部内侧安装有挡板组件10；所述夹脚焊合件9的顶端分别被夹具油缸2驱动，所述夹具油缸2位于固定板焊合件8的顶端，所述夹脚焊合件9的两侧顶端设置有沿固定板焊合件8运动且被固定板焊合件8限位的夹具导向轮3。
21.实施例2
22.一种带行走功能的旋转夹具，其中所述的挡板组件10通过挡板固定轴28穿过夹脚固定座29，夹脚固定座29位于夹脚焊合件9上。所述挡板固定轴28位于夹脚固定座29、挡板组件10之间的位置处套接有弹簧27，弹簧27的两端分别与夹脚固定座29、挡板组件10接触，并在挡板组件10相对夹脚焊合件9运动时发生形变。其余部分的结构及连接关系与前述实施例中任意一项所述的结构及连接关系相同，为避免行文繁琐，此处不再赘述。
23.在上述实施例的基础上，本实用新型继续对其中涉及到的技术特征及该技术特征在本实用新型中所起到的功能、作用进行详细的描述，以帮助本领域的技术人员充分理解本实用新型的技术方案并且予以重现。
24.如图1至图3所示，本实用新型中所述的旋转夹具20是通过搬运输送车17来实现现对于加气混凝土砌块移动的，通过行走液压马达19带动旋转夹具20相对提升横梁21的运动使得旋转夹具20能够对应不同位置处的加气混凝土砌块。而通过提升横梁21在提升油缸18的作用下沿着导向杆25上下运动，使得旋转夹具20能够适应不同高度的加气混凝土砌块。上述结构能够使得旋转夹具20具有更高的空间灵活度，进而提高旋转夹具对不同加气混凝土砌块吊运的灵活性。
25.本实用新型在使用时，底板和蒸养好的加气混凝土砌块运行至旋转夹具轨道下方后，感应器感应到信号，锁死底板。所述提升油缸18开始动作，使得提升横梁21沿着两侧的导向杆25向上运动。同时，提升横梁21上设置的同步杆24两端的同步齿轮23沿着导向杆25上的同步齿条22一同运动，使得提升横梁21能够相对于水平面稳定地被提升油缸18提升，直至提升横梁21向上运动至最高点。
26.当提升横梁21向上运动至最高点时，旋转夹具20中的夹脚焊合件9相对于固定板焊合件8在夹具油缸2的作用下向外运动，至夹脚焊合件9向外运动至极限位置时停止。具体来讲，位于固定板焊合件8上的两个夹具油缸2需要通过长连杆5、短连杆6进行强制同步，两个夹具油缸2的伸缩端分别连接长连杆5、短连杆6的自由端，而长连杆5、短连杆6上还分别通过轴体连接有齿轮，长连杆5、短连杆6上所连接的齿轮在同步装置组合1中啮合传动，从而能够通过齿轮啮合的方式实现两个夹具油缸2的强制同步，进而实现被夹具油缸2推动的夹脚焊合件9同步向外打开或同步收回夹紧加气混凝土砌块。这部分结构的作用在于避免因夹脚焊合件9不同步造成加气混凝土砌块发生位移，从而在发生位移时发生棱角磨损的现象。当需要调整旋转夹具的20的位置以夹持对应区域的加气混凝土砌块时，通过行走液压马达19带动旋转夹具20上的链条拉近座16，使得旋转夹具20能够在提升横梁21上进行移动，至需要夹持的加气混凝土砌块上方时停止。
27.此时，搬运输送车17在其自身的驱动装置31、传动装置32的作用下，使得两端的行
走轮30沿着轨道运动，从而使得搬运输送车17运动至待转运的加气混凝土砌块坯体正上方。当搬运输送车17运动至待转运的加气混凝土砌块坯体正上方时停止。此时，提升油缸18动作，使得提升横梁21沿着两侧的同步杆24向下运动，直至提升横梁21向下运动至限位感应器的限位位置处停止。此时，加气混凝土坯体位于张开的两个夹脚焊合件9之间。夹具油缸2开始动作，通过同步装置组合1中啮合的两个齿轮实现夹脚焊合件9同步向固定板焊合件8的内部运动，至夹脚焊合件9、挡板组件10以及夹爪26与加气混凝土砌块夹紧后停止。
28.当夹脚焊合件9、挡板组件10以及夹爪26与加气混凝土砌块夹紧后停止时，提升横梁21倍提升油缸18带动向上运动，至加气混凝土砌块被提升离开底板后，在搬运输送车17的作用下运动至输送链条上方。然后，旋转夹具20在自身液压回转驱动14的作用下旋转90
°
，提升横梁21下落至加气混凝土砌块与输送链条接触时停止。旋转夹具20中用于夹持加气混凝土砌块的夹脚焊合件9松开所夹持的混凝土砌块后。所有参与动作的结构复位并再次重复执行上述步骤。
29.被夹持至输送链条上的加气混凝土砌块经过输送、打包即可进行装车作业。
30.最后，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。