全自动无菌制袋加嘴灌装机的制作方法

1.本实用新型属于自动化包装机技术领域，尤其涉及全自动无菌制袋加嘴灌装机。


背景技术：

2.包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护、美观的作用，包装机用于流水线式的整体产生包装产品，是一种产品外围的包装设备。
3.随着人们生活质量的日益提高，人们对包装的需求越来越高，希望包装出来的产品更加美观，对包装机也提出了新的要求。
4.目前加嘴软包装袋，成熟的工艺是先用制袋机制袋，做好的袋子再人工搬运到加嘴的机器上加嘴，加好嘴的袋子再人工搬运到灌装机去灌装，灌装完之后还要人工搬运到杀菌釜进行杀菌，杀完菌还需要晾干等过程，这个过程非常的浪费人工，降低了生产效率，影响了包装机的正常工作。
5.针对以上问题，故，有必要对其进行改进。


技术实现要素：

6.本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、操作便捷，安全性高、生产效率高的全自动无菌制袋加嘴灌装机。
7.为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：全自动无菌制袋加嘴灌装机，包括机架，所述机架的操作线上依次安装有放膜装置、底部冲孔装置、折膜装置、膜导向架装置、底封装置、第一竖封装置、第二竖封装置、色标捕捉装置、易撕口装置、伺服牵膜装置、膜切装置、开袋装置、开袋检测装置、加嘴装置、封嘴装置和推袋装置；推袋装置连接输送轨道的一端，输送轨道的另一端连接灌装头机构，输送轨道上安装有储袋机构，储袋机构上放置有若干加好嘴的包装袋。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述灌装头机构包括灌装筒，用于驱动灌装筒旋转的驱动电机；灌装筒周向依次布设有灭菌机构、灌装机构、清洗机构、旋紧机构和输出机构；包装袋经灭菌机构消毒后，包装袋在灌装机构处被灌装，然后通过旋紧机构用于将盖子盖上并且悬紧，灌装并且包装完成后的包装袋经输出机构输送至外部。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述输出机构包括输出袋夹，所述输出袋夹包括两块相对设置的夹板，分别设置在包装袋的两侧，用于夹持相互连接的多个包装袋以将其输送至灌装筒上的所在的工位。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述推袋装置包括伺服电机、伺服驱动器、线性模组及机械手，所述伺服电机通过伺服驱动器与线性模组驱动机械手动作，所述的伺服电机与控制机构连接。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述包装袋为柔性材料袋体，包装袋上装配有旋转盖，该旋转盖布设于灌装头机构的灌装机构上，用于将包装袋经灭菌机构消毒后，将旋转盖按压到包装袋的颈部上之后进行装配。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转盖为螺旋盖，其中，此螺旋盖具有使用热塑材料注塑成型的盖体。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转盖装配于包装袋上是在无菌环境中执行的。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转盖的底部形成有灌装嘴，灌装嘴包含引入到包装袋的袋嘴颈部中的前端部分，其中，旋转盖具有外环形壁，该环形壁带有密封面，可密封到包装袋的袋嘴颈部外部上对应的密封面上，其中，灌装嘴不与包装袋的袋嘴颈部的环形密封面接触。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述灌装头机构还包括有堵塞，堵塞以过盈配合方式可释放地安装在包装袋的袋嘴体颈部顶端上，对包装袋的袋嘴体的产品通道进行气密密封。
16.作为本实用新型的一种优选方案，所述灌装机构通过袋嘴体中的产品通道向袋中灌装可流动产品；堵塞装配在包装袋的袋嘴体颈部顶端上；然后通过清洗机构对包装袋的灌装口进行清洗，堵塞由灌装机从颈部拔掉，然后通过旋紧机构用于将旋转盖悬紧，旋转盖装配至包装袋顶端上并与颈部实现过盈配合，将已灌装的包装袋封闭。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1.本实用新型结构简单，设计巧妙，实现从一卷膜到做成成品，全过程所有机构都处于无菌环境，也不需要后杀菌，包装完就可以直接上市销售；提高了工作效率；
19.2.本实用新型设置的灌装头机构，其布局合理、场地利用率高、占地面积小、软包装袋封管机和灌装机均可采用现有设备进行组合、使用时方便灵活、减少操作人员、降低生产成本。
20.3.本实用新适合多种复合膜，可进行大容量自立袋袋型的包装，能自动完成制袋、充填、封口、剪切等全部包装过程，填充方式灵活，包装计量精确，并能对粉状、液态粘稠料、颗粒状和不定型物进行包装。另外，机上各工序的动作采用凸轮推动完成，工作可靠；主动放膜装置与主机部分可分体，它的装配及与机器的配置灵活；机器的运行操作通过触模式控制屏上各功能菜单可达到数字化控制。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例全自动无菌制袋加嘴灌装机的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例全自动无菌制袋加嘴灌装机的工艺流程图；
23.图中附图标记：机架1，主机2，加嘴装置3，放膜装置10，底部冲孔装置11，折膜装置12，膜导向架装置13，底封装置14，第一竖封装置15，第二竖封装置16，色标捕捉装置17，易撕口装置18，伺服牵膜装置19，膜切装置20，开袋装置21，输送轨道22，开袋检测装置23，加嘴装置24，封嘴装置25，推袋装置26，储袋机构27，灌装头机构30，清洗机构31，灭菌机构32，灌装机构33，输出机构34，灌装筒35，驱动电机36，旋紧机构37，包装袋100。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本
领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例：
27.如图1所示，本实施例提供的全自动无菌制袋加嘴灌装机，包括机架1，所述机架1的操作线上依次安装有放膜装置10、底部冲孔装置11、折膜装置12、膜导向架装置13、底封装置14、第一竖封装置15、第二竖封装置16、色标捕捉装置17、易撕口装置18、伺服牵膜装置19、膜切装置20、开袋装置21、开袋检测装置23、加嘴装置24、封嘴装置25和推袋装置26；推袋装置26连接输送轨道22的一端，输送轨道22的另一端连接灌装头机构30，输送轨道22上安装有储袋机构27，储袋机构27上放置有若干加好嘴的包装袋100；本实用新型结构简单，设计巧妙，实现从一卷膜到做成成品，全过程所有机构都处于无菌环境，也不需要后杀菌，包装完就可以直接上市销售；提高了工作效率。
28.其中，灌装头机构30包括灌装筒35，用于驱动灌装筒35旋转的驱动电机36；灌装筒35周向依次布设有灭菌机构32、灌装机构33、清洗机构31、旋紧机构37和输出机构34；包装袋100经灭菌机构32消毒后，包装袋100在灌装机构33处被灌装，然后通过旋紧机构37用于将盖子盖上并且悬紧，灌装并且包装完成后的包装袋100经输出机构34输送至外部；本实用新型设置的灌装头机构，其布局合理、场地利用率高、占地面积小、软包装袋封管机和灌装机均可采用现有设备进行组合、使用时方便灵活、减少操作人员、降低生产成本。
29.输出机构34包括输出袋夹3，所述输出袋夹3包括两块相对设置的夹板，分别设置在包装袋100的两侧，用于夹持相互连接的多个包装袋100以将其输送至灌装筒35上的所在的工位。
30.推袋装置26包括伺服电机、伺服驱动器、线性模组及机械手，所述伺服电机通过伺服驱动器与线性模组驱动机械手动作，所述的伺服电机与控制机构连接。
31.具体的，包装袋100为柔性材料袋体，包装袋100上装配有旋转盖，该旋转盖布设于灌装头机构30的灌装机构33上，用于将包装袋100经灭菌机构32消毒后，将旋转盖按压到包装袋100的颈部上之后进行装配。
32.旋转盖为螺旋盖，其中，此螺旋盖具有使用热塑材料注塑成型的盖体，旋转盖装配于包装袋100上是在无菌环境中执行的。
33.旋转盖的底部形成有灌装嘴，灌装嘴包含引入到包装袋100的袋嘴颈部中的前端部分，其中，旋转盖具有外环形壁，该环形壁带有密封面，可密封到包装袋100的袋嘴颈部外部上对应的密封面上，其中，灌装嘴不与包装袋100的袋嘴颈部的环形密封面接触。
34.灌装头机构30还包括有堵塞38，堵塞38以过盈配合方式可释放地安装在包装袋100的袋嘴体颈部顶端上，对包装袋100的袋嘴体的产品通道进行气密密封。
35.灌装机构33通过袋嘴体中的产品通道向袋中灌装可流动产品；堵塞38装配在包装袋100的袋嘴体颈部顶端上；然后通过清洗机构31对包装袋100的灌装口进行清洗，堵塞38
由灌装机从颈部拔掉，然后通过旋紧机构37用于将旋转盖悬紧，旋转盖装配至包装袋100顶端上并与颈部实现过盈配合，将已灌装的包装袋100封闭。
36.全自动无菌制袋加嘴灌装机的加工工艺，包括以下步骤：
37.步骤一：放膜装置10；把印好商标图形文字的包装材料膜卷放入放模装置，开始放膜；
38.步骤二：底部冲孔装置11；在放膜过程中，同时进行底部冲孔；
39.步骤三：折膜装置12；膜卷进入包装袋成型架，包装膜由平向“v”型完成膜的对折过程；
40.步骤四：膜导向架装置13；包装膜成型后经过膜导向架装置，成平整的对折状；
41.步骤五：底封装置14；由膜导向架装置将对折状成型膜传送到底封装置，进行热压封底；
42.步骤六：第一竖封装置15；底封后成型膜被传送到第一竖封装置，第一竖封装置上安装有若干加热块，加热块用于加热塑封包装袋的一个侧部；
43.步骤七：第二竖封装置16；在步骤六的基础上，第二竖封装置上安装有若干加热块，加热块用于加热塑封包装袋的另一个侧部；
44.步骤八：色标捕捉装置17；在制作包装袋时印刷上用于定位的色标；在印好商标图形文字的包装袋上，可用光电开关对色标进行跟踪定位，通过控制系统驱动步进电机旋转并按照色标之间的距离自动停止，达到包装成品商标图案完整准确；
45.步骤九：易撕口装置18；易撕口装置用于在包装袋两侧上边缘处冲出易撕口，方便用户撕开袋子；
46.步骤十：伺服牵膜装置19；伺服牵膜装置包括有伺服电机，通过所述伺服电机将所述包装袋进行牵引运动；牵袋到精确位置后，由膜切装置剪切包装袋右边，根据袋宽，再牵到下一精确位置，剪切包装袋左边；
47.步骤十一：膜切装置20：在包装袋剪切前，已由夹带装置夹持包装袋，剪切后传带到接袋装置，根据预先调整好的角度和尺寸，由剪角装置剪除包装袋斜角；
48.步骤十二：开袋装置21；开袋装置上安装有相对设置的若干吸盘，通过吸盘从两侧将袋子的顶部开口打开；
49.步骤十三：开袋检测装置23；由其上的吹气嘴向袋内吹气，包装袋充气后涨开；
50.步骤十四：加嘴装置24；通过加嘴装置输送吸嘴并放置在包装袋顶部开口上；
51.步骤十五：封嘴装置25；把吸嘴与包装袋开口结合处热封牢；
52.步骤十六：推袋装置26；包装袋上安装好吸嘴后，通过推袋装置移动至储袋机构27；
53.步骤十七：灌装机的灌装头机构30灌装产品。
54.具体的，灌装头机构30灌装产品包括以下步骤：
55.步骤a：灭菌机构32；在安装好的吸嘴的包装袋，通过灭菌机构进行灭菌消毒；
56.步骤b：灌装机构33；设置一台灌装机构，将预先设置好的产品充填或灌装数量,充填或灌装至包装袋中；
57.步骤c：包装袋上加堵塞38，堵塞以过盈配合方式可释放地安装在包装袋的袋嘴体颈部顶端上，对包装袋的袋嘴体的产品通道进行气密密封；
58.步骤d：清洗机构31；通过清洗机构对包装袋的灌装口进行清洗；
59.步骤e：堵塞从包装袋上拔掉；堵塞由灌装机从颈部拔掉；在包装袋上装配旋转盖；
60.步骤f：旋紧机构37；通过旋紧机构用于将旋转盖悬紧，充填封口；
61.步骤g：输出机构34；充填封口后的包装成品，由输出机构整理排列，从全自动无菌制袋加嘴灌装机依次输出。
62.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
63.尽管本文较多地使用了图中附图标记：机架1，主机2，加嘴装置3，放膜装置10，底部冲孔装置11，折膜装置12，膜导向架装置13，底封装置14，第一竖封装置15，第二竖封装置16，色标捕捉装置17，易撕口装置18，伺服牵膜装置19，膜切装置20，开袋装置21，输送轨道22，开袋检测装置23，加嘴装置24，封嘴装置25，推袋装置26，储袋机构27，灌装头机构30，清洗机构31，灭菌机构32，灌装机构33，输出机构34，灌装筒35，驱动电机36，旋紧机构37，包装袋100等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。