一种医用超声检测装置的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种医用超声检测装置。


背景技术：

2.机器人技术具有广泛的应用，特别地，机械臂有助于完成人类正常地执行的任务。如工厂使用机械臂来制造汽车和消费类电子产品，科学设施使用机械臂来使实验室程序比如运输微孔板自动化。在医学领域中，医生开始使用机械臂来辅助进行检测及手术操作。
3.目前，超声设备在临床诊断和治疗中的应用已经十分普及，主要用于检测人体不同组织、病理组织与正常组织之间声学差异，其已广泛应用到心脏、腹部、妇产科、外周血管、各种小器官、骨骼等全身检查，是医院不可或缺的检测设备。超声设备对医生准确了解病人病情，制定医疗方案和辅助治疗做出了很大贡献。现有的超声检测设备主要由人工实施，医生拿着超声探头在人体待测组织表面进行超声扫描后获得超声图像，这种检测方式的效率较低；也有采用机械臂来实现超声检测的设备，其机械臂通过在触摸屏上控制机械臂移动来完成检测动作，但是对于医生来说，平面的触摸屏不够智能，操作较麻烦，而且容易出错，大大降低了超声检测的工作效率。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种医用超声检测装置，其智能化程度较高，操作简单，不易出错，能够极大的提高检测人员的工作效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种医用超声检测装置，包括手势识别模块、控制器和运动模块，所述运动模块上设有超声检测模块，所述控制器基于所述手势识别模块识别的手势控制所述运动模块带着超声检测模块移动。
6.作为可选方式，所述运动模块包括机械臂，所述机械臂与控制器连接，所述超声检测模块安装在所述机械臂上。
7.作为可选方式，所述手势识别模块包括摄像单元，所述摄像单元连接有数据处理中心，所述数据处理中心与控制器连接。
8.作为可选方式，所述数据处理中心连接有第一通信装置，所述控制器连接有第二通信装置，所述第二通信装置与第一通信装置通信连接。
9.作为可选方式，所述第二通信装置与第一通信装置之间通过5g无线连接，第二通信装置为具有5g通信功能的移动终端。
10.作为可选方式，所述超声检测模块包括设置在所述机械臂上的超声探头，所述超声探头与所述第二通信装置连接，所述数据处理中心连接有显示器，所述显示器用于显示超声探头获取的超声图像。
11.作为可选方式，所述摄像单元包括深度摄像头，所述深度摄像头与数据处理中心连接。
12.作为可选方式，所述深度摄像头为双目摄像头。
13.作为可选方式，所述机械臂上安装有摄像设备，所述摄像设备与所述第二通信装置连接，摄像设备用于获取超声探头检测区域的视频图像并显示在显示器上。
14.作为可选方式，所述机械臂上安装有压力传感器，所述压力传感器与所述第二通信装置连接；所述显示器设有压力提示单元，所述压力提示单元用于根据所述压力传感器检测的压力值显示不同颜色或文字提示。
15.本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型提供了一种医用超声检测装置，包括手势识别模块、控制器和运动模块，运动模块上设有超声检测模块，手势识别模块用于检测并识别医生的手势指令，然后将识别的手势结果发送至控制器，控制器根据手势识别模块识别的手势结果控制运动模块移动，超声检测模块可以随着运动模块一起移动，实现对人体组织器官的检测。本实用新型智能化程度较高，医生仅需做出简单的手势指令就可以轻易实现对超声检测模块的移动控制，其无需像传统超声检测设备那样触碰操作面板的按键，满足了临床的无菌要求，而且操作简单，不易出错，能够极大的提高医生的工作效率。
附图说明
17.图1是本实用新型具体实施方式的控制框图；
18.图2是本实用新型具体实施方式的结构示意图；
19.图中：1-控制器；2-机械臂；3-数据处理中心；4-第一通信装置；5-第二通信装置；6-超声探头；7-显示器；8-深度摄像头；9-压力传感器；10-摄像头。
具体实施方式
20.实施例
21.如图1和图2所示，本实施例提供了一种医用超声检测装置，包括手势识别模块、控制器1和运动模块，所述运动模块上设有超声检测模块，所述控制器1基于所述手势识别模块识别的手势控制所述运动模块带着超声检测模块移动。手势识别模块用于检测并识别医生的手势指令，然后将识别的手势结果发送至控制器1，控制器1根据手势识别模块识别的手势结果控制运动模块移动，超声检测模块可以随着运动模块一起移动，实现对人体组织器官的检测。本实用新型智能化程度较高，医生仅需做出简单的手势指令就可以轻易实现对超声检测模块的移动控制，其无需像传统超声检测设备那样触碰操作面板的按键，满足了临床的无菌要求，而且操作简单，不易出错，能够极大的提高医生的工作效率。
22.具体地，所述运动模块包括机械臂2，所述机械臂2与控制器1连接，所述超声检测模块安装在所述机械臂2上。机械臂2具有多个自由度，可上下左右移动超声检测模块。手势识别模块识别到医生的手势指令后，由控制器1控制机械臂2运动，使超声检测模块对人体进行检测。
23.在一些实施方式中，所述手势识别模块包括摄像单元，所述摄像单元连接有数据处理中心3，所述数据处理中心3与控制器1连接。摄像单元用于获取手势指令，数据处理中心3对手势指令进行识别并输出识别结果，然后传输至控制器1。数据处理中心3与控制器1可以采用有线连接，二者也可以分别设置无线通信单元实现无线连接，实现数据处理中心3和控制器1之间的信息交互，当摄像单元获取到用户的手势指令后，控制器1可以向机械臂2
发送相应的控制指令，以实现对所述超声检测模块的位置控制。
24.摄像单元可以采用普通摄像头，优选地，所述摄像单元包括深度摄像头8，所述深度摄像头8与数据处理中心3连接。深度摄像头8除了能够获取平面图像以外，还可以获得拍摄对象的深度信息，即三维的位置和尺寸信息，从而获得对象的三维立体数据，得到更加准确的手势指令。进一步地，所述深度摄像头8为双目摄像头。
25.在一些实施方式中，所述数据处理中心3连接有第一通信装置4，所述控制器1连接有第二通信装置5，所述第二通信装置5与第一通信装置4无线连接。机械臂2可以设置在患者端，摄像单元设置在医生端，医生可在附近控制机械臂2移动实现对患者的超声检测，医生也可通过远程控制机械臂2移动实现对患者的超声检测。
26.在一些实施方式中，所述第二通信装置5与第一通信装置4之间通过5g无线连接，实现数据的实时传输。优选地，第二通信装置5为具有5g通信功能的移动终端。移动终端采用手机电脑等设备，移动终端与控制器1可以采用有线或者局域网连接，移动终端作为中间通信设备，其具备5g通信功能，用户使用较方便，医生能够方便快速的实现对患者的超声检测。
27.在一些实施方式中，所述超声检测模块包括设置在所述机械臂2上的超声探头6，所述超声探头6与所述第二通信装置5连接，所述数据处理中心3连接有显示器7，所述显示器7用于显示超声探头6获取的超声图像。机械臂2将超声探头6夹住，然后带着超声探头6运动对病患进行检测，超声探头6获取的超声图像通过第二通信装置5发送至数据处理中心3，数据处理中心3精心处理后将超声图像显示在显示器7，医生通过显示器7可以直观的观察超声图像。需要说明的是，本实用新型中的控制器1、数据处理中3和显示器7等属于现有技术，在此不再详述。
28.在一些实施方式中，所述机械臂2上安装有摄像设备，所述摄像设备与所述第二通信装置5连接，摄像设备用于获取超声探头6检测区域的视频图像并在显示器7上显示。摄像设备采用摄像头10，其可以获取超声探头6附近的视频图像，其获取的视频图像实时传输到显示器7上，医生远程控制机械臂2更加方便。
29.在一些实施方式中，所述机械臂2上安装压力传感器9，所述压力传感器9与所述第二通信装置5连接；医生根据压力传感器9检测的数据，能够更好的控制机械臂2移动。所述显示器7设有压力提示单元，所述压力提示单元用于根据所述压力传感器9检测的压力值显示不同颜色或文字提示。压力提示单元可以在显示器7上显示出颜色或文字提示，显示器7设置一块用于显示颜色或文字提示的显示条，如压力传感器9检测到压力值越大，即超声探头6对人体皮肤的压力越大，压力提示单元显示的颜色如红色越深，使医生能够直观的了解到超声探头6对人体的压力。
30.本实用新型在使用时，检测人员将机械臂2设置在病患的位置，将深度摄像头8设置在医生的位置，检测人员将手机作为5g通信设备，手机与超声探头6、摄像头10、压力传感器9和控制器1可以使用有线或者局域网连接，手机与第一通信装置4通过5g网络连接，连接完成后，医生可以在远端作出一些手势指令，普通摄像头或者深度摄像头8获取到手势指令图像后，通过数据处理中心3进行识别，然后将手势指令通过第一通信装置4与手机之间的5g网络发送至控制器1，控制器1控制机械臂2作出相应的移动动作，使超声探头6对患者进行超声检测；超声探头6、摄像头10和压力传感器9检测的超声图像、视频图像和压力信息通
过手机与第一通信装置4之间的5g网络实时传输至数据处理中心3，数据处理中心3度数据进行处理后通过显示器7显示超声图像、视频图像和压力颜色，使得医生能够实时了解患者的状态，实现远程检测功能。本实用新型将手机作为5g通信设备，能够大大降低使用成本，而且减少了检测人员的繁杂操作，具有较高的实用性。
31.在本实用新型描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，可以是固定连接，可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对本领域技术人员而言，可以理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，实施例描述的具体特征、结构等包含于至少一种实施方式中，在不相互矛盾的情况下，本领域技术人员可以将不同实施方式的特征进行组合。本实用新型的保护范围并不局限于上述具体实例方式，根据本实用新型的基本技术构思，本领域普通技术人员无需经过创造性劳动，即可联想到的实施方式，均属于本实用新型的保护范围。