一种多功能可调抓手的制作方法

技术特征：
1.一种多功能可调抓手，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)底部靠近左侧和右侧的位置均固定连接有滑轨(2)，所述安装架(1)的下方设有夹取机构(3)、固定机构(4)、抓手机构(5)和支撑机构(6)，所述夹取机构(3)包括主固定轨(301)和移动轨(303)，所述主固定轨(301)的下表面固定连接有固定夹板(302)，所述移动轨(303)的下表面固定连接有移动夹板(305)，所述移动轨(303)的两端均固定连接有滑块(304)，且两个滑块(304)分别滑动连接在两个滑轨(2)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种多功能可调抓手，其特征在于：所述主固定轨(301)的上表面固定连接有主固定架(306)，所述主固定架(306)的内部固定连接有伺服电机(307)，所述伺服电机(307)的输出端固定连接有主滚轮(308)，两个所述滑轨(2)之间固定连接有辅固定轨(8)，所述主固定轨(301)和辅固定轨(8)之间转动连接有螺纹丝杆(309)，所述螺纹丝杆(309)外表面靠近后端的位置固定连接有辅滚轮(310)，所述主滚轮(308)和辅滚轮(310)的外表面传动连接有皮带(311)，所述移动轨(303)内靠近中部的位置与螺纹丝杆(309)外表面靠近前端的位置活动连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能可调抓手，其特征在于：所述固定机构(4)包括固定板(401)，且固定板(401)固定连接在移动轨(303)正表面靠近中部的位置，所述固定板(401)正表面靠近底部的位置固定连接有辅固定架(402)，所述辅固定架(402)的内部固定连接有固定气缸(403)，所述固定气缸(403)的内部活动连接有固定活塞杆(404)，所述固定活塞杆(404)的外端固定连接有限位板(405)。4.根据权利要求1所述的一种多功能可调抓手，其特征在于：所述抓手机构(5)包括固定块(501)，且固定块(501)设有两个，两个所述固定块(501)均固定连接在移动夹板(305)正表面靠近底部的位置，两个所述固定块(501)之间固定连接有主固定杆(502)，所述主固定杆(502)的外表面转动连接有转动架(503)，所述转动架(503)内的底部固定连接有抓手(505)，且抓手(505)设有多个，所述转动架(503)内的顶部固定连接有辅固定杆(504)。5.根据权利要求4所述的一种多功能可调抓手，其特征在于：所述移动夹板(305)正表面靠近上方的位置活动连接有转动气缸(506)，所述转动气缸(506)的内部活动连接有转动活塞杆(507)，所述转动活塞杆(507)的下端固定连接有连接件(508)，且连接件(508)转动连接在辅固定杆(504)外表面靠近中部的位置。6.根据权利要求2所述的一种多功能可调抓手，其特征在于：所述支撑机构(6)包括安装板(601)，且安装板(601)的顶部与辅固定轨(8)的正表面固定连接，所述安装板(601)的正表面固定连接有支撑气缸(602)，所述支撑气缸(602)的内部活动连接有支撑活塞杆(603)和导杆(604)，且导杆(604)设有两个，两个所述导杆(604)和支撑活塞杆(603)的下端固定连接有支撑架(605)，所述支撑架(605)的下方固定连接有吸盘(606)。7.根据权利要求1所述的一种多功能可调抓手，其特征在于：所述移动轨(303)正表面靠近两端的位置均固定连接有加强架(7)，且两个加强架(7)的外侧壁分别与两个滑块(304)固定连接，所述移动夹板(305)的正表面固定连接有加强板，且加强板的顶部与滑块(304)的下表面固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种多功能可调抓手，包括安装架，所述安装架底部靠近左侧和右侧的位置均固定连接有滑轨，所述安装架的下方设有夹取机构、固定机构、抓手机构和支撑机构，所述夹取机构包括主固定轨和移动轨，所述主固定轨的下表面固定连接有固定夹板，所述移动轨的下表面固定连接有移动夹板，所述移动轨的两端均固定连接有滑块，通过设置的夹取机构配合固定机构对物品进行夹取，当该抓手装置对形状不规则的物品进行夹取时，使夹取机构工作带动移动夹板向着靠近固定夹板的方向进行移动，从而能够对物品进行夹取，使固定机构工作，能够带动限位板向着靠近物品的方向进行移动，从而能够对物品进行夹紧能够增加物品的稳定性。物品进行夹紧能够增加物品的稳定性。物品进行夹紧能够增加物品的稳定性。


技术研发人员：孔祥旭
受保护的技术使用者：临沂凯益自动化设备有限公司
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2022/2/7