FPC自动检测线及其除尘装置的制作方法

fpc自动检测线及其除尘装置
技术领域
1.本实用新型涉及fpc包装技术领域，具体涉及一种fpc自动检测线及其除尘装置。


背景技术：

2.柔性电路板(flexible printed circuit，fpc)又称挠性电路板，其通过在可弯曲的轻薄塑料片上嵌入电路设计，以使得在窄小和有限的空间中堆嵌大量精密元件，从而形成可弯曲的挠性电路。
3.而随着电子产业的飞速发展，柔性电路板的设计越来越趋于高精度、高密度化，传统的人工检测方法已无法满足生产需求，柔性电路板的自动化检测成为产业发展的必然趋势。
4.现有技术中，通常会由视觉检测组件对fpc进行质量检测，并将良品直接堆叠后进行包装。但是，由于fpc在输送的过程中容易粘附灰尘等异物，降低了fpc的使用寿命。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种fpc自动检测线的除尘装置，以解决现有fpc上存在灰尘的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出一种fpc自动检测线的除尘装置，所述fpc自动检测线包括机架以及依次布置在所述机架上的上料装置、检测装置和下料装置，其特征在于，所述除尘装置设置在所述机架上并位于所述检测装置与所述下料装置之间，所述除尘装置包括依次对接布置的第一输送线、除尘机构和第二输送线，所述第一输送线首端与所述检测装置的出料端对接，所述第二输送线末端与所述下料装置的进料端对接。
7.优选地，所述第一输送线包括设于所述机架上的第一安装架、设于所述第一安装架上的真空吸附盒、两相对设于所述真空吸附盒周侧并转动设于所述第一安装架上的转轴、驱动所述转轴转动的第一驱动组件和套设于两所述转轴上的传送带，所述真空吸附盒的内部中空且其侧面具有抽气口，所述真空吸附盒的顶部开设有若干第一吸附孔，所述传送带上开设有若干可与所述第一吸附孔对接的第二吸附孔。
8.优选地，所述第二输送线包括设于所述机架上的第二安装架、若干依次转动设于所述第二安装架上的滚筒和驱动所述滚筒转动的第二驱动组件。
9.优选地，所述第二输送线末端还设有定位机构，所述定位机构包括两相对布置并位于所述滚筒上方的夹头和驱动两所述夹头沿所述滚筒的轴向方向相向或相背移动的第三驱动组件。
10.优选地，所述定位机构还包括设于所述第二安装架上的位置检测组件。
11.优选地，所述位置检测组件包括设于所述第二安装架上的反射式光电传感器和/或对射式光电传感器。
12.优选地，所述定位机构还包括设于所述第二安装架上并远离所述除尘机构一端的挡板。
13.优选地，所述第二驱动组件包括一一对应设置在所述滚筒上的从动同步轮、设置在所述第二安装架上的电机、设置在所述电机输出端的主动同步轮和分别连接所述主动同步轮和从动同步轮的同步带。
14.优选地，所述除尘机构包括设于所述机架上的盒体，所述盒体上具有沿水平方向相对布置的入料口和出料口，所述盒体内部转动设有呈上下状态布置的两个除尘筒。
15.本实用新型进一步提出一种fpc自动检测线，该fpc自动检测线包括机架、上料装置、检测装置、下料装置和除尘装置，所述上料装置、检测装置、除尘装置和下料装置依次对接布置在所述机架上，该除尘装置包括依次对接布置的第一输送线、除尘机构和第二输送线，所述第一输送线首端与所述检测装置的出料端对接，所述第二输送线末端与所述下料装置的进料端对接。
16.本实用新型实施例提供的fpc自动检测线的除尘装置，通过第一输送线将检测后的fpc输送至除尘机构，并利用除尘机构对fpc的两面进行除尘，最后利用第二输送线将除尘后的fpc输送至下料装置，从而即可自动对fpc进行自动除尘，以避免灰尘等异物损伤fpc，从而可提高fpc的使用寿命。
附图说明
17.图1为本实用新型中fpc自动检测线一实施例的结构示意图；
18.图2为本实用新型中除尘装置的结构示意图；
19.图3为图2中所示第一输送线的结构示意图；
20.图4为图3中所示第一输送线部分结构的示意图；
21.图5为图2中所示第二输送线和定位机构的结构示意图；
22.图6为图1中所示粘尘机构的结构示意图。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型提出一种fpc自动检测线的除尘装置5，如图1和图2所示，fpc自动检测线包括机架1以及依次布置在机架1上的上料装置2、检测装置3和下料装置4，除尘装置5设置在机架1上并位于检测装置3与下料装置4之间，除尘装置5包括依次对接布置的第一输送线100、除尘机构200和第二输送线300，第一输送线100首端与检测装置3的出料端对接，第二输送线300末端与下料装置4的进料端对接。
25.本实施例中，上料装置2、检测装置3和下料装置4均可参照现有形式进行布置，主要改进点在于增加了除尘装置5，以便于对检测后的fpc进行除尘来保证fpc堆叠包装时的清洁度，从而避免灰尘等异物损伤fpc和，以提高fpc的使用寿命。其中，第一输送线100用于将检测后的fpc运输至除尘机构200，而第二输送线300用于将除尘后的fpc输送至下料装置4，至于第一输送线100和第二输送线300的具体结构参照现有的输送形式即可。同时，除尘
机构200的具体结构可以是参照形式进行即可，如利用两个相对布置的转辊以供fpc可从两个转辊之间通过，且转辊的表面设置有粘附层，从而即可对经过的fpc两面进行除尘。本实施例中，通过第一输送线100将检测后的fpc输送至除尘机构200，并利用除尘机构200对fpc的两面进行除尘，最后利用第二输送线300将除尘后的fpc输送至下料装置4，从而即可自动对fpc进行自动除尘，以避免灰尘等异物损伤fpc，从而可提高fpc的使用寿命。
26.在一较佳实施例中，如图3和图4所示，优选第一输送线100包括设于机架1上的第一安装架110、设于第一安装架110上的真空吸附盒120、两相对设于真空吸附盒120周侧并位于第一安装架110上的转轴130、驱动转轴130转动的第一驱动组件140和套设于两转轴130上的传送带150，真空吸附盒120的内部中空且其侧面具有抽气口121，真空吸附盒120的顶部开设有若干第一吸附孔，传送带150上开设有若干可与第一吸附孔对接的第二吸附孔。其中，利用外接或设置在机架1上的抽气机通过抽气口121连通，即可保证真空盒内处于低气压状态，以此即可利用第二吸附孔与第一吸附孔对接后将fpc吸附在传送带150上，从而即可避免fpc在输送的过程中滑动，以造成fpc无法输送至除尘机构200内的情况。
27.在一较佳实施例中，如图5所示，优选第二输送线300包括设于机架1上的第二安装架310、若干依次转动设于第二安装架310上的滚筒320和驱动滚筒320转动的第二驱动组件330。其中，滚筒320的数量和间距可根据实际情况布置，至于第二驱动组件330驱动各个滚筒320的形式可以是单独设置动力源，也可以是利用一个动力源配合齿轮等结构。
28.在一较佳实施例中，如图5所示，优选第二输送线300末端还设有定位机构400，定位机构400包括两相对布置并位于滚筒320上方的夹头410和驱动两夹头410沿滚筒320的轴向方向相向或相背移动的第三驱动组件420。其中，夹头410布置的形式可以是夹头410全部位于滚筒320上方，还可以是夹头410上设置有供至少一个滚筒320穿过的通孔，从而便于将第三驱动机构设置在第二安装架310的下方驱动夹头410移动，至于第三驱动机构的形式可以是利用两个直线气缸分别驱动，也可以是利用丝杠组件进行驱动，即丝杠上具有两个螺纹相反的螺纹段，两个夹头410一一对应螺纹连接的两个螺纹段上，以此通过转动丝杠即可控制两个夹头410相向或相背移动。本实施例中，通过对第二输送线300输送的fpc进行定位，从而方便将fpc精确的输送至下料装置4或精确定位后供机械手抓取至下料装置4。
29.在一较佳实施例中，如图5所示，优选定位机构400还包括设于第二安装架310上的位置检测组件430。其中，优选位置检测组件430位于第二输送线300的末端，以便于定位机构400基于位置检测组件430检测到fpc存在后对fpc进行定位。此时，位置检测组件430的形式可以是对射式光电传感器和/或反射式光电传感器，具体布置的方式可以是对射式光电传感器的发射端和接收端呈倾斜状态横跨布置在第二安装架310上，而反射式光电传感器则可设置在第二安装架310的下方或上方，并使光电传感器发出的光线呈竖直向上或竖直向下发射。
30.在一较佳实施例中，如图5所示，优选定位机构400还包括设于第二安装架310上并远离除尘机构200一端的挡板440。此时，优选挡板440间隔末端滚筒320预设距离布置，且挡板440上设置有朝向末端滚筒320水平延伸的承载板，以便于承接fpc的部分区域。本实施例中，通过fpc与挡板440接触后阻止fpc继续移动，从而即可实现fpc没被抓取走时不停机继续输送fpc，以有利于增加输送效率。
31.在一较佳实施例中，如图5所示，优选第二驱动组件330包括一一对应设置在滚筒
320上的从动同步轮、设置在第二安装架310上的电机、设置在电机输出端的主动同步轮和分别连接主动同步轮和从动同步轮的同步带。此时，优选相邻两从动同步轮之间的下方均设置有张紧轮，从而即可使同步带与从动同步轮精密接触。本实施例中，通过一个电机带动各个滚筒320同步转动，从而有利于控制输送fpc速度的一致性。
32.在一较佳实施例中，优选除尘机构200包括设于机架1上的盒体，盒体上具有沿水平方向相对布置的入料口和出料口，盒体内部转动设有呈上下状态布置的两个除尘筒。其中，两个除尘滚筒320可以是分别利用一个动力源进行驱动，也可以是两个除尘滚筒320的同一端设置有相互啮合的齿轮，然后利用一个动力源驱动其中一个齿轮转动。同时，还可优选其中一个滚筒320的两端通过滑块与盒体滑动连接，且还设置有分别连接滑块和盒体的弹性件，而滚筒320与两个滑块转动连接，此时即需要分别利用两个动力源分别驱动滚筒320转动或利用一个动力源驱动其中一个滚筒320转动(优选为固定布置的滚筒320)，从而便于自动适应对不同厚度的fpc进行除尘。
33.在一较佳实施例中，如图2和图6所示，优选第一安装架110的底部设置有粘尘机构500，粘尘机构500包括设置在第一安装架110上的第三安装架510和转动设置在第三安装架510上并与传送带150表面贴合的主动粘尘筒520。其中，优选第三安装架510采用快拆连接的方式固定在第一安装架110，从而便于快速更换主动粘尘筒520。当然，也可以是主动粘尘筒520采用快拆连接的方式固定在第三安装架510上。至于主动粘尘筒520沿转轴的轴向布置即可，具体粘尘的方式可以是主动粘尘筒520的表面具有胶粘层。本实施例中，通过传送带150利用摩擦力带动主动粘尘筒520转动，从而使得主动粘尘筒520可在转动过程中粘附传送带150表面的灰尘等异物，以有利于避免输送的过程中fpc粘附灰尘。
34.在一较佳实施例中，如图6所示，优选第三安装架510上设置有可沿主动粘尘筒520的轴向移动的第一滑座530，第一滑座530上设置有可朝向或远离主动粘尘筒520移动(优选为沿第一输送线100的输送方向移动)的第二滑座540，且第二滑座540上转动设置有从动粘尘筒550。其中，从动粘尘筒550可跟随第二滑座540移动后与主动粘尘筒520贴合布置，且优选主动粘尘筒520的粘附性能小于从动粘尘筒550的粘附性能。本实施例中，通过从动粘尘筒550与主动粘尘筒520贴合后粘附其表面的灰尘，且从动粘尘筒550可跟随第一滑座530和第二滑座540移动后可方便不停机更换从动粘尘筒550。
35.本实用新型进一步提出fpc自动检测线，该fpc自动检测线包括机架1、上料装置2、检测装置3、下料装置4和上述实施例中的除尘装置5，上料装置2、检测装置3、除尘装置5和下料装置4依次对接布置在机架1上，该除尘装置5的具体结构参照上述实施例，由于本fpc自动检测线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
36.以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。