一种位姿可调的便携式多光谱火灾视频图像采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及火灾视频图像采集技术领域，尤其涉及一种位姿可调的便携式多光谱火灾视频图像采集装置。


背景技术：

2.在视频图像火灾探测识别技术领域中，需要基于各类典型场景中火灾视频图像数据进行算法研究。因此，构建火灾场景的视频图像数据库对相关领域研究具有重要意义。
3.在视频图像数据库的构建中，为了得到更加真实、全面的火灾图像特征，需要采用多光谱视频图像采集方案，利用可见光、热成像、红外补光等多种不同类型、不同波段的摄像机同步采集。
4.现有的视频图像采集设备大多采用单一摄像装置，难以满足火灾视频图像数据库构建所需的多光谱对照数据采集，采集设备架设安装后往往不具备位姿调整和位姿反馈能力，不便于对不同起火点位置的对准和相对位姿数据记录，且对于设备的移动、携带和安装等方面均较为不方便。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术的上述缺点、不足，无法满足研究过程中的现场火灾视频图像数据采集的需求，本实用新型提供一种位姿可调的便携式多光谱火灾视频图像采集装置。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
7.本实用新型提供一种位姿可调的便携式多光谱火灾视频图像采集装置，包括架体、安装平台、高清摄像机、红外热像仪、非补光型热成像网络摄像机、补光型热成像网络摄像机；高清摄像机、红外热像仪、非补光型热成像网络摄像机、补光型热成像网络摄像机均可拆卸设置在安装平台上，安装平台设置在架体上方；通过安装平台实现高清摄像机、红外热像仪、非补光型热成像网络摄像机、补光型热成像网络摄像机的横滚角、俯仰角的同步调节；通过架体实现安装平台的高度调节。
8.进一步地，架体包括高度调节伸缩杆和角度调节底脚，高度调节伸缩杆的顶端与安装平台连接，高度调节伸缩杆的底端与角度调节底脚连接。
9.进一步地，高度调节伸缩杆包括多节相互嵌套的第一杆体，相邻的两节第一杆体之间通过锁紧件固定。
10.进一步地，角度调节底脚包括多根连接杆，连接杆的上端与高度调节伸缩杆铰接，连接杆的下端与地面接触。
11.进一步地，连接杆与高度调节伸缩杆铰接的一端设置有卡接件，卡接件相对于连接杆上下移动；卡接件的一端与高度调节伸缩杆和连接杆的铰接处卡接，或卡接件的一端与高度调节伸缩杆与连接杆的铰接处无接触。
12.进一步地，连接杆包括多节相互嵌套的第二杆体，相邻的两节第二杆体之间通过锁紧件固定。
13.进一步地，安装平台包括横滚角调节组件、俯仰角调节组件和相机安装板，横滚角调节组件设置在俯仰角调节组件的下方，横滚角调节组件的下端与架体的上端连接，俯仰角调节组件的上端与相机安装板连接。
14.进一步地，安装平台包括横滚角调节组件、俯仰角调节组件和相机安装板，横滚角调节组件设置在俯仰角调节组件的上方，俯仰角调节组件的下端与架体的上端连接，横滚角调节组件的上端与相机安装板连接。
15.进一步地，横滚角调节组件包括第一转轴和套设在第一转轴外部的罩体，第一转轴与罩体通过第一紧固螺栓连接，第一转轴上沿周向设置有刻度。
16.进一步地，俯仰角调节组件包括支撑座、设置在支撑座上的两个支撑板，位于两个支撑板之间的转动板，支撑板的上部与转动板通过第二转轴连接，支撑板的下部与转动板通过第二紧固螺栓连接，支撑板上设置有刻度。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种位姿可调的便携式多光谱火灾视频图像采集装置，具有多光谱火灾视频图像采集功能，可将各部分拆分后收纳至便携提箱中，到达指定采集地点后可快速组装完成。该装置可实现多个视频图像采集设备的集成安装，通过对高度、俯仰角、横滚角等位姿的同步调节和反馈，实现对不同起火点位置的对准和相对位姿数据的记录，能够满足现场火灾视频图像数据采集的需求。
附图说明
18.图1为本实用新型的一种位姿可调的便携式多光谱火灾视频图像采集装置的主视图。
19.图2为本实用新型的一种位姿可调的便携式多光谱火灾视频图像采集装置的侧视图。
20.图3为本实用新型的图2中a处的剖视图。
21.图4为本实用新型的安装平台的主视图。
22.图5为本实用新型的安装平台的侧视图。
23.图中：1、架体；11、高度调节伸缩杆；111、第一杆体；112、锁紧件；12、角度调节底脚；121、连接杆；1211、第二杆体；122、卡接件；123、铰接件；2、安装平台；21、横滚角调节组件；211、第一转轴；212、罩体；213、第一紧固螺栓；22、俯仰角调节组件；221、支撑座；222、支撑板；223、转动板；224、第二转轴；225、第二紧固螺栓；23、相机安装板；3、高清摄像机；4、红外热像仪；5、非补光型热成像网络摄像机；6、补光型热成像网络摄像机。
具体实施方式
24.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
25.实施例1：
26.参照图1和图2，本实用新型提供一种位姿可调的便携式多光谱火灾视频图像采集装置。该装置包括架体1、安装平台2、高清摄像机3、红外热像仪4、非补光型热成像网络摄像机5、补光型热成像网络摄像机6。其中，高清摄像机3、红外热像仪4、非补光型热成像网络摄像机5、补光型热成像网络摄像机6均可拆卸设置在安装平台2上，安装平台2设置在架体1上
方。通过安装平台2实现高清摄像机3、红外热像仪4、非补光型热成像网络摄像机5、补光型热成像网络摄像机6的横滚角、俯仰角的同步调节；通过架体1实现安装平台2的高度调节。
27.具体地，架体1包括高度调节伸缩杆11和角度调节底脚12，高度调节伸缩杆11的顶端与安装平台2连接，高度调节伸缩杆11的底端与角度调节底脚12连接。高度调节伸缩杆11和角度调节底脚12的设置，均可以实现该装置便于组装、方便携带。
28.其中，高度调节伸缩杆11包括多节相互嵌套的第一杆体111，相邻两节第一杆体111之间通过锁紧件112固定。锁紧件112可以为锁紧螺栓或锁紧螺母。具体地，本实施例中，有四节第一杆体111，从下至上第一杆体111的直径逐渐减小，即下一节的第一杆体111套在上一节的第一杆体111的外部。除了最上面的一节第一杆体111，每节第一杆体111的上部设置有螺栓孔，锁紧螺栓穿过螺栓孔抵接在内部的第一杆体111上，进而将两节第一杆体111固定。锁紧螺栓拧松的时候，可以调节第一杆体111的高度，调好后，拧紧锁紧螺栓，将两节第一杆体111固定。
29.其中，角度调节底脚12包括多根连接杆121。连接杆121的上端与高度调节伸缩杆11通过铰接件123铰接，连接杆121的下端与地面接触。连接杆121包括多节相互嵌套的第二杆体1211，相邻的两节第二杆体1211之间通过锁紧件112固定，锁紧件112可以为锁紧螺栓或锁紧螺母。连接杆121与高度调节伸缩杆11铰接的一端设置有卡接件122，卡接件122相对于连接杆121可上下移动。具体地，参见图3，连接杆121的上部开设有用于安装卡接件122的通孔，通孔内设置与卡接件122抵接的弹簧，在弹簧的作用下，卡接件122在外力作用下可以相对于连接杆121移动。铰接件123在铰接点的下方设置有一个凸起，凸起可以为锯齿形或者方形，用于与卡接件122卡接。当卡接件122在弹簧的作用下，处于不受外力作用状态时，连接杆121相对于高度调节伸缩杆11转动一定角度后，卡接件122的一端与铰接件123上的凸起卡接，以使连接杆121小角度转动。当卡接件122在外力作用下，沿着连接杆121上的通孔向下移动时，卡接件122的一端与铰接件123无接触，以使连接杆121可以大角度转动。本实用新型的连接杆121的数量为三根，可以起到使整个装置更加稳固的作用。本实用新型通过调节每根连接杆121的转动角度来调节整个装置的大致倾斜角度。
30.具体地，参见图4和图5，安装平台2包括横滚角调节组件21、俯仰角调节组件22和相机安装板23。其中，横滚角调节组件21固定设置在俯仰角调节组件22的下方，横滚角调节组件21的下端与架体1的上端固定连接，俯仰角调节组件22的上端与相机安装板23固定连接。相机安装板23的上方可拆卸设置高清摄像机3、红外热像仪4、非补光型热成像网络摄像机5、补光型热成像网络摄像机6，使装置便于安装和拆卸，方便携带。相机安装板23为l形板，可以使高清摄像机3、红外热像仪4、非补光型热成像网络摄像机5、补光型热成像网络摄像机6更加稳固地固定。本实用新型通过调节俯仰角调节组件22的转动角度来调节整个装置的精准倾斜角度。
31.其中，横滚角调节组件21包括第一转轴211和套设在第一转轴211外部的罩体212。第一转轴211的下端与架体1的高度调节伸缩杆11的上端固定，第一转轴211的上端与罩体212通过第一紧固螺栓213连接。第一转轴211上沿周向设置有刻度，罩体212上设置有用于指示该刻度的箭头标记，以便于观察相机转动的横滚角度。罩体212的顶部与俯仰角调节组件22固定连接，罩体212的侧部设有螺栓孔，第一紧固螺栓213穿过螺栓孔与第一转轴211抵接，进而将第一转轴211与罩体212固定。
32.其中，俯仰角调节组件22包括支撑座221、设置在支撑座221上的两个支撑板222，以及位于两个支撑板222之间的转动板223。支撑座221的底面与横滚角调节组件21的罩体212固定，支撑座221的顶面的两侧设置两个支撑板222。支撑板222的上部与转动板223通过第二转轴224连接，以使转动板223相对于支撑板222可转动。支撑板222的下部与转动板223通过第二紧固螺栓225连接，以固定支撑板222和转动板223。支撑板222上设置有刻度，转动板223上设置有用于指示该刻度的箭头标记，以便于观察相机转动的俯仰角度。具体地，转动板223的上部为圆环结构，在圆环结构的外部设置一个与圆环结构同心的半圆形臂，半圆形臂与圆环结构之间形成一个半圆形的镂空滑道，镂空滑道内设置有第二紧固螺栓225，以便于转动板223相对于支撑板222转动。
33.具体地，高清摄像机3和红外热像仪4将视频图像数据存储在内部存储卡中。非补光型热成像网络摄像机5和补光型热成像网络摄像机6通过数据线和交换机将视频图像数据上传至视频图像采集软件。非补光型热成像网络摄像机5和补光型热成像网络摄像机6的电源采用dc24v直流供电，数据采用网线传输。
34.实施例2：
35.本实用新型的安装平台2包括横滚角调节组件21、俯仰角调节组件22和相机安装板23。其中，横滚角调节组件21固定设置在俯仰角调节组件22的上方，俯仰角调节组件22的下端与架体1的上端固定连接，横滚角调节组件21的上端与相机安装板23固定连接，相机安装板23的上方设置高清摄像机3、红外热像仪4、非补光型热成像网络摄像机5、补光型热成像网络摄像机6。其他结构同实施例1。