一种位姿可调的便携式多光谱火灾视频图像采集装置的制作方法

技术特征：
1.一种位姿可调的便携式多光谱火灾视频图像采集装置，其特征在于，包括架体(1)、安装平台(2)、高清摄像机(3)、红外热像仪(4)、非补光型热成像网络摄像机(5)、补光型热成像网络摄像机(6)；高清摄像机(3)、红外热像仪(4)、非补光型热成像网络摄像机(5)、补光型热成像网络摄像机(6)均可拆卸设置在安装平台(2)上，安装平台(2)设置在架体(1)上方；通过安装平台(2)实现高清摄像机(3)、红外热像仪(4)、非补光型热成像网络摄像机(5)、补光型热成像网络摄像机(6)的横滚角、俯仰角的同步调节；通过架体(1)实现安装平台(2)的高度调节。2.根据权利要求1所述的位姿可调的便携式多光谱火灾视频图像采集装置，其特征在于，架体(1)包括高度调节伸缩杆(11)和角度调节底脚(12)，高度调节伸缩杆(11)的顶端与安装平台(2)连接，高度调节伸缩杆(11)的底端与角度调节底脚(12)连接。3.根据权利要求2所述的位姿可调的便携式多光谱火灾视频图像采集装置，其特征在于，高度调节伸缩杆(11)包括多节相互嵌套的第一杆体(111)，相邻的两节第一杆体(111)之间通过锁紧件(112)固定。4.根据权利要求2所述的位姿可调的便携式多光谱火灾视频图像采集装置，其特征在于，角度调节底脚(12)包括多根连接杆(121)，连接杆(121)的上端与高度调节伸缩杆(11)铰接，连接杆(121)的下端与地面接触。5.根据权利要求4所述的位姿可调的便携式多光谱火灾视频图像采集装置，其特征在于，连接杆(121)与高度调节伸缩杆(11)铰接的一端设置有卡接件(122)，卡接件(122)相对于连接杆(121)上下移动；卡接件(122)的一端与高度调节伸缩杆(11)和连接杆(121)的铰接处卡接，或卡接件(122)的一端与高度调节伸缩杆(11)与连接杆(121)的铰接处无接触。6.根据权利要求4所述的位姿可调的便携式多光谱火灾视频图像采集装置，其特征在于，连接杆(121)包括多节相互嵌套的第二杆体(1211)，相邻的两节第二杆体(1211)之间通过锁紧件(112)固定。7.根据权利要求1所述的位姿可调的便携式多光谱火灾视频图像采集装置，其特征在于，安装平台(2)包括横滚角调节组件(21)、俯仰角调节组件(22)和相机安装板(23)，横滚角调节组件(21)设置在俯仰角调节组件(22)的下方，横滚角调节组件(21)的下端与架体(1)的上端连接，俯仰角调节组件(22)的上端与相机安装板(23)连接。8.根据权利要求1所述的位姿可调的便携式多光谱火灾视频图像采集装置，其特征在于，安装平台(2)包括横滚角调节组件(21)、俯仰角调节组件(22)和相机安装板(23)，横滚角调节组件(21)设置在俯仰角调节组件(22)的上方，俯仰角调节组件(22)的下端与架体(1)的上端连接，横滚角调节组件(21)的上端与相机安装板(23)连接。9.根据权利要求7或8所述的位姿可调的便携式多光谱火灾视频图像采集装置，其特征在于，横滚角调节组件(21)包括第一转轴(211)和套设在第一转轴(211)外部的罩体(212)，第一转轴(211)与罩体(212)通过第一紧固螺栓(213)连接，第一转轴(211)上沿周向设置有刻度。10.根据权利要求7或8所述的位姿可调的便携式多光谱火灾视频图像采集装置，其特征在于，俯仰角调节组件(22)包括支撑座(221)、设置在支撑座(221)上的两个支撑板(222)，位于两个支撑板(222)之间的转动板(223)，支撑板(222)的上部与转动板(223)通过第二转轴(224)连接，支撑板(222)的下部与转动板(223)通过第二紧固螺栓(225)连接，支
撑板(222)上设置有刻度。

技术总结
本实用新型涉及火灾视频图像采集技术领域，具体是一种位姿可调的便携式多光谱火灾视频图像采集装置，包括架体、安装平台、高清摄像机、红外热像仪、非补光型热成像网络摄像机、补光型热成像网络摄像机；高清摄像机、红外热像仪、非补光型热成像网络摄像机、补光型热成像网络摄像机均可拆卸设置在安装平台上，安装平台设置在架体上方；通过安装平台实现高清摄像机、红外热像仪、非补光型热成像网络摄像机、补光型热成像网络摄像机的横滚角、俯仰角的同步调节；通过架体实现安装平台的高度调节。该装置可实现多个视频图像采集设备的集成安装，以及高度、俯仰角、横滚角等位姿的同步调节和反馈，能够满足现场火灾视频图像数据采集的需求。求。求。


技术研发人员：钟晨 田智嘉
受保护的技术使用者：应急管理部沈阳消防研究所
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2022/2/7