一种汽车座椅骨架装配线上的自动插电装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车座椅骨架装配领域，尤其是一种汽车座椅骨架装配线上的自动插电装置。


背景技术：

2.为提高汽车座椅乘坐的舒适性，从配置上电动座椅居多，电动座椅的升高和前后调节采用电机，为满足功能性要求，在装配完成后需做功能项的测试。
3.为提高生产效率和减少员工劳动强度，都是用流水线方式进行座椅组装和检测，同时为精益生产和自能化层面考虑，在检测工位都是无人操作。如果是检测电动座椅则需通电，需用到16针重载连接器通电。若采用人工操作完成插电，由于针数较多，人工对接困难、效率低。而装配线上托盘是流动的，重复定位精度不高，若采用自动对接，容易造成插针断裂或损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种汽车座椅骨架装配线上的自动插电装置，能避免损坏插电模块，重复定位精度高，提高了工作效率。
5.为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种汽车座椅骨架装配线上的自动插电装置，其不同之处在于：
6.其包括流水线，具有机架；
7.阻挡气缸，设于所述机架上；
8.顶升机构，设于所述机架上并位于所述阻挡气缸的后侧，其包括导向销、定位座、插电模块母头、顶升气缸及顶升板，所述顶升气缸的缸体与所述机架固定，在所述顶升气缸的驱动下，所述顶升板可上下移动，所述导向销和定位座固定于所述顶升板上，所述插电模块母头嵌于所述定位座内，所述插电模块母头的前后左右四个侧面和所述定位座之间均具有间隙，各所述间隙内设有分别与所述插电模块母头和定位座相抵的弹簧；
9.及
10.托盘，设有与所述导向销配合的导向套和与所述插电模块母头配合的插电模块公头。
11.按以上技术方案，所述顶升机构还包括底板，所述底板固定于所述机架上，所述顶升气缸的缸体固定于所述底板上，所述顶升板位于所述底板的上方。
12.按以上技术方案，所述顶升机构还包括相互配合的导柱和导套，所述导柱设于所述顶升板上，所述导套设于所述底板上。
13.按以上技术方案，所述插电模块母头的前后左右四个侧面和所述定位座之间的所述间隙为2mm～4mm。
14.按以上技术方案，所述定位座包括结构相同的前定位块和后定位块、及结构相同的左定位块和右定位块，所述前定位块、后定位块、左定位块和右定位块分别固定在所述顶
升板上。
15.按以上技术方案，各所述定位块上分别开设有至少一个与所述弹簧一一对应配合的装配孔，各所述弹簧的一端被限制于所述装配孔内、另一端与所述插电模块母头相抵。
16.按以上技术方案，所述前定位块和后定位块具有相对延伸的定位棱，所述插电模块母头的前侧和后侧设有与所述定位棱配合的定位槽。
17.按以上技术方案，所述插电模块母头包括与所述插电模块公头配合的插电模块母头本体和固定于所述插电模块母头本体外侧的安装座，所述安装座的前后左右四个侧面和所述定位座之间均具有所述间隙，所述安装座的前侧和后侧设有所述定位槽，所述安装座上开设有上下贯穿所述安装座且与所述插电模块母头本体配合的安装槽，所述安装槽的左侧或右侧开口，所述开口被构造为设于所述插电模块母头本体插入的插口。
18.按以上技术方案，所述顶升板被构造为方形板，所述导向销有两个且分设于所述顶升板的其中一条对角线的两端。
19.按以上技术方案，所述顶升板的上端还设有两个限位块，两个所述限位块分设于所述顶升板另一条对角线的两端。
20.对比现有技术，本实用新型的有益特点为：该汽车座椅骨架装配线上的自动插电装置，无需人工插电，提高了工作效率；机架上设置有阻挡气缸，顶升板和托盘上有相对配合的导向销和导向套，提高了重复定位精度；插电模块母头的前后左右四个侧面和述定位座之间均具有间隙，各间隙内设有分别与插电模块母头和定位座相抵的弹簧作为自适应调节，在定位精度不高时，能顺利找正并对接，实现通电，避免插电模块的插针损坏或折断，进一步保证了重复定位精度。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例汽车座椅骨架装配线上的自动插电装置立体结构示意图；
22.图2为图1的局部a结构放大图；
23.图3为图1的局部结构示意图；
24.图4为图3的局部b结构放大图；
25.图5为本实用新型实施例汽车座椅骨架装配线上的自动插电装置局部结构俯视图；
26.图6为图5的c-c截面图；
27.图7为图6的局部d结构放大图；
28.图8为图5的e-e截面图；
29.图9为图8的局部f结构放大图；
30.图10为本实用新型实施例中顶升机构结构示意图；
31.图11为图10的局部g结构放大图；
32.图12为本实用新型实施例中托盘仰视图；
33.其中：1-流水线(101-机架、102-输送件、1a-检测工位)、2-阻挡气缸、3-托盘、4-导向销、5-定位座(501-前定位块(5011-装配孔(50111-内段、50112-中段、50113-外段、50114-分界面)、5012-定位棱)、502-后定位块(5021-装配孔(50211-内段、50212-中段、
50213-外段、50214-分界面)、5022-定位棱)、503-左定位块(5031-装配孔(50311-内段、50312-中段、50313-外段、50314-分界面))、504-右定位块(5041-装配孔(50411-内段、50412-中段、50413-外段、50414-分界面)))、6-插电模块母头(601-插电模块母头本体、602-安装座(6021-定位槽、6022-定位槽、6023-安装槽、6024-插口))、7-顶升气缸(701-缸体、702-活塞杆)、8-顶升板、9-限位块、10-弹簧、11-导向套、12-插电模块公头、13-底板、14-导柱、15-导套、l-间隙。
具体实施方式
34.下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
35.请参考图1至图12，本实用新型实施例汽车座椅骨架装配线上的自动插电装置，其包括流水线1、阻挡气缸2、顶升机构和托盘3。流水线1包括机架101和输送件102，输送件102有两条，两条输送件102左右对称设于机架101上，机架101的长度方向为前后方向，各输送件102沿前后方向延伸，输送件102向前输送托盘3，流水线1上设有检测工位1a。阻挡气缸2设于机架101上，并位于检测工位1a内，阻挡气缸2设于两个输送件102之间。顶升机构设于机架上并位于检测工位内，顶升机构设于两个输送件102之间。顶升机构设于阻挡气缸2的后侧。顶升机构包括导向销4、定位座5、插电模块母头6、顶升气缸7及顶升板8。顶升气缸7的缸体701与机架101固定，顶升气缸7的活塞杆702与顶升板8固定，在顶升气缸7的驱动下，顶升板8能上下移动。定位座5固定于顶升板8上端。插电模块母头6为自适应调节式，在与插电模块公头12对接时，插电模块母头6可以在前后左右方向自适应自动找正。具体地，插电模块母头6嵌于定位座5内并能在定位座5内前后左右移动，插电模块母头6的前后左右四个侧面和定位座5之间均具有间隙l，各间隙l内设有分别设有至少一个弹簧10，各弹簧10的一端与插电模块母头6相抵，各弹簧10的另一端与定位座5相抵。导向销4至少有一个，并固定于顶升板8上端。托盘3的左右两端分别放置于两个输送件102上，托盘3上设有导向套11和插电模块公头12。导向套11与导向销4配合。插电模块公头12为固定式，插电模块公头12通过螺钉固定在托盘3上，插电模块公头12与插电模块母头6配合，插电模块公头12上设置有插针，插电模块母头6上设置有与插针配合的插孔。
36.优选地，为了避免托盘3回弹，本实用新型实施例汽车座椅骨架装配线上的自动插电装置还包括设于机架101上的止回组件，止回组件位于顶升机构的后侧。托盘到达检测工位1a后，阻挡气缸2和止回组件可以同时作用以制止托盘3继续向前移动或者回弹，将托盘3限制在检测工位1a处。本实用新型实施例中止回组件为现有技术，未对其作出改进，因此不多作赘述。
37.具体地，顶升机构还包括底板13，底板13固定于机架101上，顶升气缸7的缸体701固定于底板13上，顶升板8位于底板13的上方。在一些优选的实施方式中，顶升机构还包括相互配合的导柱14和导套15，导柱14设于顶升板8上，导套15设于底板13上，在顶升板8升降时，导柱14能在导套15内上下移动。
38.优选地，插电模块母头6的前后左右四个侧面和定位座5之间的间隙l为2mm～4mm。
39.具体地，定位座5包括前定位块501、后定位块502、左定位块503和右定位块504，前定位块501、后定位块502、左定位块503和右定位块504分别固定在顶升板8上，其中，前定位块501和后定位块502结构相同且对称设置，左定位块503和右定位块504结构相同且对称设
置。在一些优选的实施方式中，前定位块501、后定位块502、左定位块503和右定位块504上分别开设有与弹簧10一一对应配合的装配孔5011、装配孔5021、装配孔5031和装配孔5041，装配孔5011、装配孔5021、装配孔5031和装配孔5041分别至少有一个，各弹簧10的一端被限制于各自对应的装配孔内，弹簧10的另一端与插电模块母头6相抵。更优选地，请参考图6和图7(其中弹簧未示出)，装配孔5011被构造为通孔，装配孔5011沿其轴线被划分为内段50111、中段50112和外段50113，装配孔中段50112的直径小于装配孔内段50111的直径和装配孔外段50113的直径，弹簧10的一端被限制于装配孔的内段50111内，且弹簧10的端部与装配孔内段50111和中段50112的分界面50114相抵。请参考图6和图7(其中弹簧未示出)，装配孔5021被构造为通孔，装配孔5021沿其轴线被划分为内段50211、中段50212和外段50213，装配孔中段50212的直径小于装配孔内段50211的直径和装配孔外段50213的直径，弹簧10的一端被限制于装配孔的内段50211内，且弹簧10的端部与装配孔内段50211和中段50212的分界面50214相抵。
40.请参考图8至图11，装配孔5031被构造为通孔，装配孔5031沿其轴线被划分为内段50311、中段50312和外段50313，装配孔中段50312的直径小于装配孔内段50311的直径和装配孔外段50313的直径，弹簧10的一端被限制于装配孔的内段50311内，且弹簧10的端部与装配孔内段50311和中段50312的分界面50314相抵。请参考图8至图11，装配孔5041被构造为通孔，装配孔5041沿其轴线被划分为内段50411、中段50412和外段50413，装配孔中段50412的直径小于装配孔内段50411的直径和装配孔外段50413的直径，弹簧10的一端被限制于装配孔的内段50411内，且弹簧10的端部与装配孔内段50411和中段50412的分界面50414相抵。
41.优选地，为了限制插电模块母头6上下移动，前定位块501上具有定位棱5012，后定位块502上具有定位棱5022，定位棱5012和定位棱5022相向延伸，插电模块母头6的前侧设有与定位棱5012配合的定位槽6021，插电模块母头6的后侧设有与定位棱5022配合的定位槽6022。更优选地，插电模块母头6包括与插电模块公头12配合的插电模块母头本体601和固定于插电模块母头本体601外侧的安装座602，安装座602的前后左右四个侧面和定位座5之间均具有间隙l，安装座602的前侧设有定位槽6021，安装座602的后侧设有定位槽6022，安装座602上开设有上下贯穿安装座602且与插电模块母头本体601配合的安装槽6023，为了便于将插电模块母头本体601装入安装座602内，安装槽6023的左侧或右侧开口，开口被构造为设于插电模块母头本体601插入的插口6024。在一个最优选的实施例中，为了便于安装，定位棱5012设于前定位块501的上端，定位棱5022设于后定位块502的上端，定位槽6021和定位槽6022开设于安装座602的上端。
42.优选地，为了使顶升板8与托盘3对接更精准，顶升板8被构造为方形板，导向销4有两个且分设于顶升板8的其中一条对角线的两端。更优选地，为了限制顶升板8和托盘3之间的最小间距，顶升板8的上端还设有两个限位块9，两个限位块9分设于顶升板8另一条对角线的两端。
43.本实用新型的共工作原理为：当托盘3随输送件102进入检测工位1a，阻挡气缸2和止回组件对托盘3限位使托盘3停住，然后顶升板8升起，顶升板8上的两个导向销4与托盘3上的导向套11导正后对接，使插电模块公头12的插针自动插入插电模块母头本体601的插孔内，实现通电功能，检测完成后，顶升板下降，插电模块母头本体601和插电模块公头12自
动脱开，顶升板8下降到位后，阻挡气缸2和止回组件对托盘3解除限位，托盘3继续随输送件102向前移动。本实用新型实施例在托盘3与流水线1相对的重复精度不高的情况下，使用插电模块自适应调节找正，实现自动化通断电，满足座椅检测需求，结构简单，安装、更换便捷。
44.以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属的技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。