一种负重爬梯车的制作方法

1.本实用新型涉及一种承载车辆，尤其涉及一种负重爬梯车。


背景技术：

2.现有的承载车辆用于载人或载物，但多为平地行驶。但运输环境越来越复杂，特别是楼梯，平地行驶的承载车辆已不能适用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种负重爬梯车，能够负重并能应用在爬楼梯中。
4.本实用新型的技术方案是：一种负重爬梯车包括轿框、伸缩器和负重车体，所述轿框包括轿杠以及连接于所述轿杠两端的支腿，其中一端的所述支腿自所述轿杠的延伸长度短于另一端的所述支腿自所述轿杠的延伸长度；所述伸缩器的底部与所述负重车体连接；所述伸缩器可在所述轿杠和负重车体之间的竖直方向上伸缩；所述伸缩器滑动连接于所述轿杠的下方，且所述伸缩器可沿所述轿杠的长度方向滑动。
5.优选的，所述轿框还包括连接两端的所述支腿的第一齿条，所述伸缩器的顶部设有与所述第一齿条啮合的齿轮；所述第一齿条位于所述轿杠的下方。
6.优选的，所述轿杠通过截面呈三角形的连接件与所述支腿连接，所述轿杠设于所述连接件的三角形顶点，所述连接件的底边与所述支腿相连。
7.优选的，所述轿框还包括与所述齿轮驱动连接的电动机，所述电动机安装在所述伸缩器的顶部。
8.优选的，所述轿框还包括鞍座和直线轴承，所述直线轴承与所述轿杠滑动连接，所述鞍座的一端与所述伸缩器的顶部连接，另一端与所述直线轴承连接。
9.优选的，所述支腿包括门框和设于所述门框底部的支板，所述支板水平设置；所述轿杠在所述门框的顶部连接。
10.优选的，所述伸缩器包括第一安装座、第二安装座、第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、齿轮电机和第二齿条，所述第一杆与第二杆铰接，所述第一杆远离铰接点的一端与所述第一安装座的一侧铰接，所述第二杆远离铰接点的一端与所述第二安装座的一侧铰接；所述第三杆和第四杆铰接，所述第三杆远离铰接点的一端与所述第一安装座的另一侧铰接，所述第四杆远离铰接点的一端与所述第二安装座的另一侧铰接；所述第三杆和第四杆的铰接点上设有所述齿轮电机；所述第二齿条的一端固定于所述第一杆和第二杆的铰接点上，另一端与所述齿轮电机内的齿轮啮合；所述第一安装座内设有所述齿轮，所述第二安装座与所述负重车体连接。
11.优选的，所述第一杆和第二杆与所述第三杆和第四杆相对于所述伸缩器的竖向中心线对称。
12.优选的，所述负重车体包括底盘、设置在所述底盘下端的至少三个移动轮、用于驱动所述移动轮行走的行走电机、用于驱动所述移动轮转向的转向电机，所述转向电机安装
在所述底盘的上端，所述行走电机安装在所述底盘的下端，所述伸缩器与所述底盘连接。
13.与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：能够实现自动爬楼梯功能，实现载物爬楼梯运输中。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的负重爬梯车且去掉鞍座的结构示意图；
15.图2为图1中的a处的第一齿条和齿轮的安装示意图；
16.图3为图1中的轿框的结构示意图；
17.图4为图3的左侧示意图；
18.图5为图1中的伸缩器的结构示意图；
19.图6为图1中的负重车体的结构示意图；
20.图7为本实用新型提供的负重爬梯车爬楼梯时的示意图；
21.图8为图7的左侧示意图。
具体实施方式
22.以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
23.如图1所示，本实施例提供的一种负重爬梯车包括轿框1、伸缩器2和负重车体3。
24.所述轿框1包括支腿11、轿杠12、第一齿条13、连接件14、鞍座15、直线轴承16和电动机17。在所述轿杠12两端均设有所述支腿11，其中一端的所述支腿11自所述轿杠12的延伸长度短于另一端的所述支腿11自所述轿杠12的延伸长度（如图3所示），以适应于楼梯的上下两级台阶。
25.如图4所示，所述轿杠12通过截面呈三角形的连接件14与所述支腿11连接，所述轿杠12设于所述连接件14的三角形顶点，所述连接件14的底边与所述支腿11相连。所述连接件14为型材。
26.如图1、图3所示，所述支腿11包括门框111和设于所述门框111底部的支板112，所述支板112水平设置。所述轿杠12在所述门框111的顶部连接。所述第一齿条13连接两端的所述支腿11且位于所述轿杠12的正下方。为保证平稳性，所述第一齿条13通过齿条连接板18安装在所述轿框上（如图4所示）。
27.如图2所示，所述伸缩器2的顶部设有与所述第一齿条13啮合的齿轮21，所述齿轮21通过所述电动机17驱动。所述电动机17通过支架（未标号）安装在伸缩器2的顶部（如图8所示）。当电动机17启动时，驱动齿轮21沿第一齿条13位移，以实现伸缩器2和负重车体3整体向上一级台阶或向下一级台阶位移，同时也能实现将轿框1相对于伸缩器2向上一级台阶或向下一级台阶位移，具体在下面的工作原理中描述。
28.如图1、图5所示，所述伸缩器2所述伸缩器2包括第一安装座22、第二安装座23、第一杆24、第二杆25、第三杆26、第四杆27、齿轮电机28和第二齿条29，所述第一杆24与第二杆25铰接，所述第一杆24远离铰接点的一端与所述第一安装座22的一侧铰接，所述第二杆25
远离铰接点的一端与所述第二安装座23的一侧铰接；所述第三杆26和第四杆27铰接，所述第三杆26远离铰接点的一端与所述第一安装座22的另一侧铰接，所述第四杆27远离铰接点的一端与所述第二安装座23的另一侧铰接。所述第一杆24和第二杆25与所述第三杆26和第四杆27相对于所述伸缩器2的竖向中心线对称。
29.所述第三杆26和第四杆27的铰接点上设有所述齿轮电机28。所述第二齿条29的一端固定于所述第一杆24和第二杆25的铰接点上，另一端与所述齿轮电机28内的齿轮啮合。所述第一安装座22内设有所述齿轮21，所述第二安装座23与所述负重车体3连接。由此，所述第一杆24、第二杆25、第三杆26、第四杆27形成相连的四连杆机构，可在所述轿杠12和负重车体3之间的竖直方向上伸缩。当启动所述齿轮电机28内的齿轮转动时，能够带动与之啮合第二齿条29向左或向右移动，以拉动四连杆机构竖向撑开，实现负重车体3与轿杠12之间间距拉长，或者推动四连杆机构竖向靠拢，实现负重车体3与轿杠12之间间距缩短。
30.如图7、图8所示，所述直线轴承16与所述轿杠12配合并形成滑动连接。所述直线轴承16的数量为两个。所述鞍座15为n形结构，其n形的一侧边与伸缩器2的第一安装座22通过螺丝连接，且该侧边位于所述电动机17的相对侧，而另一侧边则短于与伸缩器2连接的这一侧边。n形的顶边与两个所述直线轴承16通过螺丝连接。当齿轮21、伸缩器2和负重车体3相对于第一齿条13位移时，所述直线轴承16和鞍座15也随之一同位移。如需载人时，则人坐在鞍座15上。
31.如图1、图6所示，所述负重车体3包括用于载物的底盘31、设置在所述底盘31下端的至少三个移动轮32、用于驱动所述移动轮32行走的行走电机、用于驱动所述移动轮32转向的转向电机33，所述转向电机33安装在所述底盘31的上端，所述行走电机安装在所述底盘31的下端，所述底盘31上设有安装板35，所述伸缩器2的第二安装座23与所述底盘31上的安装板35连接。在本实施例中，所述移动轮32的数量为三个，一端一个，为驱动轮，另一端两个，为从动轮。驱动轮上设有转向齿轮33，所述转向齿轮33安装在所述底盘31上，其输出轴贯穿所述底盘31与所述驱动轮相连。所述转向电机34的输出端设有驱动齿轮（未标号），该驱动齿轮与所述转向齿轮33啮合。
32.如图7、图8所示，当需要爬楼梯时，将短的门框111置于上一级台阶上，长的门框111则位于下一级台阶上。此时，负重车体3的移动轮32与下一级台阶的地面接触，伸缩器2处于伸长状态。启动所述齿轮电机28，使伸缩器2回缩，此时移动轮32抬离地面并位于上一级台阶的端面上方时，启动电动机17，驱动伸缩器2及负重车体3横移至上一级台阶上，此时移动轮32与上一级台阶的地面接触。再启动齿轮电机28，使伸缩器2伸长，将轿框1抬高。当门框111抬升至与上一级台阶平齐后，再启动电动机17，此时移动轮32与地面是接触的，因此，此时的运动转成齿轮21驱动第一齿条13位移，第一齿条13相对于齿轮21位移时，能够将轿框1向上一级台阶位移，并使支板112上一级台阶后与各自台阶的地面接触。再重复第一步，由此反复，实现自主爬楼梯输送货物。
33.下楼梯时，同样将长的门框111置于下一级台阶上，按上面反向动作实现下楼梯。
34.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。