伺服驱动多切刀纸管机的制作方法

1.本实用新型涉及纸管机技术领域，尤其涉及伺服驱动多切刀纸管机。


背景技术：

2.纸管机就是生产纸管的机器设备，所生产的纸管应用于各行业，化纤工业用管、薄膜工业用管、印刷工业用管、造纸工业用管、皮革工业用管、食品包装用管、建筑行业用管、展览行业用管等，现有的纸管机在工作时需要对卷好的纸管根据所需的长度进行切断处理，现有的纸管机切断机构结构较为简单，不仅可调节性差，而且剪切效率较低，继续进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供伺服驱动多切刀纸管机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：伺服驱动多切刀纸管机，包括机架与安装架，安装架通过追剪驱动机构可水平移动的设置在机架上，所述安装架上通过切割驱动机构可上下移动的设置有滑板，滑板上设置有切割刀片以及用于驱动切割刀片转动的旋转驱动机构，所述安装架上高度可调的设置有承载台，承载台上设置有承托结构，承托结构位于所述切割刀片的正下方。
5.进一步，机架上设置有至少两个水平导向柱，所述安装架上配合水平导向柱设置有水平导向套。
6.进一步，所述追剪驱动机构包括安装板、水平螺纹套与追剪伺服电机，所述安装板设置在安装架上，追剪伺服电机固定设置在安装板上，水平螺纹套可转动的设置在安装板上，追剪伺服电机与水平螺纹套动力连接；
7.所述机架上设置有水平丝杠，所述水平螺纹套螺接于水平丝杠上。
8.进一步，所述水平螺纹套的外侧可拆卸的设置有连接套，连接套通过轴承与所述安装板进行连接，连接套与安装板上分别配合轴承的一侧设置有内卡沿与外卡沿，所述安装板上可拆卸的设置有限位盘，限位盘抵靠在轴承另一侧的外周，连接套在远离所述水平螺纹套的一端设置有第一同步轮，连接套上配合第一同步轮可拆卸的设置有端盖，所述追剪伺服电机的输出端固定设置有第二同步轮，第二同步轮与第一同步轮动力连接。
9.进一步，所述安装架上设置有竖直导轨，所述滑板以及承载台上分别配合竖直导轨设置有第一竖直滑块与第二竖直滑块。
10.进一步，所述切割驱动机构包括第一竖直丝杠与切割伺服电机，所述第一竖直丝杠可转动的设置在安装架上且第一竖直丝杠与切割伺服电机动力连接，所述滑板上配合第一竖直丝杠设置有第一竖直螺纹套。
11.进一步，所述第一竖直丝杠上设置有第三同步轮，切割伺服电机的输出端固定设置有第四同步轮，第三同步轮与第四同步轮动力连接。
12.进一步，所述旋转驱动机构包括减速器与旋转伺服电机，所述滑板上设置有转轴，所述切割刀片固定设置在转轴的一端，转轴的另一端设置有第五同步轮，旋转伺服电机的输出端与减速器的输入端动力连接，减速器的输出端设置有第六同步轮，第六同步轮与第五同步轮动力连接。
13.进一步，所述安装架上可转动的设置有第二竖直丝杠，第二竖直丝杠的端部设置有第一调节手轮，所述承载台上配合第二竖直丝杠设置有第二竖直螺纹套。
14.进一步，所述安装架水平位置可调的设置在机架上；
15.所述机架上设置有水平滑轨，安装架上配合水平滑轨设置有水平滑块，所述机架上螺接有水平调节丝杠，水平调节丝杠的一端设置有第二调节手轮，水平调节丝杠的另一端与安装架转动连接。
16.本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型整体结构设计合理，能够高效的完成纸管的切割工作，同时具有很强的调节能力，能够满足多种不同规格纸管的生产需要。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例结构示意图；
18.图2为图1中a处的局部放大图；
19.图3为图1中b处的局部放大图；
20.图4为本实用新型实施例追剪驱动机构结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例旋转驱动机构结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
23.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1-5所示，本实施例所述的伺服驱动多切刀纸管机，包括机架1与安装架2，安装架2通过追剪驱动机构可水平移动的设置在机架1上，安装架2上通过切割驱动机构可上下移动的设置有滑板3，滑板3上设置有切割刀片4以及用于驱动切割刀片4转动的旋转驱动机构，安装架2上高度可调的设置有承载台5，承载台5上设置有承托结构6，承托结构6位于切割刀片4的正下方。
25.在本实施例中，承托结构6包括两个并列设置的托辊，托辊可以对转动输送中的纸
管起到转动支撑的作用。
26.一个机架1上可以同时安装多个独立的安装架2，通过在每个安装架2上均设置上述的结构以使得每个安装架2上都能够完成独立的切割动作，形成多切刀的结构，具体的数量根据实际的需要进行设置。
27.机架1上设置有至少两个水平导向柱7，安装架2上配合水平导向柱7设置有水平导向套8，多个安装架2同时安装在水平导向柱7上，实现多个安装架2的同时导向，保证导向的一致性，同时大大的减小了整体的结构尺寸，使得整体结构紧凑，减少占用空间。
28.如图4所示，追剪驱动机构包括安装板9、水平螺纹套10与追剪伺服电机11，安装板9设置在安装架2上，追剪伺服电机11固定设置在安装板9上，水平螺纹套10可转动的设置在安装板9上，追剪伺服电机11与水平螺纹套10动力连接，机架1上设置有水平丝杠12，水平螺纹套10螺接于水平丝杠12上，通过追剪伺服电机11驱动水平螺纹套10转动，进而在水平螺纹套10与水平丝杠12的作用下，使得安装架2在机架1上实现水平移动的动作。
29.追剪驱动机构的一个具体结构如下：水平螺纹套10的外侧通过螺栓可拆卸的设置有连接套13，连接套13通过轴承14与安装板9进行转动连接，轴承14并列设置有两个，连接套13与安装板9上分别配合轴承14的一侧设置有内卡沿13a与外卡沿9a，安装板9上通过螺栓可拆卸的设置有限位盘15，限位盘15抵靠在轴承14另一侧的外周，连接套13在远离水平螺纹套10的一端设置有第一同步轮16，连接套13上配合第一同步轮16通过螺栓可拆卸的设置有端盖17，追剪伺服电机11的输出端固定设置有第二同步轮18，第二同步轮18与第一同步轮16通过同步带实现动力连接。
30.安装架2上设置有竖直导轨19，滑板3以及承载台5上分别配合竖直导轨19设置有第一竖直滑块20与第二竖直滑块21，为了提高稳定性，竖直滑轨19并列设置有两组。
31.如图2所示，切割驱动机构包括第一竖直丝杠22与切割伺服电机23，第一竖直丝杠22可转动的设置在安装架2上且第一竖直丝杠22与切割伺服电机23动力连接，滑板3上配合第一竖直丝杠22设置有第一竖直螺纹套24，第一竖直丝杠22上设置有第三同步轮25，切割伺服电机23的输出端固定设置有第四同步轮26，第三同步轮25与第四同步轮26通过同步带动力连接，切割伺服电机23驱动第一竖直丝杠22转动，在第一竖直螺纹套24的配合下实现滑板3的上下移动，进而带动切割刀片4上下移动来完成切割动作。
32.如图5所示，旋转驱动机构包括减速器27与旋转伺服电机28，减速器27固定设置在滑板3上，滑板3上设置有转轴29，切割刀片4固定设置在转轴29的一端，转轴29的另一端设置有第五同步轮30，旋转伺服电机28的输出端与减速器27的输入端动力连接，减速器27的输出端设置有第六同步轮31，第六同步轮31与第五同步轮30动力连接，在本实施例中，第五同步轮30与第六同步轮31均为链轮，二者通过链条进行连接。
33.如图2所示，安装架2上可转动的设置有第二竖直丝杠32，第二竖直丝杠32的端部设置有第一调节手轮33，承载台5上配合第二竖直丝杠32设置有第二竖直螺纹套34，通过旋拧第一调节手轮33，可以实现承载台5上下位置的调整，进而使得承托结构6移动至合适的高度位置。
34.如图3所示，安装架2水平位置可调的设置在机架1上，机架1上设置有水平滑轨35，安装架2上配合水平滑轨35设置有水平滑块36，机架1上螺接有水平调节丝杠37，水平调节丝杠37的一端设置有第二调节手轮38，水平调节丝杠37的另一端与安装架2转动连接，通过
旋拧水平调节丝杠37，可以实现安装架2水平位置的调整，该调整方向与纸管的运动方向相垂直。
35.本实用新型的工作原理为：以图1为参照，纸管在输送装置的作用下沿着垂直于纸面的方向进行输送，并且在输送的过程中会进行旋转，安装架2在追剪驱动机构的作用下与纸管进行等速移动，使得在切割刀片4与纸管在输送方向上呈相对静止的状态，然后在切割驱动机构的作用下，转动的切割刀片4向下移动，在纸管自转的作用下，实现纸管的切断动作，通过增加安装架2的数量，可以同时切割出多个纸管，当纸管切割动作结构后，切割刀片4向上复位，同时朝向纸管运输方向的反向水平移动复位，之后进行下一次的切割动作，以此循环。
36.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。