一种扫地机器人的清扫装置的制作方法

1.本技术涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人及其清扫装置。


背景技术：

2.随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。扫地机器人能够改善环境卫生，为人们的生活带来极大的方便和便利。
3.清扫装置作为扫地机器人的主要工作部件，常采用滚刷等清扫结构将地面的垃圾卷入集尘盒内以清扫地面。一般地，在一些复杂区域进行大面积的连续作业时，为能够适应不同场景的应用，通常采用体积相对较小的扫地机器人，而此类扫地机器人的集尘盒的容量有限，为避免集尘盒内垃圾堆积，需频繁将集尘盒内的垃圾倒掉。然而，此类扫地机器人清扫装置的滚刷件安装架和集尘盒均独立设置，采用装配式组装连接，不仅加工复杂，而且在需要倒掉垃圾时组装、拆卸费时费力。


技术实现要素：

4.本技术旨在提供一种扫地机器人及其清扫装置，使得安装腔与集尘腔一体式设计，有效简化壳体结构，降低壳体制作成本。同时，通过吸尘机构的可有效收集清扫的灰尘、垃圾等。
5.根据本技术的第一方面，本技术提供了一种扫地机器人的清扫装置，包括：壳体，滚刷件，和吸尘机构；所述壳体包括：一体成型的安装壳体部和集尘壳体部，所述安装壳体部的内部具有安装腔，所述集尘壳体部的内部具有集尘腔，所述安装腔与集尘腔相互连通，所述滚刷件可转动的安装在所述安装腔中，所述安装壳体部的底部还开设有用于供所述滚刷件的刷体外露的外露口，所述集尘壳体部的壳壁上还开设有连通于所述集尘腔的出尘口，所述出尘口与所述吸尘机构连通。
6.进一步地，所述安装腔的腔壁为适配于所述滚刷件的弧形腔壁。
7.进一步地，所述壳体还包括：多个加强筋，所述多个加强筋沿所述壳体的长度方向依次布设在所述安装壳体部和集尘壳体部的壳壁上。
8.进一步地，所述壳体还包括：盖板，所述盖板固定在所述多个加强筋的顶部。
9.进一步地，所述清扫装置还包括：驱动机构，所述驱动机构安装在所述盖板上，用于驱动所述滚刷件转动。
10.进一步地，所述驱动机构包括：驱动电机，主动轮，从动轮，从动轮固定座，以及传动带；所述驱动电机固定在所述壳体上，所述主动轮安装在所述驱动电机的电机轴上，所述滚刷件的转轴的一端外露于所述安装壳体部，所述从动轮固定座安装在所述安装壳体部，所述从动轮可转动的安装在所述从动轮固定座上，并与所述滚刷件的转轴的外露端连接；所述传动带套接在所述主动轮和从动轮上。
11.进一步地，所述转轴的外露端的端部还设置有定位孔，所述从动轮上还设置有定位销，所述定位销与所述从动轮同轴；所述定位销插接在所述定位孔中，以使所述滚刷件的
转轴与所述从动轮同步转动。
12.进一步地，所述壳体还包括：支撑板，所述安装壳体部上还开设有安装口，所述支撑板可拆卸的安装在所述安装口中，所述支撑板与所述安装壳体部围合成所述安装腔；所述支撑板朝向所述安装腔的一面上设置有转动件，所述滚刷件上的转轴的一端与所述转动件固定连接，所述滚刷件上的转轴的另一端可转动的安装在所述安装壳体部上。
13.进一步地，所述壳体还包括：挡尘板，所述挡尘板设置在所述安装壳体部上位于所述外露口的四周。
14.根据本技术的第二方面，本技术提供了一种扫地机器人，包括：所述的扫地机器人的清扫装置。
15.依据本技术所提供的扫地机器人及其清扫装置，通过一体成型的安装壳体部和集尘壳体部，使得相互连通的安装腔与集尘腔集成在壳体中，有效简化壳体结构，并降低壳体制作成本，同时，通过吸尘机构的可有效收集清扫的灰尘、垃圾等。
附图说明
16.图1为本技术提供的扫地机器人的清扫装置的主视图；
17.图2为本技术提供的扫地机器人的清扫装置的爆炸图；
18.图3为本技术提供的壳体的结构示意图；
19.图4为本技术提供的壳体的爆炸图；
20.图5为本技术提供的驱动机构的结构示意图；
21.图6为本技术提供的驱动机构的爆炸图。
具体实施方式
22.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
23.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
24.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
25.本技术提供了一种扫地机器人及其清扫装置，其中，扫地机器人是通过其清扫装置对地面进行清扫作业，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭等场所，扫地机器人本身还具有自主导航、防碰撞等功能，能够规划清扫路径，避免碰撞。
26.实施例一、
27.本实施例提供了一种扫地机器人的清扫装置，参见图1至图3所示，该本扫地机器人的清扫装置包括：壳体10，滚刷件20，和吸尘机构30。需要说明的是，图1-图3中虚线代表被其他部件遮挡而未显示出的部件。
28.壳体10通常安装在扫地机器人的机身上，如图2和图3所示，壳体10包括：一体成型的安装壳体部11和集尘壳体部12。安装壳体部11的内部具有安装腔13，集尘壳体部12的内部具有集尘腔14，安装腔13和集尘腔14相互连通，从而使得安装腔13与集尘腔14集成设置在同一壳体10的内部。可以理解的是，安装腔13与集尘腔14之间不存在阻挡的部件，二者之间仅是根据使用功能的不同进行定义。
29.可以认为，在制作本壳体10时，安装壳体部11与集尘壳体部12两部分是由壳体10冲压而成。
30.滚刷件20可转动的安装在安装腔13中，如图2所示，在壳体10的底部还设有外露口15，该外露口15用于供滚刷件20的刷体21的外露。其中，壳体10的底部朝向地面，也就是说，滚刷件20上的刷体21通过外露口15外露至地面，以便于对地面上的灰尘、垃圾等进行清扫作业，所清扫的灰尘、垃圾等进入到集尘腔14中。在壳体10位于集尘腔14的壳壁上还开设有连通于该集尘腔14的出尘口16，该出尘口16与吸尘机构30连通，吸尘机构30能够产生负压吸附力，通过吸尘机构30所产生的负压吸附力对进入到集尘腔14中的灰尘、垃圾等集中收集。
31.一些实施例中，在滚刷件20清扫过程中，吸尘机构30始终处于吸尘的工作状态。当然，在其他实施例中，吸尘机构30也可通过间隔预设时间的方式进行吸尘作业。
32.本实施例中，通过一体成型的安装壳体部11和集尘壳体部12，使得安装腔13和集尘腔14集成在壳体10中，有效简化壳体结构，并降低壳体制作成本。
33.在一实施例中，集尘腔14为漏斗状集尘腔，出尘口16则位于漏斗状集尘腔的漏斗颈末端，以便于对灰尘、垃圾等进行集中收集。
34.一些实施例中，壳体10还包括：支撑板17，在安装壳体部11上还开设有安装口151，支撑板17可拆卸的安装在该安装口151中，在支撑板17朝向安装腔13的一面上设置有转动件171，滚刷件20上的转轴22的一端与该转动件171固定连接，滚刷件20上的转轴22的另一端可转动的安装在安装壳体部11上，从而使得滚刷件20可转动的安装在安装壳体部11上。
35.如图3和图4所示，在安装壳体部11上位于外露口15的四周还设置有通过螺栓紧固在安装壳体部11上的挡尘板151，挡尘板151远离安装壳体部11的侧沿围合成前述的外露口15，以阻挡清扫过程中的灰尘、垃圾等四散，避免扬尘。其中，挡尘板151远离安装壳体部11的侧沿即为挡尘板151的底部边沿。
36.如图2所示，吸尘机构30同样是安装在扫地机器人的机身上的，具体而言，该吸尘机构包括：吸尘器31，收集箱32，以及吸尘管33。吸尘器31固定在扫地机器人的机身上，收集箱32以快拆的方式安装在扫地机器人的机身上，吸尘器31的吸气口与出尘口16之间通过吸尘管33连通，具体的是，吸尘管33的一端连接在出尘口16上，吸尘管33的另一端连接在吸尘器31的吸气口上。吸尘器31的出气口与收集箱32连通，吸尘器31所产生的吸力使得所清扫的灰尘、垃圾等经过出尘口16、吸尘管33、吸气口、出气口进入到收集箱32中，该收集箱32以快拆的方式从扫地机器人的机身上拆卸，以便于倾倒收集的灰尘、垃圾等。
37.滚刷件20是用来通过滚动的方式将地面上的灰尘、垃圾等卷扬进集尘腔14中，以进行清扫作业。具体而言，该滚刷件20包括：刷体21和转轴22，刷体21固定在转轴22上，转轴22则可转动的安装在壳体10的安装腔13中。
38.在本实施方式中，刷体21通常采用毛刷，质地较软，毛刷通常以v型的形式沿转轴22的长度方向进行排列，通过外露于外露口15的刷体21可与地面接触，以对地面进行清扫作业。
39.本实施例中，前述的安装腔13形成为适配于滚刷件20外轮廓的形状，相应的安装腔13的腔壁为弧形腔壁。当然，在一些实施例中，安装壳体部11的壳壁形状可以设置为相应的弧形壳壁。
40.参见图4所示，壳体10还包括：多个加强筋18，所有的加强筋18沿壳体10的长度方向依次设置在安装壳体部11和集尘壳体部12的外壳壁上，以增加壳体10的强度，以保证结构的稳定性。
41.如图1和图2所示，本技术所提供的清扫装置还包括：驱动机构40，该驱动机构40用于驱动滚刷件20转动。
42.在一些实施例中，壳体10还包括：盖板19，盖板19则固定在各加强筋18的顶部，并与多个加强筋18固定连接，加强筋18能够对盖板19进行支撑。前述的驱动机构40则固定安装在该盖板19上。
43.参见图5和图6所示，驱动机构40包括：驱动电机41，主动轮42，从动轮43，从动轮固定座44，传动带45，以及固定座46，驱动电机41固定在壳体10上，具体的，固定座46固定安装在壳体10上，具体是安装在壳体10顶部的盖板19上，驱动电机41则固定安装在该固定座46上，主动轮42安装在驱动电机41的电机轴上，滚刷件20的转轴22的一端外露于壳体10，即前述滚刷件20的转轴22可转动的安装在安装壳体部11上的另一端外露于壳体10，从动轮固定座44安装在壳体10上并位于滚刷件20的转轴22的外露端，从动轮43可转动的安装在从动轮固定座44上，并固定在滚刷件20的转轴22的外露端，从动轮43与主动轮42在同一竖直方向上，传动带46以张紧的方式套接在主动轮42和从动轮43上。驱动电机41驱动主动轮42转动，转动的主动轮42通过传动带46带动从动轮43转动，从而带动转轴22转动。
44.继续参见图2所示，转轴22的外露端的端部还设置有定位孔221，从动轮43上还设置有定位销(图中未示出)，定位销与从动轮43同轴，定位销插接在定位孔221中，以使滚刷件20的转轴22与从动轮43同步转动，进而将从动轮43与转轴22连接，以插接的方式便于拆卸、安装。
45.一些实施例中，前述的驱动机构40还包括：电机安装座47，电机安装座47安装在壳体10的顶部，即固定安装在盖板19上，电机安装座47用于支撑驱动电机41，相应的，电机安装座47上还可设置与驱动电机41的外轮廓相适配的支撑面(例如，弧面、曲面等)，在该支撑面上还设置防震垫(硅胶垫)，以有效降低驱动电机41工作时产生的振动。
46.实施例二、
47.本实施例提供了一种扫地机器人，包括：上述实施例所述的扫地机器人的清扫装置。其中，扫地机器人还兼顾自主导航、防碰撞等功能，能够规划清扫路径，避免碰撞。
48.综上所述，本实施例所提供的扫地机器人的清扫装置，通过将安装腔和集尘腔集成在壳体中的方式，有效简化壳体结构，降低壳体制作成本。同时，通过吸尘机构的可有效
收集清扫的灰尘、垃圾等。
49.以上内容是结合具体的实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。