一种全自动锚具用夹片倒料装置及倒料系统的制作方法

1.本实用新型涉及物料转运设备技术领域，尤其涉及一种全自动锚具用夹片倒料装置及倒料系统。


背景技术：

2.锚具用夹片在生产过程中，需要将大量的夹片放到输送带上统一送到后面工序进行硬度检测，目前夹片转运工序是通过人工将料斗里的夹片运送到给料机，但是这种运送方式人工的工作强度大、工作效率低。


技术实现要素：

3.本技术提供一种全自动锚具用夹片倒料装置及倒料系统，解决了现有技术中人工将料斗里的夹片运送到给料机工作强度大、工作效率低的技术问题。
4.本技术提供一种全自动锚具用夹片倒料装置，所述倒料装置包括：
5.固定架，所述固定架为两个且相对设置；
6.翻转轴，所述翻转轴通过轴承座设置在两个所述固定架之间；
7.放置机构，所述放置机构与所述翻转轴固定连接；
8.料箱，所述料箱可操作地放置在所述放置机构上；
9.翻转设备，所述翻转设备设置在所述固定架上，所述翻转设备可操作地驱动所述翻转轴转动并带动所述料箱进行翻转。
10.在一些实施例中，所述放置机构包括挡板，所述挡板为两个且分别设置在所述料箱的两侧，两个所述挡板的端部与所述翻转轴固定连接，所述料箱对应所述挡板处固定设置托板，所述托板架设在对应的所述挡板上。
11.在一些实施例中，所述放置机构还包括支架板，所述支架板为两块且分别固定设置在所述料箱的出料口的两端，所述支架板与所述翻转轴固定连接，所述支架板远离所述翻转轴的一端固定设置有限位板，所述限位板用于对所述料箱进行阻挡限位。
12.在一些实施例中，所述料箱的一侧设置为开口，所述料箱的开口端朝向所述翻转轴方向设置，所述料箱的开口端的侧壁卡在所述限位板上。
13.在一些实施例中，所述倒料装置还包括平衡机构，所述平衡机构固定设置在所述翻转轴上，所述平衡机构与所述料箱分别设置在所述翻转轴的两侧。
14.在一些实施例中，所述平衡机构包括平衡杆和配重块，所述平衡杆的一端与所述翻转轴固定连接，所述平衡杆的另一端与所述配重块铰接。
15.在一些实施例中，所述翻转设备为翻转电机或翻转气缸，所述翻转设备与所述固定架固定连接，所述翻转设备的输出端与所述翻转轴固定连接。
16.在一些实施例中，所述翻转设备为伸缩缸，所述伸缩缸的底座与所述固定架铰接，所述平衡杆靠近所述翻转轴的一端朝其旋转方向一体成型有板体，所述伸缩缸的伸缩杆与所述板体铰接，所述板体与所述料箱位于所述翻转轴的两侧。
17.一种全自动锚具用夹片倒料系统，其包括依次设置的运输装置、上述技术方案所述的倒料装置、震动给料机、提升输送机和自动理料机，所述运输装置用于将所述料箱运送到所述倒料装置上。
18.在一些实施例中，所述运输装置为带顶升功能的agv小车。
19.本技术有益效果如下：
20.本技术提供的全自动锚具用夹片倒料装置及倒料系统，将料箱放到放置机构上，然后通过翻转设备驱动翻转轴转动，翻转轴带动放置机构一同转动，进而带动放置机构上的料箱翻转倒料，全程无需人工操作，减小了人工的工作强度，提高了工作效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
22.图1为本技术提供的一种全自动锚具用夹片倒料装置的整体结构示意图；
23.图2为本技术提供的一种全自动锚具用夹片倒料系统的整体结构示意图。
24.其中，10-固定架；11-翻转轴；12-料箱；121-托板；13-翻转设备；21-挡板；20-放置机构；22-支架板；221-限位板；30-平衡机构；31-平衡杆；32-配重块；40-运输装置；50-震动给料机；60-提升输送机；70-自动理料机。
具体实施方式
25.本技术实施例通过提供一种全自动锚具用夹片倒料装置，解决了现有技术中人工将料斗里的夹片运送到给料机工作强度大、工作效率低的技术问题。
26.本技术实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
27.如图1所示，本技术提供一种全自动锚具用夹片倒料装置，所述倒料装置包括：
28.固定架10，所述固定架10为两个且相对设置；
29.翻转轴11，所述翻转轴11通过轴承座设置在两个所述固定架10之间；
30.放置机构20，所述放置机构20与所述翻转轴11固定连接；
31.料箱12，所述料箱12可操作地放置在所述放置机构20上；
32.翻转设备13，所述翻转设备13设置在所述固定架10上，所述翻转设备 13可操作地驱动所述翻转轴11转动并带动所述料箱12进行翻转。
33.将料箱12放到放置机构20上，然后通过翻转设备13驱动翻转轴11转动，翻转轴11带动放置机构20一同转动，进而带动放置机构20上的料箱12翻转倒料，全程无需人工操作，减小了人工的工作强度，提高了工作效率。
34.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
35.为了解决料箱12在放置机构20上容易晃动的技术问题，本技术提供一种全自动锚具用夹片倒料装置，所述放置机构20包括挡板21，所述挡板21为两个且分别设置在所述料箱12的两侧，两个所述挡板21的端部与所述翻转轴11 固定连接，所述料箱12对应所述挡板21处固定设置托板121，所述托板121 架设在对应的所述挡板21上。
36.作为优选的，为了方便对挡板21进行拆卸，将翻转轴11穿过挡板21并通过销键固定。
37.所述放置机构20还包括支架板22，所述支架板22为两块且分别固定设置在所述料箱12的出料口的两端，所述支架板22与所述翻转轴11固定连接，所述支架板22远离所述翻转轴11的一端固定设置有限位板221，所述限位板 221用于对所述料箱12进行阻挡限位。
38.作为优选的，为了方便对支架板22进行拆卸，将翻转轴11穿过支架板22 并通过销键固定。
39.所述料箱12的一侧设置为开口，所述料箱12的开口端朝向所述翻转轴11 方向设置，所述料箱12的开口端的侧壁卡在所述限位板221上，所述限位板 221用于对所述料箱12进行阻挡限位，防止料箱12脱落。
40.将料箱12放到挡板21上，挡板21对料箱12两侧进行阻挡，防止料箱12 从侧面滑脱，限位板221对料箱12翻转方向进行阻挡，防止料箱12在翻转的过程向翻转方向滑脱，保证料箱12能够稳定翻转，避免料箱12倒料过程出现对位不准确和导料精度低的问题。
41.为了解决料箱12在放置机构20上容易晃动的技术问题，本技术提供一种全自动锚具用夹片倒料装置，所述倒料装置还包括平衡机构30，所述平衡机构 30固定设置在所述翻转轴11上，所述平衡机构30与所述料箱12分别设置在所述翻转轴11的两侧。
42.所述平衡机构30包括平衡杆31和配重块32，所述平衡杆31的一端与所述翻转轴11固定连接，所述平衡杆31的另一端与所述配重块32铰接。
43.通过翻转设备13驱动翻转轴11转动，平衡杆31增加了配重块32的力臂，使配重块32能够抵消一部分料箱12的重力，使翻转设备13驱动更加省力，翻转轴11两侧的受力相对平衡，避免翻转轴11长期单侧受力出现劳损，提高了翻转轴11的使用寿命，配重块32和平衡杆31铰接，使配重块32总能竖直向下，平衡杆31受力方向更稳定。
44.作为一种优选的实施例，所述翻转设备13为翻转电机或翻转气缸，所述翻转设备13与所述固定架10固定连接，所述翻转设备13的输出端与所述翻转轴11固定连接，通过翻转电机或翻转气缸直接驱动翻转轴11翻转，结构简单。
45.作为一种优选的实施例，所述翻转设备13为伸缩缸，所述伸缩缸的底座与所述固定架10铰接，所述平衡杆31靠近所述翻转轴11的一端朝其旋转方向一体成型有板体，所述伸缩缸的伸缩杆与所述板体铰接，所述板体与所述料箱12位于所述翻转轴的两侧，本实施例中，伸缩缸为气缸或液压缸，通过伸缩缸的伸缩带动平衡杆31转动，进而平衡杆31带动翻转轴11转动，最终驱动料箱12翻转，使伸缩缸的推力不直接作用到翻转轴11上，便于对伸缩缸以及平衡杆31进行拆卸和更换，避免对翻转轴11造成损伤，提高了设备使用寿命。
46.如图2所示，另一个优选的实施例，一种全自动锚具用夹片倒料系统，其包括依次设置的运输装置40、上述技术方案所述的倒料装置、震动给料机50、提升输送机60和自动理料机70，所述运输装置40用于将所述料箱12运送到所述倒料装置上，所述运输装置40为带顶升功能的agv小车。
47.通过agv小车将料箱12运输到放置机构20上，将料箱12两侧的托板 121搭在挡板21上，实现料箱12的放置，翻转设备13对挡板21进行翻转，使料箱12中的夹片倒入震动给料机50中，震动给料机50将夹片送入提升输送机60的输送带上将夹片送入自动理料机70进行后续的自动硬度检测，使夹片能够自动输送检测，减少人工劳动强度，提高了工作效率。
48.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
49.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。