一种电子胶生产灌胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及电子胶技术领域，尤其是指一种电子胶生产灌胶装置。


背景技术：

2.电子胶用于电子电器元器件的粘接，密封，灌封，涂覆，结构粘接，共行覆膜和smt贴片，电子胶在包装时大多采用较软的铝胶管进行灌装，现有的铝胶管在进入灌装头下方时，大多是采用机械手进行抓取，这种方式容易造成胶管变形，同时机械手的结构复杂，维护成本高，会大大增加企业的生产成本，也无法形成有效的连续生产系统。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的电子胶生产灌胶装置。
4.为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种电子胶生产灌胶装置，它包括有安装在灌胶机转盘下方的动力箱，动力箱内安装有旋转电机，灌胶机转盘边缘处均匀分布有数量大于4的扩口工位，每个扩口工位上均放置有一个胶管定位盘，胶管定位盘中心处设有上下贯穿的顶升位；灌胶机转盘下方的动力箱上安装有校正组件，校正组件输出方向的灌胶机转盘上方安装有灌胶头，校正组件输入方向的灌胶机转盘外侧设有机架，机架顶部安装有输送带，输送带输入端上方安装有控料组件，输送带输出端上方安装有压板调节轴，压板调节轴上活动安装有压板，压板与输送带的承托面之间预留有胶管限位通道，输送带输出端端部外侧安装有胶管竖立组件。
5.所述的校正组件包括有顶升气缸、顶升轴，其中，旋转电机的传动轴向上与顶升气缸连接，顶升气缸的活塞杆向上穿过动力箱与顶升轴底部连接，顶升轴外侧的动力箱顶部竖直固定有固定杆，固定杆上部活动安装有水平调节杆，水平调节杆俯视呈v形，其中一条叉臂端部安装有灌胶头，另一端叉臂端部安装有扩口组件，安装后的扩口组件位于灌胶机转盘上方，扩口组件包括有扩口调节轴、扩口整形头、扩口校正板，其中，扩口调节轴竖直固定在水平调节杆底部，扩口调节轴底部安装有竖直向下的扩口整形头，扩口整形头呈圆筒形，且扩口整形头底部逐渐收缩形成锥筒形，其锥尖向下，扩口整形头中部一侧连接有气管，气管与外部气源连接，扩口整形头位于顶升轴上方，扩口调节轴中部安装有“7”字形的纠形支板，纠形支板底部安装有扩口校正板，扩口校正板下部与扩口整形头下部之间形成管口校正区。
6.所述的控料组件包括有动力支板、调节支板、控管电机、控管轴、控管支板、控管连杆，其中，动力支板、调节支板分别固定在输送带两侧的机架上，安装后的动力支板、调节支板之间形成胶管缓冲区，胶管缓冲区入口正对胶管出料口2，胶管缓冲区出口处的动力支板上安装有控管轴，安装后的控管轴其中一端悬空于胶管缓冲区出口上方，其悬空端安装有控管支板，控管轴另一端穿过控管支板与控管连杆一端连接，控管连杆另一端与控管动力杆一端铰接，控管电机安装在动力支板顶部，控管电机的传动轴上固定有动力转杆，控管动
力杆另一端向上与动力转杆边缘处铰接。
7.所述的胶管竖立组件包括有安装柱、侧向限位挡板，其中，安装柱竖直固定在输送带输出端一侧的机架上，安装柱上通过螺栓安装有侧向限位挡板，输送带输出端端部下方的机架上活动铰接有端部挡板，端部挡板顶部设有导向挡板，机架下部活动铰接有翻转气缸，翻转气缸活塞杆向上与端部挡板底部铰接，安装后的导向挡板正对输送带输出端；所述端部挡板顶部向输出方向折弯后再向上折弯形成导向挡板；侧向限位挡板俯视呈l形，导向挡板呈l形，侧向限位挡板与导向挡板之间形成胶管竖立区。
8.本实用新型在采用上述方案后，灌胶时，输送带运转，控管电机带动动力转杆旋转，动力转杆旋转时带动控管动力杆上下动作，控管动力杆在上下旋转时带动控管连杆的铰接端转动，控管连杆同步带动调节滑块转动，调节滑块带动控管支板动作，使控管支板的拔料端以控管轴为圆心，向胶管出料口方向作弧线往复运动，将最下层以上的胶管向输送方向的后上方拔动，从而使最下层的胶管可以顺利通过，向后输送进入压板与输送带承托面之间的胶管限位通道内，（通过压板进行限位，防止胶管跳出），通过压板导向后的胶管依次向后输送；
9.原始状态的翻转气缸活塞杆收缩，导向挡板的横臂呈水平置于输送带输出端外侧，输送带带动胶管行至导向挡板处，输送带输出端最外侧的胶管在后序推动力下行至导向挡板的横臂上（同时被导向挡板的竖臂挡住，无法再继续行走），当后工序需要胶管时，翻转气缸活塞杆伸出，带动端部挡板以铰接点为中心向侧向限位挡板上方行走，在行走的同时带动导向挡板横臂上的胶管运动，使胶管逐渐竖直，当端部挡板上的导向挡板横臂倾斜至一定角度时，其横臂表面即形成了倾斜面，胶管沿该倾斜面向侧向限位挡板方向滑行，滑行后胶管端部与侧向限位挡板接触，翻转气缸带动端部挡板继续运动，最终使导向挡板横臂由水平状态形成竖直状态，侧向限位挡板与导向挡板之间形成胶管竖立区，胶管在胶管竖立区的限位作用下竖直向下落至胶管定位盘内（胶管底部插于顶升位内）；此时，端部挡板下部在旋转作用下向上堵在输送带输出端外侧，后序的胶管不会从输送带上落出；
10.灌胶机转盘旋转，带动装有胶管的工位转至顶升轴正上方时，灌胶机转盘停止，顶升气缸的活塞杆伸出，带动顶升轴向上行走，顶升轴顶部向上穿过扩口工位与胶管定位盘内的胶管底部接触，顶升气缸继续行走，带动胶管向上运行，使胶管顶部与扩口整形头底部的锥尖区域接触，旋转电机旋转带动顶升气缸同步转动，顶升气缸带动顶升轴以及胶管转动，通过扩口整形头对胶管顶部进行扩口，同时，胶管的扩口部位外周面与扩口校正板下部侧壁接触（管口校正区的扩口校正板），进行校正，从而防止胶管变形；校正完成后顶升气缸带动顶升轴下降，同时外部气源供气，通过气管将压缩气体由扩口整形头底部向下吹，胶管在气流的作用下下落至胶管定位盘的顶升位内，灌胶机转盘旋转一个工位（扩好口的胶管行至灌胶头下方），通过灌胶头进行灌胶，采用本方案后的结构合理、使用效果好。
附图说明
11.图1为本实用新型的整体结构示意图。
12.图2为本实用新型的控管动力杆与动力转杆铰接示意图。
13.图3为本实用新型的胶管竖立组件示意图。
14.图4为本实用新型的校正组件示意图。
具体实施方式
15.下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1至附图4，本实施例所述的一种电子胶生产灌胶装置包括有安装在灌胶机转盘1-1下方的动力箱，动力箱内安装有旋转电机，灌胶机转盘1-1边缘处均匀分布有数量大于4的扩口工位，每个扩口工位上均放置有一个胶管定位盘1-4，胶管定位盘1-4中心处设有上下贯穿的顶升位；灌胶机转盘1-1下方的动力箱上安装有校正组件，校正组件输出方向的灌胶机转盘1-1上方安装有灌胶头1-12，校正组件输入方向的灌胶机转盘1-1外侧设有机架，机架顶部安装有输送带20，输送带20输入端上方安装有控料组件，输送带20输出端上方安装有压板调节轴21，压板调节轴21上活动安装有压板22，压板22与输送带20的承托面之间预留有胶管限位通道，输送带20输出端端部外侧安装有胶管竖立组件。
16.校正组件包括有顶升气缸1-2、顶升轴1-3，其中，旋转电机的传动轴向上与顶升气缸1-2连接，顶升气缸1-2的活塞杆向上穿过动力箱与顶升轴1-3底部连接，顶升轴1-3外侧的动力箱顶部竖直固定有固定杆1-5，固定杆1-5上部活动安装有水平调节杆1-6，水平调节杆1-6俯视呈v形，其中一条叉臂端部安装有灌胶头1-12，另一端叉臂端部安装有扩口组件，安装后的扩口组件位于灌胶机转盘1-1上方，扩口组件包括有扩口调节轴1-9、扩口整形头1-7、扩口校正板1-8，其中，扩口调节轴1-9竖直固定在水平调节杆1-6底部，扩口调节轴1-9底部安装有竖直向下的扩口整形头1-7，扩口整形头1-7呈圆筒形，且扩口整形头1-7底部逐渐收缩形成锥筒形，其锥尖向下，扩口整形头1-7中部一侧连接有气管1-11，气管1-11与外部气源连接，扩口整形头1-7位于顶升轴1-3上方，扩口调节轴1-9中部安装有“7”字形的纠形支板1-10，纠形支板1-10底部安装有扩口校正板1-8，扩口校正板1-8下部与扩口整形头1-7下部之间形成管口校正区。
17.控料组件包括有动力支板5、调节支板6、控管电机7、控管轴8、控管支板9、控管连杆10，其中，动力支板5、调节支板6分别固定在输送带20两侧的机架上，安装后的动力支板5、调节支板6之间形成胶管缓冲区，胶管缓冲区入口正对胶管出料口2，胶管缓冲区出口处的动力支板5上安装有控管轴8，安装后的控管轴8其中一端悬空于胶管缓冲区出口上方，其悬空端安装有控管支板9，控管轴8另一端穿过控管支板9与控管连杆10一端连接，控管连杆10另一端与控管动力杆11一端铰接，控管电机7安装在动力支板5顶部，控管电机7的传动轴上固定有动力转杆12，控管动力杆11另一端向上与动力转杆12边缘处铰接。
18.胶管竖立组件包括有安装柱14、侧向限位挡板15，其中，安装柱14竖直固定在输送带输出端一侧的机架上，安装柱14上通过螺栓安装有侧向限位挡板15，输送带输出端端部下方的机架上活动铰接有端部挡板16，端部挡板16顶部设有导向挡板17，机架下部活动铰接有翻转气缸18，翻转气缸18活塞杆向上与端部挡板16底部铰接，安装后的导向挡板17正对输送带输出端；所述端部挡板16顶部向输出方向折弯后再向上折弯形成导向挡板17；侧向限位挡板15俯视呈l形，导向挡板17呈l形，侧向限位挡板15与导向挡板17之间形成胶管竖立区。
19.本实施例在采用上述方案后，灌胶时，输送带运转，控管电机带动动力转杆旋转，动力转杆旋转时带动控管动力杆上下动作，控管动力杆在上下旋转时带动控管连杆的铰接端转动，控管连杆同步带动调节滑块转动，调节滑块带动控管支板动作，使控管支板的拔料端以控管轴为圆心，向胶管出料口方向作弧线往复运动，将最下层以上的胶管向输送方向
的后上方拔动，从而使最下层的胶管可以顺利通过，向后输送进入压板与输送带承托面之间的胶管限位通道内，（通过压板进行限位，防止胶管跳出），通过压板导向后的胶管依次向后输送；
20.原始状态的翻转气缸活塞杆收缩，导向挡板的横臂呈水平置于输送带输出端外侧，输送带带动胶管行至导向挡板处，输送带输出端最外侧的胶管在后序推动力下行至导向挡板的横臂上（同时被导向挡板的竖臂挡住，无法再继续行走），当后工序需要胶管时，翻转气缸活塞杆伸出，带动端部挡板以铰接点为中心向侧向限位挡板上方行走，在行走的同时带动导向挡板横臂上的胶管运动，使胶管逐渐竖直，当端部挡板上的导向挡板横臂倾斜至一定角度时，其横臂表面即形成了倾斜面，胶管沿该倾斜面向侧向限位挡板方向滑行，滑行后胶管端部与侧向限位挡板接触，翻转气缸带动端部挡板继续运动，最终使导向挡板横臂由水平状态形成竖直状态，侧向限位挡板与导向挡板之间形成胶管竖立区，胶管在胶管竖立区的限位作用下竖直向下落至胶管定位盘内（胶管底部插于顶升位内）；此时，端部挡板下部在旋转作用下向上堵在输送带输出端外侧，后序的胶管不会从输送带上落出；
21.灌胶机转盘旋转，带动装有胶管的工位转至顶升轴正上方时，灌胶机转盘停止，顶升气缸的活塞杆伸出，带动顶升轴向上行走，顶升轴顶部向上穿过扩口工位与胶管定位盘内的胶管底部接触，顶升气缸继续行走，带动胶管向上运行，使胶管顶部与扩口整形头底部的锥尖区域接触，旋转电机旋转带动顶升气缸同步转动，顶升气缸带动顶升轴以及胶管转动，通过扩口整形头对胶管顶部进行扩口，同时，胶管的扩口部位外周面与扩口校正板下部侧壁接触（管口校正区的扩口校正板），进行校正，从而防止胶管变形；校正完成后顶升气缸带动顶升轴下降，同时外部气源供气，通过气管将压缩气体由扩口整形头底部向下吹，胶管在气流的作用下下落至胶管定位盘的顶升位内，灌胶机转盘旋转一个工位（扩好口的胶管行至灌胶头下方），通过灌胶头进行灌胶，采用本方案后的结构合理、使用效果好。
22.以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。