一种辣条高速分拣装置的制作方法

1.本实用新型属于食品分拣包装设备技术领域，具体涉及一种辣条高速分拣装置。


背景技术：

2.食品加工企业对于卫生条件具有极高要求，而越来越多的食品加工从人工加工转型为自动化生产。在辣条加工行业中，一部分生产工序已逐渐被机器替代，但是，辣条的分拣包装尚主要依赖于人工手动分拣方式进行，即通过人工将输送线上的成品辣条进行计数后放置于后端包装线进行进一步包装，此过程不仅需要耗费大量人工参与，造成劳动强度大和重复性高，且效率不高，同时，也极为不利于出厂产品的卫生。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种辣条高速分拣装置，能够对输送线上的辣条进行自动检测分拣，降低人工劳动量，提升分拣效率，同时，有效保障产品卫生安全。
4.本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种辣条高速分拣装置，包括机架和机器视觉模块，机器视觉模块设于机架上方并用于识别通过机架的辣条，机架上设有移动机构和抓取机构，移动机构固定设于机架上，移动机构驱动连接用于抓取辣条的抓取机构并驱动抓取机构沿水平面移动；机器视觉模块控制端连接抓取机构受控端。
6.进一步地，所述移动机构包括x轴移动机构和y轴移动机构；抓取机构上端滑动连接有x轴移动杆和y轴移动杆，x轴驱动机构传动连接x轴移动杆并带动抓取机构沿x轴方向移动，y轴驱动机构传动连接y轴移动杆并带动抓取机构沿y轴方向移动。
7.进一步地，所述x轴移动机构包括第一电机、第一丝杆、第一滑块和第一导杆，第一丝杆和第一导杆沿x轴方向平行设置，第一电机输出轴传动连接第一丝杆，第一丝杆传动连接第一滑块并与第一滑块构成x轴丝杆传动机构，第一导杆滑动连接第一滑块，第一滑块固定连接x轴移动杆；
8.所述y轴移动机构包括第二电机、第二丝杆、第二滑块和第二导杆，第二丝杆和第二导杆沿y轴方向平行设置，第二电机输出轴传动连接第二丝杆，第二丝杆传动连接第二滑块并与第二滑块构成y轴丝杆传动机构，第二导杆滑动连接第二滑块，第二滑块固定连接y轴移动杆。
9.进一步地，所述抓取机构包括连接块和设于连接块下方的气动夹具，连接块分别与x轴移动杆和y轴移动杆滑动连接，气动夹具受控端连接机器视觉模块。
10.进一步地，所述连接块与气动夹具之间通过旋转机构相连，旋转机构带动气动夹具沿水平面转动。
11.进一步地，所述机架包括支撑框架和l型安装架，支撑框架上端面构成用于安装移动机构和抓取机构的支撑平台，l型安装架设于支撑平台上端面，机器视觉模块固定连接l型安装架。
12.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
13.(1)通过设置机器视觉模块、移动机构和抓取机构，利用机器视觉模块进行输送线辣条的自动识别和定位，进而控制移动机构将抓取机构快速移至对应位置并对辣条进行抓取和转移，使之进入后续包装流程，整个分拣过程无需人工参与，减轻人工劳动量，提高分拣效率，同时，大大提升产品卫生安全；同时，所构成的高速分拣装置构成模块化工位，根据输送线实际生产速率可以对工位数量和布局进行灵活调整，以适应不同的品类生产需求，通用性强，实用性强；
14.(2)通过电机、丝杆、滑块和导杆组成的移动机构，不仅实现对抓取机构在水平方面的快速移动，且保证了移动时的平稳性，间接保障抓取准确度，同时，兼具结构简单，使用方便等有点；
15.(3)通过采用气动夹具进行辣条抓取，不仅可以降低z轴方向负载，同时，气动夹具能够实现快速稳定地抓取辣条，提升分拣效率，保证分拣结果可靠性；
16.(4)通过采用旋转轴带动气动夹具沿水平面旋转，使之能够灵活调整夹具角度，以适应不同摆放角度的辣条的抓取，灵活度高，实用性强。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为图1的侧视图。
19.图中标记：1、第一电机；2、x轴移动机构；3、第二电机；4、y轴移动机构；5、连接块；6、旋转机构；7、气动夹具；8、机器视觉模块；9、机架。
具体实施方式
20.一种辣条高速分拣装置，包括机架9和机器视觉模块8，机器视觉模块8设于机架9上方并用于识别通过机架9的辣条，机架9上设有移动机构和抓取机构，移动机构固定设于机架9上，移动机构驱动连接用于抓取辣条的抓取机构并驱动抓取机构沿水平面移动；机器视觉模块8控制端连接抓取机构受控端。
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
22.如图1、图2所示，本实用新型包括机架9、移动机构、抓取机构和机器视觉模块8。
23.机架9包括支撑框架和l型安装架，支撑框架上端面构成用于安装移动机构和抓取机构的支撑平台，l型安装架的竖杆固定连接支撑平台上端面，l型安装架横杆末端固定连接机器视觉模块8，机器视觉模块8镜头朝向又支撑框架中穿过的输送线并对输送线上的辣条进行自动识别。
24.移动机构包括x轴移动机构2和y轴移动机构4。
25.x轴移动机构2包括第一电机1、第一丝杆、第一滑块和第一导杆；第一丝杆和第一导杆沿x轴方向上下平行设置，第一电机1固定设于支撑平台，第一电机1输出轴传动连接第一丝杆；第一丝杆穿过第一滑块并传动连接第一滑块，第一丝杆与第一滑块构成x轴丝杆传动机构；第一导杆穿过第一滑块并滑动连接第一滑块。
26.y轴移动机构4包括第二电机3、第二丝杆、第二滑块和第二导杆；第二丝杆和第二
导杆沿y轴方向上下平行设置，第二电机3固定设于支撑平台，第二电机3输出轴传动连接第二丝杆；第二丝杆穿过第二滑块并传动连接第二滑块并，第二丝杆与第二滑块构成y轴丝杆传动机构；第二导杆穿过第二滑块并滑动连接第二滑块。
27.抓取机构包括连接块5和设于连接块5下方的气动夹具7，气动夹具7和连接块5之间通过旋转机构6相连，旋转机构6带动气动夹具7沿水平面旋转以调整夹取角度。旋转机构6优选采用高扭矩伺服电机，以实现快速调整抓取角度的目的，气动夹具7优选采用针式气动夹具7，使本实用新型能够快速稳定地抓取辣条。旋转机构6受控端连接机器视觉模块8，气动夹具7受控端连接机器视觉模块8控制端。
28.连接块5设有x轴移动杆和y轴移动杆；x轴移动杆沿y轴方向水平布置，x轴移动杆一端固定连接第一滑块，x轴移动杆杆身穿过连接块5并滑动连接连接块5。第一滑块移动时，x轴移动杆带动连接块5及气动夹具7沿x轴方向移动；y轴移动杆沿x轴方向水平布置，y轴移动杆一端固定连接第二滑块，y轴移动杆杆身穿过连接块5并滑动连接连接块5。第二滑块移动时，y轴移动杆带动连接块5及气动夹具7沿y轴方向移动。
29.本实用新型的工作原理如下：
30.根据输送线生产量进行分拣装置数量及摆放位置的灵活选择，然后每个分拣装置同时进行产品分拣。
31.机器视觉模块8对输送线的产品进行扫描识别，识别到所需分拣的辣条形状时，检测辣条所在位置坐标，然后计算气动夹具7所需移动距离，并控制第一电机1和第二电机3依次移动，带动气动夹具7沿水平方向移动，直至到达对应坐标，然后控制旋转机构6旋转并调整气动夹具7抓取角度，最后控制气动夹具7对下方辣条进行抓取，并将其移动至对应盛放容器中。其中，机器视觉模块8对辣条进行识别、坐标监测及移动距离判断的过程均为现有成熟技术，在此不再赘述。
32.本实用新型通过机器视觉模块8引导气动夹具7完成辣条的识别、定位、抓取和搬运等动作。可以有效代替人工实现辣条高速分拣包装，为实现不同产品辣条的高速分拣与包装，辣条高速分拣包装线采用模块化结构，实现可以根据实际生产料率增减模块以满足辣条高速分拣包装工作的灵活使用需求，为食品分拣工作带来极大便利和保障。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。