一种用于消防救援的智能履带式机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于消防救援的智能履带式机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.随着机器人的发展，各种功能形式的机器人被应用到生活中，其中一种用于火灾现场的破障履带式机器人，在进行救援、勘测等起着十分重要的作用，但是在实际情况中，由于火灾现场环境比较复杂，在灭火时，难免会留下一些星星火苗，这些火苗可能会隐藏在一些角落里，不易别发现，而且救援人员也不方便进入，因此即使被机器人发现，也不能很好的进行处理。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于消防救援的智能履带式机器人，主要由破障机器人本体、箱体、电机、水盘等部件组成，本装置结构简单，实用性好，破障机器人本体在火灾现场进行救援、勘测时，遇到小的火苗时，可以及时进行扑灭，有效的防止了二次燃烧，最大程度上了降低了风险的再次发生，解决了在实际情况中，由于火灾现场环境比较复杂，在灭火时，难免会留下一些星星火苗，这些火苗可能会隐藏在一些角落里，不易别发现，而且救援人员也不方便进入，因此即使被机器人发现，也不能很好的进行处理的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于消防救援的智能履带式机器人，包括破障机器人本体，所述破障机器人本体的顶侧安装有箱体，所述箱体的内部焊接有雾化箱，所述雾化箱的内侧安装有微型雾化器，所述箱体的一侧安装有风扇，所述箱体的内部焊接有隔板，所述隔板的一侧安装有微型水泵，所述微型水泵的出水口焊接有出水管，所述出水管的一端安装有旋转接头，所述旋转接头的一端安装有水盘，所述水盘的一侧焊接有电机的输出端，所述电机的外部设有保护壳。
6.优选的，所述雾化箱设置为一侧开口的矩形结构，所述风扇位于雾化箱的开口处，所述雾化箱的一侧开设有漏水孔，所述漏水孔位于隔板的下方，所述雾化箱的一侧焊接有隔板。
7.优选的，所述箱体的一侧安装有防护罩，所述防护罩位于风扇的一侧，所述箱体的另一侧插接有水源管，所述箱体的顶部插接有出水管。
8.优选的，所述隔板的一侧插接有微型水泵的进水口，所述微型水泵的进水口焊接有接水管。
9.优选的，所述水盘设置为圆形结构，所述水盘的外侧开设有出水孔，所述水盘的底
侧开设有螺纹孔。
10.优选的，所述保护壳的两侧安装有散热罩，所述电机的输出端外部套接有轴承，所述轴承安装于保护壳的底侧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型在一些救援人员难于进入空间内放置此机器人，救援人员通过遥控器对其进行操控，首先启动微型雾化器，将雾化箱内的水迅速进行雾化，接着会有风扇将进行吹风，这样可以有效的防止烟雾浓密挡住摄像头，由于烟雾中可能会存在易燃物质，这样水雾会伴随着风扇吹出的风，一起进入空气中，可以在吹散烟雾的同时，降低了二次燃烧的可能，十分方便，有效；
13.2、本实用新型在破障机器人本体进行勘测时，如果发现星星火苗，这时微型水泵开始工作，将箱体内的水源抽取进入水盘，然后电机启动，会带动水盘旋转，这样水源就会从出水孔旋转式喷洒出，进一步加强了熄灭火源的效果，这样可以有效的对火源进行处理，可以将火源进行彻底扑灭，将可能发生的危险降低到最低，比较人性化，同样可以为救援人员节省了许多时间。
附图说明
14.图1为本实用新型主视结构示意图；
15.图2为本实用新型箱体内部结构示意图；
16.图3为本实用新型图1中a区放大结构示意图；
17.图4为本实用新型水盘结构示意图。
18.图中：1、破障机器人本体；2、箱体；3、雾化箱；4、风扇；5、防护罩；6、支撑杆；7、保护壳；8、电机；9、轴承；10、水盘；11、出水孔；12、螺纹孔；13、散热罩；14、微型雾化器；15、漏水孔；16、微型水泵；17、旋转接头；18、隔板；19、接水管；20、出水管；21、水源管。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于消防救援的智能履带式机器人，包括破障机器人本体1，破障机器人本体1用于对进行救援、勘测等，可以进行障碍破除，破障机器人本体1的顶侧安装有箱体2，箱体2的内部焊接有雾化箱3，雾化箱3内部有水，雾化箱3设置为一侧开口的矩形结构，这样可以便于雾气的散发，风扇4位于雾化箱3的开口处，雾化箱3的一侧开设有漏水孔15，这样在水源管21向箱体2内部注水时，可以顺带对雾化箱3进行补水没比较方便，漏水孔15位于隔板18的下方，雾化箱3的一侧焊接有隔板18，雾化箱3的内侧安装有微型雾化器14，可以将水源转换为雾气；
21.箱体2的一侧安装有风扇4，通过电力控制，可以旋转产生风力，同时可以将雾气快速散开混入空气中，箱体2的一侧开设有切口，箱体2的一侧安装有防护罩5，用于保护风扇4，防护罩5位于风扇4的一侧，箱体2的另一侧开设有通孔，箱体2的另一侧插接有水源管21，
用于接入水源，为箱体2内进行注水，箱体2顶部开设有通孔，箱体2的顶部插接有出水管20，用于连接水盘10，箱体2的内部焊接有隔板18，用于安装微型水泵16，隔板18的一侧安装有微型水泵16，用于将箱体2内部的水源抽取，隔板18的一侧开设有通孔，隔板18的一侧插接有微型水泵16的进水口，微型水泵16的进水口焊接有接水管19，用于方便抽取水源，微型水泵16的出水口焊接有出水管20；
22.出水管20的一端安装有旋转接头17，可以保证水盘10在旋转时，可以正常接收水源，旋转接头17的一端安装有水盘10，水盘10设置为圆形结构，水盘10的外侧开设有出水孔11，用于水源的喷洒，水盘10的底侧开设有螺纹孔12，用于连接旋转接头17，水盘10的一侧焊接有电机8的输出端，电机8用于提供转动力，可以根据破障机器人本体1的大小来配置电机的型号，电机8的外部设有保护壳7，用于保护电机8，保护壳7的两侧安装有散热罩13，方便电机8进行散热，电机8的输出端外部套接有轴承9，保护壳7的底侧开设有凹槽，轴承9安装于保护壳7的底侧。
23.工作原理：使用时，在一些救援人员难于进入空间内放置此机器人，救援人员通过遥控器对其进行操控，首先启动微型雾化器14，将雾化箱3内的水迅速进行雾化，接着会有风扇4将进行吹风，这样可以有效的防止烟雾浓密挡住摄像头，由于烟雾中可能会存在易燃物质，这样水雾会伴随着风扇4吹出的风，一起进入空气中，可以在吹散烟雾的同时，降低了二次燃烧的可能，十分方便，有效；
24.在破障机器人本体1进行勘测时，如果发现星星火苗，这时微型水泵16开始工作，将箱体2内的水源抽取进入水盘10，然后电机8启动，会带动水盘10旋转，这样水源就会从出水孔11旋转式喷洒出，进一步加强了熄灭火源的效果，这样可以有效的对火源进行处理，可以将火源进行彻底扑灭，将可能发生的危险降低到最低，比较人性化，同样可以为救援人员节省了许多时间。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。