压缩空气泡沫消防灭火方法、系统及相关装置与流程

1.本技术涉及数据处理技术领域，具体涉及一种压缩空气泡沫消防灭火方法、系统及相关装置。


背景技术：

2.目前，已建特高压换流站换流变压器的消防配套设施多为水喷雾和泡沫喷雾灭火系统，两种系统的灭火有效性取决于末端结构是否完整以及系统的灭火效能。由于换流变压器火灾初期多表现为爆燃形式，易对临近喷头造成冲击破坏，未能成形的水喷雾或泡沫喷雾灭火介质释放至火灾区域甚至会加重现场火情；即使喷头结构不受损，其灭火效能也不能对特高压换流变压器大规模热油火灾起到有效的控制作用，从而导致了灭火时的可靠性较低。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种压缩空气泡沫消防灭火方法、系统及相关装置，能够通过移动式压缩空气泡沫灭火设备和固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火，从而提升了灭火的可靠性。
4.本技术实施例的第一方面提供了一种压缩空气泡沫消防灭火方法，所述方法包括：
5.获取火灾探测信号组，所述火灾探测信号组包括外部火警信号、图像型火灾探测器信号和火灾换流变压器断路器信号；
6.若根据所述火灾探测信号组，确定发生火灾，则根据所述火灾的第一位置信息和移动式压缩空气泡沫灭火设备当前的第二位置信息，确定所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线；
7.控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备根据所述行驶路线行驶至所述火灾的位置；
8.控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作，以及控制所述火灾处的固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作。
9.结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述根据所述火灾的第一位置信息和移动式压缩空气泡沫灭火设备当前的第二位置信息，确定所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线，包括：
10.获取所述第一位置信息指示的位置处的第一环境信息；
11.根据所述第一环境信息和所述第二位置信息，确定k个参考行驶路线；
12.获取所述第二位置信息指示的位置处的第二环境信息；
13.根据所述第二环境信息，从所述k个参考行驶路线中确定出所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线。
14.结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述根据所述第一环境信息和所述第
二位置信息，确定k个参考行驶路线，包括：
15.根据所述第一环境信息，确定m个待灭火区域；
16.获取所述m个待灭火区域中的每个待灭火区域的火势信息；
17.根据所述每个待灭火区域的火势信息和预设的火势信息，从所述m个待灭火区域中确定出k个第一灭火区域；
18.根据所述k个第一灭火区域的位置信息和所述第二位置信息，确定k个参考行驶路线。
19.结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述根据所述第二环境信息，从所述k个参考行驶路线中确定出所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线，包括：
20.根据所述第二环境信息，确定第二位置信息指示的位置与所述k个第一灭火区域之间的风向信息，以得到k个目标风向信息；
21.根据所述k个目标风向信息，从所述k个参考路线中确定出n个待行驶路线；
22.根据所述第二环境信息，确定第二位置信息指示的位置与所述k个第一灭火区域之间的温度差值，以得到k个目标温度差值；
23.根据所述k个目标温度差值，从所述n个待行驶路线中确定出所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线。
24.结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作，包括：
25.获取火灾的火焰形态信息；
26.根据所述火焰形态信息和所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的参数信息，确定所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的泡沫扫射角；
27.控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备，按照所述泡沫扫射角进行灭火操作。
28.结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述控制所述火灾处的固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作，包括：
29.获取所述k个第一灭火区域的灭火优先级；
30.根据所述k个第一灭火区域的灭火优先级，控制所述火灾处的固定式压缩空气泡沫灭火设备依次对所述k个第一灭火区域进行灭火操作。
31.本技术实施例的第二方面提供了一种压缩空气泡沫消防灭火系统，所述系统包括：
32.获取单元，用于获取火灾探测信号组，所述火灾探测信号组包括外部火警信号、图像型火灾探测器信号和火灾换流变压器断路器信号；
33.确定单元，用于若根据所述火灾探测信号组，确定发生火灾，则根据所述火灾的第一位置信息和移动式压缩空气泡沫灭火设备当前的第二位置信息，确定所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线；
34.第一控制单元，用于控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备根据所述行驶路线行驶至所述火灾的位置；
35.第二控制单元，用于控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作，以及控制所述火灾处的固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作。
36.结合第二方面，在一个可能的实现方式中，所述确定单元用于：
37.获取所述第一位置信息指示的位置处的第一环境信息；
38.根据所述第一环境信息和所述第二位置信息，确定k个参考行驶路线；
39.获取所述第二位置信息指示的位置处的第二环境信息；
40.根据所述第二环境信息，从所述k个参考行驶路线中确定出所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线。
41.结合第二方面，在一个可能的实现方式中，在所述根据所述第一环境信息和所述第二位置信息，确定k个参考行驶路线方面，所述确定单元用于：
42.根据所述第一环境信息，确定m个待灭火区域；
43.获取所述m个待灭火区域中的每个待灭火区域的火势信息；
44.根据所述每个待灭火区域的火势信息和预设的火势信息，从所述m个待灭火区域中确定出k个第一灭火区域；
45.根据所述k个第一灭火区域的位置信息和所述第二位置信息，确定k个参考行驶路线。
46.结合第二方面，在一个可能的实现方式中，在所述根据所述第二环境信息，从所述k个参考行驶路线中确定出所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线方面，所述确定单元用于：
47.根据所述第二环境信息，确定第二位置信息指示的位置与所述k个第一灭火区域之间的风向信息，以得到k个目标风向信息；
48.根据所述k个目标风向信息，从所述k个参考路线中确定出n个待行驶路线；
49.根据所述第二环境信息，确定第二位置信息指示的位置与所述k个第一灭火区域之间的温度差值，以得到k个目标温度差值；
50.根据所述k个目标温度差值，从所述n个待行驶路线中确定出所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线。
51.结合第二方面，在一个可能的实现方式中，在所述控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作方面，所述第二控制单元用于：
52.获取火灾的火焰形态信息；
53.根据所述火焰形态信息和所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的参数信息，确定所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的泡沫扫射角；
54.控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备，按照所述泡沫扫射角进行灭火操作。
55.结合第二方面，在一个可能的实现方式中，在所述控制所述火灾处的固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作方面，所述第二控制单元用于：
56.获取所述k个第一灭火区域的灭火优先级；
57.根据所述k个第一灭火区域的灭火优先级，控制所述火灾处的固定式压缩空气泡沫灭火设备依次对所述k个第一灭火区域进行灭火操作。
58.本技术实施例的第三方面提供一种终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如本技术实施例第一方面中的步骤指令。
59.本技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可
读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本技术实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
60.本技术实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本技术实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
61.实施本技术实施例，至少具有如下有益效果：
62.通过获取火灾探测信号组，所述火灾探测信号组包括外部火警信号、图像型火灾探测器信号和火灾换流变压器断路器信号，若根据所述火灾探测信号组，确定发生火灾，则根据所述火灾的第一位置信息和移动式压缩空气泡沫灭火设备当前的第二位置信息，确定所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线，控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备根据所述行驶路线行驶至所述火灾的位置，控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作，以及控制所述火灾处的固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作，从而能够通过移动式压缩空气泡沫灭火设备和固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火，从而提升了灭火的可靠性。
附图说明
63.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
64.图1为本技术实施例提供了一种压缩空气泡沫消防灭火方法的流程示意图；
65.图2为本技术实施例提供了另一种压缩空气泡沫消防灭火方法的流程示意图；
66.图3为本技术实施例提供的一种终端的结构示意图；
67.图4为本技术实施例提供了一种压缩空气泡沫消防灭火装置的结构示意图。
具体实施方式
68.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
69.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
70.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地
和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
71.请参阅图1，图1为本技术实施例提供了一种压缩空气泡沫消防灭火方法的流程示意图。如图1所示，压缩空气泡沫消防灭火方法包括：
72.101、获取火灾探测信号组，所述火灾探测信号组包括外部火警信号、图像型火灾探测器信号和火灾换流变压器断路器信号。
73.火灾探测信号组中的每个探测信号均可以用于对是否发生火灾进行判别。例如，外部火警信号可以指示是否发生火灾，图像型火灾探测器信号可以用指示是否发生火灾等。
74.可以按照预先设定的时间间隔来获取火灾探测信号组，该预先设定的时间间隔通过经验值或历史数据设定。当然也可以是接收对应的设备按照预先设定的时间间隔发送的信号，例如，接收外部火警信号探测设备按照预先设定的时间间隔发送的信号等。
75.可以根据探测信号组中的信号来判别是否发生火灾，具体可以为：在探测信号组中的所有信号均指示发生火灾，确定发生火灾；否则，确定未发生火灾。
76.当然也可以是超过预设数量的信号指示发生火灾，则确定发生火灾；否则，确定未发生火灾。预设数量通过经验值或历史数据设定。
77.102、若根据所述火灾探测信号组，确定发生火灾，则根据所述火灾的第一位置信息和移动式压缩空气泡沫灭火设备当前的第二位置信息，确定所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线。
78.可以根据第一位置信息指示的位置处的第一环境信息和第二位置信息指示的位置处的第二环境信息，来确定出移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线。
79.103、控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备根据所述行驶路线行驶至所述火灾的位置。
80.在控制移动式压缩空气泡沫灭火设备行驶时，可以根据火灾的火势来确定移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶速度，火势越大，则行驶速度越大，火势越小，则行驶速度越小。
81.104、控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作，以及控制所述火灾处的固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作。
82.可以根据火灾的火焰形态信息，控制移动式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作。
83.以及根据火灾中的灭火区域的灭火优先级，来控制所述火灾处的固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作。例如，在火灾中存在有多个火势较大的区域，则可以根据该多个火势较大的区域的灭火优先级，依次进行灭火。
84.本示例中，通过获取火灾探测信号组，所述火灾探测信号组包括外部火警信号、图像型火灾探测器信号和火灾换流变压器断路器信号，若根据所述火灾探测信号组，确定发生火灾，则根据所述火灾的第一位置信息和移动式压缩空气泡沫灭火设备当前的第二位置信息，确定所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线，控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备根据所述行驶路线行驶至所述火灾的位置，控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作，以及控制所述火灾处的固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作，从而能够通过移动式压缩空气泡沫灭火设备和固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火，从而
提升了灭火的可靠性。
85.在一个可能的实现方式中，一种可能的根据所述火灾的第一位置信息和移动式压缩空气泡沫灭火设备当前的第二位置信息，确定所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线的方法包括：
86.a1、获取所述第一位置信息指示的位置处的第一环境信息；
87.a2、根据所述第一环境信息和所述第二位置信息，确定k个参考行驶路线；
88.a3、获取所述第二位置信息指示的位置处的第二环境信息；
89.a4、根据所述第二环境信息，从所述k个参考行驶路线中确定出所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线。
90.其中，可以通过传感器获取到第一环境信息，例如，可以通过温度传感器、湿度传感器等，也可以是通过摄像头获取到第一位置信息指示的位置处的环境图像，对该环境图像进行图像分析处理，以得到第一环境信息。第一环境信息包括有环境温度、火灾区域处的建筑信息、通道信息、植物种类信息、风向信息等。当然，第一环境信息还可以包括第一位置信息指示的位置处的人员分布信息等。
91.可以根据第一环境信息确定出的多个待灭火区域，根据该多个待灭火区域的位置信息和第二位置信息，确定出k个参考行驶路线。移动式压缩空气泡沫灭火设备可以沿着参考行驶路线进行行驶。
92.可以根据第二环境信息确定出第二位置信息指示的位置与k个第一灭火区域之间的风向信息，以得到k个目标风向信息，以及第二环境信息中的温度信息来从k个待行驶路线中确定出移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线。
93.本示例中，通过根据第一位置信息和第二位置信息指示的位置处的环境信息，确定出移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线，从而可以根据环境的适应度来确定出行驶路线，提升了行驶路线确定时的准确性。
94.在一个可能的实现方式中，一种可能的根据所述第一环境信息和所述第二位置信息，确定k个参考行驶路线的方法包括：
95.b1、根据所述第一环境信息，确定m个待灭火区域；
96.b2、获取所述m个待灭火区域中的每个待灭火区域的火势信息；
97.b3、根据所述每个待灭火区域的火势信息和预设的火势信息，从所述m个待灭火区域中确定出k个第一灭火区域；
98.b4、根据所述k个第一灭火区域的位置信息和所述第二位置信息，确定k个参考行驶路线。
99.其中，可以根据环境信息中的环境温度、火灾区域处的建筑信息确定出m个待灭火区域。例如可以根据环境温度，确定出多个急需灭火的区域；从该多个急需灭火的区域中，根据该建筑信息，确定出m个待灭火区域。可以将环境温度高于预设温度值的区域，确定为急需灭火的区域。在该多个急需灭火的区域中的建筑信息指示的建筑为重要建筑的急需灭火的区域，确定为待灭火区域。重要建筑例如可以是目前有被困人员的建筑、具有重要物资的建筑等。
100.本技术实施例中，假定系统能够并行运行的线程数量上限为h，h为正整数，h为大禹或等于m的正整数，则可以分配不同的线程并行处理相同类型的带灭火区域图的数据，例
如，线程数量h为5，m为3，3个带灭火区域的类型分别为a类型，b类型，c类型，则可以根据所述各个待灭火区域的图像的内存大小确定a类型，b类型，c类型分别对应的内存大小；然后，根据a类型，b类型，c类型分别对应的内存大小；确定3个类型中每一类型对应的线程数量，例如，a类型，b类型，c类型分别对应的线程数量为2，2，1；在数据处理过程中，可以实时获取处于存储状态的类型中待灭火区域图的剩余待处理内存大小，根据剩余待处理内存大小重新确定下一轮待处理的k类型，k例如为2，以及下一轮待处理的k个类型中每个类型对应的线程数量，例如，2个类型分别为a类型，c类型，a类型，c类型分别对应的线程数量为3和2，可以看出，在数据处理过程中，可根据各个待灭火区域图像的内存大小灵活分配系统资源，使得更大的小内存大对应类型的各个待灭火区域图像分配到更多系统资源，较小的内存大小对应类型的各个待灭火区域图像分配到相对少的系统资源，从而，能够在存在较多待灭火区域图像时，从整体上提升数据处理速度。
101.可选地，系统中并行运行的线程数量上限为m，所述m小于所述n，所述根据所述各个待灭火区域图像的内存大小分配系统资源(该系统资源为对图像进行处理的资源)，可包括以下步骤：
102.根据所述各个待灭火区域图像的内存大小确定待处理的p个类型，p小于n，且p小于等于m；
103.实时获取处于处理状态的类型中待灭火区域图像的剩余待处理内存大小；
104.根据所述剩余待处理内存大小重新确定下一轮待存储的q类型，以及下一轮待存储的k个类型中每个类型对应的线程数量，q小于等于m。
105.本技术实施例中，假定系统能够并行运行的线程数量上限为m，m为正整数，m小于n，则可以分配不同的线程处理不同类型的待灭火区域图像，例如，线程数量m为5，n为8，8个类型分别为a类型，b类型，c类型，d类型，e类型，f类型，g类型，h类型，可以先确定进行处理的p个类型的待灭火区域图像，p小于n，且p小于等于m，例如p可以为5，a类型，b类型，c类型，d类型，e类型，每个线程处理一个类型的待灭火区域图像；又例如，p可以为4，a类型，b类型，c类型，d类型，分别对应的线程数量为2，1，1，1；进一步地，在数据处理过程中，可以实时获取处于存储状态的类型中待灭火区域图像的剩余待处理内存大小，根据所述剩余待处理内存大小重新确定下一轮待处理的q类型，以及下一轮待处理的k个类型中每个类型对应的线程数量，q小于等于m，以及下一轮待处理的k个类型中每个类型对应的线程数量，q例如为3，例如，3个类型分别为a类型，b类型，c类型，分别对应的线程数量为2，2，1，可以看出，在数据处理过程中，可根据各个待灭火区域图像的内存大小灵活分配系统资源，使得更大的内存大小对应类型的各个待灭火区域图像分配到更多系统资源，较小的内存大小对应类型的各个待灭火区域图像分配到相对少的系统资源，从而，能够在存在较多待灭火区域图像时，从整体上提升数据处理速度。
106.火势信息可以包括有火焰的燃烧方向、火焰的燃烧趋势。火焰的燃烧方向可以理解为火苗指向的方向，燃烧趋势可以理解为火焰燃烧加剧或减弱等。
107.可以预设的火势信息可以包括有火焰燃烧加剧、火焰燃烧方向指向困人员、重要物资等方向，因此，若待灭火区域的火势信息包括有燃烧加剧，则将该待灭火区域确定为第一灭火区域。当然还可以将燃烧趋势为燃烧加剧的待灭火区域中的燃烧方向指向被困人员、重要物资的方向的待灭火区域，确定为第一灭火区域。
108.可以根据k个第一灭火区域的位置信息和第二位置信息来确定出参考行驶路线：例如，可以将k个第一灭火区域的位置信息指示的位置与第二位置信息指示的位置之间，行驶距离小于预设距离的行驶路线，确定为参考行驶路线。预设距离通过经验值或历史数据设定。
109.本示例中，根据待灭火区域的火势信息，从m个m个待灭火区域中确定出k个第一灭火区域，根据k个第一灭火区域的位置信息和所述第二位置信息，确定k个参考行驶路线，从而提升了k个参考行驶路线确定时的准确性。
110.在一个可能的实现方式中，一种可能的根据所述第二环境信息，从所述k个参考行驶路线中确定出所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线的方法包括：
111.c1、根据所述第二环境信息，确定第二位置信息指示的位置与所述k个第一灭火区域之间的风向信息，以得到k个目标风向信息；
112.c2、根据所述k个目标风向信息，从所述k个参考路线中确定出n个待行驶路线；
113.c3、根据所述第二环境信息，确定第二位置信息指示的位置与所述k个第一灭火区域之间的温度差值，以得到k个目标温度差值；
114.c4、根据所述k个目标温度差值，从所述n个待行驶路线中确定出所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线。
115.其中，可以根据从第二环境信息中提取第二位置信息指示的位置处的风向，以及根据第一环境信息提取k个第一灭火区域之间的风向；从而根据风向确定目标风向信息，具体可以为：确定第二位置信息指示的位置处的风向和第一灭火区域之间的风向之间的夹角，将该夹角的平分线指向的方向(两个风向之间的方向)，确定为目标风向，从而得到目标风向信息。
116.可以将k个参考行驶路线中与目标风向信息指示的风向之间的契合度高于预设契合度的参考行驶路线，确定为待行驶路线。契合度可以理解为参考行驶路线的起点与终点之间的直线与风向之间的夹角越小，则契合度越高，夹角越大，则契合度越小。
117.可以根据第二环境信息中的温度值和k个第一灭火区域的温度值，确定出温度差值，以得到目标温度差值。将温度差值的绝对值高于预设数值的温度差值对应的待行驶路线，确定为移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线。预设数值通过经验值或历史数据设定。
118.本示例中，通过根据所述第二环境信息，确定第二位置信息指示的位置与所述k个第一灭火区域之间的风向信息，以得到k个目标风向信息，根据所述k个目标风向信息，从所述k个参考路线中确定出n个待行驶路线，根据所述第二环境信息，确定第二位置信息指示的位置与所述k个第一灭火区域之间的温度差值，以得到k个目标温度差值，根据所述k个目标温度差值，从所述n个待行驶路线中确定出所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线，从而可以根据风向和温度差值来从k个参考路线中确定出移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线，提升了移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线确定时的准确性。
119.在一个可能的实现方式中，一种可能的控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作的方法包括：
120.d1、获取火灾的火焰形态信息；
121.d2、根据所述火焰形态信息和所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的参数信息，确
定所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的泡沫扫射角；
122.d3、控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备，按照所述泡沫扫射角进行灭火操作。
123.可以获取包括火焰的图像，对该图像进行特征提取，得到特征数据；根据特征数据确定出火焰形态信息。特征数据可以是灰度值、rgb值等。
124.参数信息可以包括泡沫喷射口的位置信息，可以根据火焰形态信息，确定泡沫扫射区域；根据泡沫扫射区域与移动式压缩空气泡沫灭火设备的泡沫喷射口的位置信息，确定出泡沫扫射角。具体例如，可以将火焰形态信息对应的火焰形态的中心区域确定为泡沫扫射区域。将该泡沫扫射区域的中点与泡沫喷射口之间的直线与水平线之间的夹角，确定为泡沫扫射角。
125.本示例中，通过火焰形态信息，确定泡沫扫射区域，根据泡沫扫射区域和泡沫喷射口的位置信息，确定泡沫扫射角，从而提升了泡沫扫射角确定时的准确性。
126.在一个可能的实现方式中，一种可能的控制所述火灾处的固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作的方法包括：
127.e1、获取所述k个第一灭火区域的灭火优先级；
128.e2、根据所述k个第一灭火区域的灭火优先级，控制所述火灾处的固定式压缩空气泡沫灭火设备依次对所述k个第一灭火区域进行灭火操作。
129.可以根据第一灭火区域的火势、与被困人员等之间的距离，来确定灭火优先级。火势越大，则优先级越高，火势越小，则优先级越低；距离越短，优先级越高，距离越长，优先级越低。
130.本示例中，通过第一灭火区域的灭火优先级，来对第一灭火区域进行灭火操作，从而提升了灭火时的可靠性。
131.在一个具体的示例中，一种压缩空气泡沫消防灭火方法，包括以下步骤：
132.实时监测外部火警信号和内置图像型火灾探测器信号，多种信号组合判断是否发生火情。
133.如发生火情，移动式终端舱室门开启，沿规划路线出舱自主行走至报火情换流变压器预定安全位置，展开调整方位。同步，压缩空气泡沫系统舱室通风设备和火灾区域分区阀开启。
134.判断火灾换流变压器断路器是否分位、通风设备、分区阀门是否开启。如三种信号正常反馈，则执行下一步。
135.开展灭火作业。
136.所述压缩空气泡沫系统包括压缩空气泡沫固定式系统和压缩空气泡沫移动式系统。
137.所述压缩空气泡沫固定式系统的增强方法为：
138.检查系统舱室通风设备和火灾区域分区阀门是否开启。如工作正常，执行下一步；如未开启，人为干预。
139.压缩空气泡沫灭火系统启动。如系统工作正常，执行下一步；如未开启，有故障输出，人为干预。
140.固定式终端追踪火源自行调整出液方向，执行灭火作业。
141.所述压缩空气泡沫移动式系统的增强方法为：
142.移动式终端舱室门开启。如正常开启，执行下一步；如未开启，人为干预。
143.移动式终端沿规划路线出舱自主行走至报火情换流变压器预定安全位置，展开调整末端方位。如工作正常，执行下一步；如未按预先指令完成规定动作，人为干预。
144.压缩空气泡沫灭火系统启动。如系统工作正常，执行下一步；如未开启，有故障输出，人为干预。
145.移动式终端按设定角度对火场进行扫射，执行灭火作业。
146.固定式终端进行灭火时：
147.1、固定式终端针对换流变压器多个重点火灾部位进行循环分时扫射，对准第一个预置位，10秒后自动对准第二个预置位，10秒后再对准第三个预置位，就这样循环分时扫射。
148.2、固定式终端增设降温装置。预置位和时间可根据不同规格换流变压器进行调整。
149.请参阅图2，图2为本技术实施例提供了另一种压缩空气泡沫消防灭火方法的流程示意图。如图2所示，压缩空气泡沫消防灭火方法包括：
150.201、获取火灾探测信号组，所述火灾探测信号组包括外部火警信号、图像型火灾探测器信号和火灾换流变压器断路器信号；
151.202、若根据所述火灾探测信号组，确定发生火灾，则获取所述第一位置信息指示的位置处的第一环境信息；
152.203、根据所述第一环境信息和所述第二位置信息，确定k个参考行驶路线；
153.204、获取所述第二位置信息指示的位置处的第二环境信息；
154.205、根据所述第二环境信息，从所述k个参考行驶路线中确定出移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线；
155.206、控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备根据所述行驶路线行驶至所述火灾的位置；
156.207、控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作，以及控制所述火灾处的固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作。
157.本示例中，通过根据第一位置信息和第二位置信息指示的位置处的环境信息，确定出移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线，从而可以根据环境的适应度来确定出行驶路线，提升了行驶路线确定时的准确性。
158.与上述实施例一致的，请参阅图3，图3为本技术实施例提供的一种终端的结构示意图，如图所示，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，上述程序包括用于执行以下步骤的指令；
159.获取火灾探测信号组，所述火灾探测信号组包括外部火警信号、图像型火灾探测器信号和火灾换流变压器断路器信号；
160.若根据所述火灾探测信号组，确定发生火灾，则根据所述火灾的第一位置信息和移动式压缩空气泡沫灭火设备当前的第二位置信息，确定所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线；
161.控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备根据所述行驶路线行驶至所述火灾的位
置；
162.控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作，以及控制所述火灾处的固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作。
163.上述主要从方法侧执行过程的角度对本技术实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
164.本技术实施例可以根据上述方法示例对终端进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本技术实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
165.与上述一致的，请参阅图4，图4为本技术实施例提供了一种压缩空气泡沫消防灭火系统的示意图。如图4，所述系统包括：
166.获取单元401，用于获取火灾探测信号组，所述火灾探测信号组包括外部火警信号、图像型火灾探测器信号和火灾换流变压器断路器信号；
167.确定单元402，用于若根据所述火灾探测信号组，确定发生火灾，则根据所述火灾的第一位置信息和移动式压缩空气泡沫灭火设备当前的第二位置信息，确定所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线；
168.第一控制单元403，用于控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备根据所述行驶路线行驶至所述火灾的位置；
169.第二控制单元404，用于控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作，以及控制所述火灾处的固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作。
170.在一个可能的实现方式中，所述确定单元402用于：
171.获取所述第一位置信息指示的位置处的第一环境信息；
172.根据所述第一环境信息和所述第二位置信息，确定k个参考行驶路线；
173.获取所述第二位置信息指示的位置处的第二环境信息；
174.根据所述第二环境信息，从所述k个参考行驶路线中确定出所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线。
175.在一个可能的实现方式中，在所述根据所述第一环境信息和所述第二位置信息，确定k个参考行驶路线方面，所述确定单元402用于：
176.根据所述第一环境信息，确定m个待灭火区域；
177.获取所述m个待灭火区域中的每个待灭火区域的火势信息；
178.根据所述每个待灭火区域的火势信息和预设的火势信息，从所述m个待灭火区域中确定出k个第一灭火区域；
179.根据所述k个第一灭火区域的位置信息和所述第二位置信息，确定k个参考行驶路
线。
180.在一个可能的实现方式中，在所述根据所述第二环境信息，从所述k个参考行驶路线中确定出所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线方面，所述确定单元402用于：
181.根据所述第二环境信息，确定第二位置信息指示的位置与所述k个第一灭火区域之间的风向信息，以得到k个目标风向信息；
182.根据所述k个目标风向信息，从所述k个参考路线中确定出n个待行驶路线；
183.根据所述第二环境信息，确定第二位置信息指示的位置与所述k个第一灭火区域之间的温度差值，以得到k个目标温度差值；
184.根据所述k个目标温度差值，从所述n个待行驶路线中确定出所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线。
185.在一个可能的实现方式中，在所述控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作方面，所述第二控制单元404用于：
186.获取火灾的火焰形态信息；
187.根据所述火焰形态信息和所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的参数信息，确定所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的泡沫扫射角；
188.控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备，按照所述泡沫扫射角进行灭火操作。
189.在一个可能的实现方式中，在所述控制所述火灾处的固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作方面，所述第二控制单元404用于：
190.获取所述k个第一灭火区域的灭火优先级；
191.根据所述k个第一灭火区域的灭火优先级，控制所述火灾处的固定式压缩空气泡沫灭火设备依次对所述k个第一灭火区域进行灭火操作。
192.本技术实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种压缩空气泡沫消防灭火方法的部分或全部步骤。
193.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种压缩空气泡沫消防灭火方法的部分或全部步骤。
194.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
195.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
196.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，
可以是电性或其它的形式。
197.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
198.另外，在申请明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。
199.所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
200.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等。
201.以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。