可运用于工业物联网制造的盖体进料机构及传递装置的制作方法

技术特征：
1.可运用于工业物联网制造的盖体进料机构，包括其吸附端端面上设置有吸盘(44)的吸取座(4)，其特征在于，还包括安装在所述吸取座(4)侧面的楔块(45)，所述楔块(45)靠近吸附端端面的一侧设置有推块(46)，所述推块(46)与吸取座(4)之间具有用于容纳减速器盖(6)侧壁的间隙；所述推块(46)自由端远离吸取座(4)的一侧设置有坡面(47)，所述坡面使得所述自由端为尖端；所述吸取座(4)上还设置有用于实现吸取座(4)与减速器盖(6)相对位置定位的定位件。2.根据权利要求1所述的可运用于工业物联网制造的盖体进料机构，其特征在于，所述吸取座(4)包括呈柱状的座体(41)；所述楔块(45)、吸盘(44)均安装在座体(41)上；所述座体(41)位于所述吸附端位置的段落的外侧面位于一个圆柱面上；所述吸盘(44)的吸附口位于所述圆柱面的内侧；所述吸盘(44)在自由状态下，所述吸附口相对于所述吸附端外凸；所述吸盘(44)可变形至：其上吸附口与所述吸附端齐平。3.根据权利要求2所述的可运用于工业物联网制造的盖体进料机构，其特征在于，所述吸盘(44)通过座体(41)上的孔道或缺口安装于座体(41)上。4.根据权利要求2所述的可运用于工业物联网制造的盖体进料机构，其特征在于，所述定位件包括相对于所述吸附端外凸的凸台，所述凸台与所述圆柱面轴线平行；所述吸盘(44)在自由状态下时，其上吸附口位于所述凸台前端的后侧。5.根据权利要求4所述的可运用于工业物联网制造的盖体进料机构，其特征在于，所述凸台前端为设置有倒角的圆锥台结构。6.根据权利要求1所述的可运用于工业物联网制造的盖体进料机构，其特征在于，所述吸取座(4)上吸附端的侧面上还设置有与所述吸附端相接的导向槽(43)；所述导向槽(43)沿着吸取座(4)的长度方向延伸；所述导向槽(43)靠近吸附端的槽段为宽度最大位置位于所述吸附端位置的燕尾槽。7.可运用于工业物联网制造的盖体传递装置，包括吸取装置及驱动机构，其特征在于，所述吸取装置包括权利要求1至6中任意一项所述的盖体进料机构；所述吸取座(4)安装于驱动机构的动作端上，驱动机构包括第二驱动机构(3)，所述第二驱动机构(3)用于驱动所述吸取座(4)做如下方式的直线往复运动：吸附端向其正前方以及正后方直线运动。8.根据权利要求7所述的可运用于工业物联网制造的盖体传递装置，其特征在于，还包括架体(1)、设置在架体(1)上的第一驱动机构(2)；所述第二驱动机构(3)安装在第一驱动机构(2)的动作端上；所述第一驱动机构(2)用于驱动第二驱动机构(3)做如下方式的直线往复运动：垂直于吸附端运动方向的直线往复运动。9.根据权利要求7所述的可运用于工业物联网制造的盖体传递装置，其特征在于，还包括其上设置有送料槽的送料机构(5)，所述送料槽的一端为进料端、另一端为盲端；所述送料机构(5)与吸取座(4)的相对位置满足：在第二驱动机构(3)的作用下，所述吸
取座(4)做沿着减速器盖(6)的轴线方向的直线运动，且所述吸取座(4)可由送料槽的盲端吸取减速器盖(6)。10.根据权利要求9所述的可运用于工业物联网制造的盖体传递装置，其特征在于，还包括用于检测所述盲端位置减速器盖(6)到位情况的检测装置(7)。

技术总结
本发明公开了一种可运用于工业物联网制造的盖体进料机构及传递装置，包括其吸附端端面上设置有吸盘的吸取座，还包括安装在所述吸取座侧面的楔块，所述楔块靠近吸附端端面的一侧设置有推块，所述推块与吸取座之间具有用于容纳减速器盖侧壁的间隙；所述推块自由端远离吸取座的一侧设置有坡面，所述坡面使得所述自由端为尖端；所述吸取座上还设置有用于实现吸取座与减速器盖相对位置定位的定位件。所述进料机构作为所述传递装置的前端，所述进料机构的结构设计能够很好的针对减速器盖的结构特点，实现：在不增加减速器盖获取难度的前提下，高效的获得特定姿态的减速器盖，有利于实施减速器自动化装配。速器自动化装配。速器自动化装配。


技术研发人员：邵泽华 刘彬 权亚强 古云松 刘辉
受保护的技术使用者：成都秦川物联网科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/2/7