一种采煤调速系统及调速方法与流程

技术特征：
1.一种采煤调速系统，其特征在于，所述调速系统包括控制模块、运输皮带及深度摄像机；所述控制模块与所述深度摄像机通信连接；所述深度摄像机与所述运输皮带一一对应；所述深度摄像机安装于所述运输皮带上方，所述深度摄像机用于对所述运输皮带进行拍摄，得到所述运输皮带对应的煤量视频数据；所述运输皮带包括主运皮带及至少一个采煤皮带；所述主运皮带与所述采煤皮带相搭接；所述采煤皮带用于将其所对应采煤机所采的煤运输至所述主运皮带；所述控制模块用于根据所述运输皮带对应的煤量视频数据计算每一所述运输皮带的实时煤流量，并根据所述实时煤流量对所有所述采煤皮带和每一所述采煤皮带对应的采煤机进行速度调节，使所述主运皮带满负荷运行。2.根据权利要求1所述的调速系统，其特征在于，所述控制模块、所述运输皮带和所述深度摄像机均位于井下。3.根据权利要求1所述的调速系统，其特征在于，所述控制模块包括节点控制器和主控制器；所述节点控制器分别与所述深度摄像机和所述主控制器通信连接；所述节点控制器用于根据所述运输皮带对应的煤量视频数据计算每一所述运输皮带的实时煤流量；所述主控制器用于根据所述实时煤流量计算每一所述采煤皮带对应的煤流量控制阈值范围；所述节点控制器还用于根据所述煤流量控制阈值范围对所有所述采煤皮带和每一所述采煤皮带对应的采煤机进行速度调节，使所述主运皮带满负荷运行。4.一种采煤调速方法，其特征在于，所述调速方法包括：接收深度摄像机所得到的每一运输皮带对应的煤量视频数据；所述运输皮带包括主运皮带及至少一个采煤皮带；根据所述运输皮带对应的煤量视频数据计算每一所述运输皮带的实时煤流量；根据所述实时煤流量对所有所述采煤皮带和每一所述采煤皮带对应的采煤机进行速度调节，使所述主运皮带满负荷运行。5.根据权利要求4所述的调速方法，其特征在于，所述根据所述运输皮带对应的煤量视频数据计算每一所述运输皮带的实时煤流量具体包括：对于每一所述运输皮带，根据所述煤量视频数据计算得到单位时间内所述运输皮带对应的多个煤量径向截面积；根据多个所述煤量径向截面积和所述运输皮带的运行速度计算所述运输皮带的实时煤流量。6.根据权利要求5所述的调速方法，其特征在于，所述根据所述煤量视频数据计算得到单位时间内所述运输皮带对应的多个煤量径向截面积具体包括：根据所述煤量视频数据确定单位时间内所述运输皮带对应的多张径向截面图像数据；根据所述径向截面图像数据计算单位时间内所述运输皮带对应的多个煤量径向截面积；每一所述径向截面图像数据对应计算得到一个所述煤量径向截面积。7.根据权利要求6所述的调速方法，其特征在于，所述根据所述径向截面图像数据计算单位时间内所述运输皮带对应的多个煤量径向截面积具体包括：
对于每一所述径向截面图像数据，根据所述深度摄像机到所述运输皮带上煤的距离信息和所述运输皮带的宽度计算运煤面积；以所述运煤面积和空载面积的差值作为所述径向截面图像数据对应的煤量径向截面积，得到单位时间内所述运输皮带对应的多个煤量径向截面积；所述空载面积根据空载时所述深度摄像机到所述运输皮带的距离信息和所述运输皮带的宽度计算得到。8.根据权利要求4所述的调速方法，其特征在于，所述根据所述实时煤流量对所有所述采煤皮带和每一所述采煤皮带对应的采煤机进行速度调节具体包括：根据所述实时煤流量对所述主运皮带下一时刻的煤流量进行预测，得到预测煤流量；根据所述预测煤流量、所述主运皮带对应的预设煤流量阈值以及所有所述运输皮带的运行速度，得到每一所述采煤皮带对应的煤流量控制阈值范围；对于每一所述采煤皮带，根据所述采煤皮带的实时煤流量和所述煤流量控制阈值范围对所述采煤皮带和所述采煤皮带对应的采煤机进行速度调节。9.根据权利要求8所述的调速方法，其特征在于，所述根据所述采煤皮带的实时煤流量和所述煤流量控制阈值范围对所述采煤皮带和所述采煤皮带对应的采煤机进行速度调节具体包括：判断所述实时煤流量是否处于所述煤流量控制阈值范围内，得到第一判断结果；若所述第一判断结果为是，则控制所述采煤皮带以第一预设速度运转，控制所述采煤皮带对应的采煤机以第二预设速度运转；若所述第一判断结果为否，则判断所述实时煤流量是否大于或等于所述煤流量控制阈值范围的最大值；若是，则控制所述采煤皮带以第三预设速度运转，控制所述采煤皮带对应的采煤机以第四预设速度运转；所述第三预设速度小于所述第一预设速度；所述第四预设速度小于所述第二预设速度；若否，则控制所述采煤皮带以第五预设速度运转，控制所述采煤皮带对应的采煤机以第六预设速度运转；所述第五预设速度大于所述第一预设速度；所述第六预设速度大于所述第二预设速度。10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述实时煤流量大于所述煤流量控制阈值范围的最大值时，若所述实时煤流量与所述煤流量控制阈值范围的最大值的差值大于预设值，则所述第三预设速度和所述第四预设速度均为0。

技术总结
本发明涉及一种采煤调速系统及调速方法，包括控制模块、运输皮带及深度摄像机。深度摄像机用于得到运输皮带对应的煤量视频数据，控制模块用于根据运输皮带对应的煤量视频数据计算每一运输皮带的实时煤流量，并根据实时煤流量对所有采煤皮带和每一采煤皮带对应的采煤机进行速度调节，使主运皮带满负荷运行，进而能够对所有运输皮带的实时煤流量进行自动监测，并依据所有运输皮带的实时煤流量对采煤皮带以及采煤皮带对应的采煤机进行速度调节，既能够避免发生撒煤、堆煤及压带等事故，保证主运皮带安全运行，又能使主运皮带满负荷运行，在保证安全的前提下最大化采煤效率。在保证安全的前提下最大化采煤效率。在保证安全的前提下最大化采煤效率。


技术研发人员：李铮 戴卫东 顾其洋 李函阳
受保护的技术使用者：宁夏广天夏电子科技有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/2/7