一种康复训练方法、系统、训练自助设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种康复训练方法，其特征在于，包括训练自助设备、训练配件、图像传感器、显示屏、声音传感器和扫描识别器，所述训练配件上设有身份标签；所述方法应用于所述训练自助设备，包括步骤：获取参与康复训练的患者的身份信息，根据所述身份信息匹配得到对应的康复训练计划；从所述扫描识别器处获取根据所述康复训练计划所选中的目标训练配件的编码信息；根据所述编码信息和康复训练计划，获取与患者匹配的引导训练画面和引导训练音频；控制所述显示屏显示匹配所述引导训练画面，并控制所述声音传感器同步播放所述引导训练音频；从所述图像传感器和/或训练配件处获取患者进行训练时的姿态数据，将所述姿态数据发送至所述显示屏以同步显示患者角色模型的运动状态。2.根据权利要求1所述的康复训练方法，其特征在于，所述获取参与康复训练的患者的身份信息包括步骤：若所述显示屏为单屏设备，从所述显示屏的第一显示区域处获取所述患者输入的账号信息，根据所述账号信息与预设患者信息库进行匹配得到所述患者的身份信息；或，若所述显示屏为多屏设备且所述显示屏包括操作屏，从所述操作屏处获取所述患者输入的账号信息，根据所述账号信息与预设患者信息库进行匹配得到所述患者的身份信息；或，从所述图像传感器处获取所述患者的人脸图像，根据所述人脸图像与预设患者信息库进行匹配得到所述患者的身份信息；或，从所述扫描识别器处获取扫描患者所携带的身份标识牌的标识码，根据所述标识码与预设患者信息库进行匹配得到所述患者的身份信息。3.根据权利要求1所述的康复训练方法，其特征在于，所述显示屏包括操作屏和交互屏，所述训练自助设备包括设备主体，所述训练配件、图像传感器、显示屏、声音传感器和扫描识别器设于所述设备主体上，所述操作屏转动安装于所述设备主体上，还包括步骤：调整所述操作屏的朝向以避免所述操作屏遮挡所述交互屏，从所述操作屏处获取治疗师的输入信息，根据所述输入信息创建新的患者记录，根据所述患者记录更新所述预设患者信息库；其中，所述预设患者信息库包括患者的账号信息、标识码、人脸图像与身份信息之间的对应关系。4.根据权利要求3所述的康复训练方法，其特征在于，所述获取与患者匹配的引导训练画面和引导训练音频之后，所述控制所述显示屏显示匹配所述引导训练画面之前包括步骤：调整所述操作屏的朝向以背向患者的视野，或关闭所述操作屏的显示内容。5.根据权利要求2所述的康复训练方法，其特征在于，所述获取参与康复训练的患者的身份信息之前包括步骤：根据从所述图像传感器处获取的图像数据识别所述患者相对于图像传感器的位置坐标；
根据目标识别区域的位置信息、所述患者的角色模型和所述位置坐标，生成包括指引导航图标的指引图像；控制所述交互屏或所述显示屏的第二显示区域显示所述指引图形，以指示所述患者在所述目标识别区域进行康复训练。6.根据权利要求1-5任一项所述的康复训练方法，其特征在于，所述从所述图像传感器和/或训练配件处获取患者进行训练时的姿态数据，将所述姿态数据发送至所述显示屏以同步显示患者角色模型的运动状态包括步骤：从所述图像传感器和/或训练配件处获取所述患者进行康复训练时的姿态数据；根据所述姿态数据在交互屏或所述显示屏的第二显示区域上，同步显示所述角色模型的运动状态。7.根据权利要求6所述的康复训练方法，其特征在于，所述根据所述姿态数据在交互屏或所述显示屏的第二显示区域上，同步显示所述角色模型的运动状态之后包括步骤：从所述目标训练配件处获取训练配件属性信息，储存记录所述训练配件属性信息和姿态数据得到训练数据；根据所述训练数据评估患者康复情况，并根据评估结果调整所述康复训练计划。8.一种康复训练系统，其特征在于，包括训练自助设备、训练配件、图像传感器、显示屏、声音传感器和扫描识别器，所述训练配件上设有身份标签；所述训练自助设备包括：处理模块，用于获取参与康复训练的患者的身份信息，根据所述身份信息匹配得到对应的康复训练计划；无线通信模块，用于从所述扫描识别器处获取根据所述康复训练计划所选中的目标训练配件的编码信息；所述处理模块，还用于根据所述编码信息和康复训练计划，获取与患者匹配的引导训练画面和引导训练音频；控制模块，用于控制所述显示屏显示匹配所述引导训练画面，并控制所述声音传感器同步播放所述引导训练音频；所述无线通信模块，还用于从所述图像传感器和/或所述训练配件处获取患者使用所述目标训练配件进行康复训练时的姿态数据；所述控制模块，还用于将所述姿态数据发送至所述显示屏以同步显示所述患者的角色模型和运动状态。9.一种训练自助设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现如权利要求1至权利要求7任一项所述的康复训练方法所执行的操作。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求7任一项所述的康复训练方法所执行的操作。

技术总结
本发明提供了一种康复训练方法、系统、训练自助设备和存储介质，其方法包括：获取参与康复训练的患者的身份信息，根据身份信息匹配得到对应的康复训练计划；从扫描识别器处获取根据康复训练计划所选中的目标训练配件的编码信息；根据编码信息和康复训练计划，获取与患者匹配的引导训练画面和引导训练音频；控制显示屏显示匹配引导训练画面，并控制声音传感器同步播放引导训练音频；获取患者使用目标训练配件进行康复训练时的姿态数据，将姿态数据发送至显示屏以同步显示患者的角色模型和运动状态。本发明对患者进行及时有效的指导，提升康复训练的效率，可视化反馈患者训练情况以提高患者主动参与的意愿。提高患者主动参与的意愿。提高患者主动参与的意愿。


技术研发人员：陈伟 李小平 李继才 何佩东 简卓 曾浩 王道雨
受保护的技术使用者：上海卓道医疗科技有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/2/7