汽车控制单元及控制方法与流程

1.本技术涉及汽车电器的领域，尤其是涉及一种汽车控制单元及控制方法。


背景技术：

2.商务车因其车内空间大且后排座椅的位置可调节而受到商务人士的欢迎。同时，随着电子技术的快速发展并应用至车辆上，可实现利用触控面板代替实体按键以控制车窗升降、座椅调节等功能。
3.如：在车门内侧或中控台设置触控面板，且触控面板设有对应于车窗升降、座椅调节、座椅通风、座椅加热等功能的多个图标。车上人员需要控制车窗升降时，人员的手指先触摸车窗升降图标以选中车窗升降功能，随后，人员的手指在车窗升降图标上滑动，以控制的对应的车窗上升或下降。车上人员需要调节座椅位置时，人员的手指先触摸座椅调节图标，随后，人员的手指在座椅调节图标上滑动，以控制对应的座椅前后移动。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为人员仅需轻触对应图标即可实现选中车窗升降、座椅调节等功能中的一个，则人员在上下车、乘车过程中，可能因误触功能图标而导致误操作。


技术实现要素：

5.为了降低误操作车辆功能的概率，本技术提供一种汽车控制单元及控制方法。
6.第一方面，本技术提供一种汽车控制方法，采用如下的技术方案：一种汽车控制方法，包括以下步骤：基于用户输入的滑动指令与预设的控制机制中映射关系表选中车辆功能；基于用户输入的滑动指令与对应于选中的车辆功能预设的操作机制中映射关系表控制车辆相应的功能进行动作。
7.通过采用上述技术方案，基于用户手指的滑动操作以选中车辆功能并控制车辆相应的功能进行动作；而仅仅是轻触（误触）时，则不能控制车辆相应的功能进行动作，降低了误操作车辆功能的概率。
8.优选的，步骤基于用户输入的滑动指令与预设的控制机制中映射关系表选中车辆功能之前，还包括以下步骤；基于用户输入的按压指令以进入待机模式；在待机模式下，基于用户输入的滑动指令与预设的控制机制中映射关系表选中车辆功能。
9.通过采用上述技术方案，用户在思考时，部分用户可能有手指无意识的滑动、轻击等的习惯，此时，不能控制车辆相应的功能进行动作；仅当用户先用力按压以输入按压指令后，系统才响应于手指的滑动以控制车辆相应的功能进行动作，降低了误操作车辆功能的概率。
10.优选的，步骤基于用户输入的按压指令以进入待机模式之前，还包括以下步骤：
基于用户的触碰或靠近动作以进入引导模式；在引导模式下，基于用户输入的按压指令以进入待机模式。
11.通过采用上述技术方案，系统通常处于休眠状态，以降低能耗。
12.优选的，还包括以下步骤：基于用户输入的双击指令与对应于选中的车辆功能预设的操作机制中映射关系表控制车辆相应的功能停止动作。
13.通过采用上述技术方案，任何功能下，用户均可通过双击以控制车辆相应的功能停止动作，便于用户的操作。
14.优选的，步骤基于用户输入的滑动指令与预设的控制机制中映射关系表选中车辆功能之后，还包括以下步骤：预设时间内检测不到用户输入的动作指令，进入待机模式；在待机模式下，基于用户输入的滑动指令与预设的控制机制中映射关系表选中车辆功能。
15.通过采用上述技术方案，在用户在预设时间内无操作后，系统自动判断用户已经完成该功能的调节，进而自动取消车辆功能的选中。
16.优选的，步骤基于用户输入的滑动指令与预设的控制机制中映射关系表选中车辆功能之后，还包括以下步骤：基于用户输入的按压指令以进入待机模式；在待机模式下，基于用户输入的滑动指令与预设的控制机制中映射关系表选中车辆功能。
17.通过采用上述技术方案，系统可基于用户的操作进入待机模式，以便于用户快速切换功能。
18.第二方面，本技术提供一种汽车控制单元，采用如下的技术方案：一种汽车控制单元，包括触控模块及控制模块；所述触控模块用于检测手指的滑动并输出滑动指令；所述控制模块中预设有控制机制和操作机制；所述控制模块基于滑动指令与预设的控制机制中映射关系表选中车辆功能；所述控制模块基于滑动指令与对应于选中的车辆功能预设的操作机制中映射关系表控制车辆相应的功能进行动作。
19.通过采用上述技术方案，基于用户手指的滑动操作以选中车辆功能并控制车辆相应的功能进行动作，降低了误操作车辆功能的概率。
20.优选的，还包括按压模块，所述按压模块用于检测手指的按压并输出按压指令；所述控制模块响应于按压指令以进入待机模式。
21.通过采用上述技术方案，用户的手指无意识滑动、轻击时，按压模块不输出按压指令，进而使得手指的无意识动作不能控制车辆相应的功能进行动作。
22.优选的，所述触控模块还用于检测手指的连续轻触并输出双击指令；所述控制模块基于双击指令与对应于选中的车辆功能预设的操作机制中映射关系表控制车辆相应的功能停止动作。
23.通过采用上述技术方案，任何功能下，用户均可通过双击以控制车辆相应的功能停止动作，便于用户的操作。
24.优选的，还包括感应模块，所述感应模块用于检测手指的触碰或靠近动作并输出引导指令；所述控制模块响应于引导指令以进入引导模块。
25.通过采用上述技术方案，系统通常处于休眠状态，以降低能耗；而当感应模块检测到手指的触碰或靠近时，则判断用户可能有操作的意图，进而进入引导模块，响应于用户的操作以控制车辆的相应功能。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.基于用户手指的滑动操作以选中车辆功能并控制车辆相应的功能进行动作；而仅仅是轻触（误触）时，则不能控制车辆相应的功能进行动作，降低了误操作车辆功能的概率；2.用户在思考时，部分用户可能有手指无意识的滑动、轻击等的习惯，此时，不会控制车辆相应的功能进行动作；仅当用户先用力按压以输入按压指令后，系统才响应于手指的滑动以控制车辆相应的功能进行动作，降低了误操作车辆功能的概率；3.采用ofn技术，识别手指的滑动、双击，精度高且体积小巧；并可实现识别湿手状态下手指的滑动操作，进而实现对车辆多个功能的操作；4.汽车控制单元在用户无操作时，其面板处于一体黑状态，并在感应到用户手指的触碰或靠近动作时，led灯开启，以引导用户进行操作；5.仅通过手指的滑动，可实现对车辆多个功能的操作；6.用户操作时，通过led灯光反馈和振动反馈，提升用户体验。
附图说明
27.图1是汽车控制单元的结构示意图。
28.图2是汽车控制单元的结构框图。
29.图3是反馈模块中各指示灯的位置示意和状态图。
30.图4是汽车控制方法的流程图。
31.附图标记说明：1、感应模块；2、按压模块；3、触控模块；4、控制模块；5、反馈模块。
具体实施方式
32.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种汽车控制单元，设于车辆后排座椅的扶手处，用于控制车辆的各个功能，如：车窗升降、座椅调节、座椅通风、座椅加热等。
34.参照图1和图2，汽车控制单元包括面板、感应模块1、按压模块2、触控模块3、控制模块4及反馈模块5。
35.面板上设有功能图标，以用于提供指示。在一个实施例中，功能图标包括车窗升降图标、座椅调节图标、座椅通风图标和座椅加热图标。
36.感应模块1用于检测手指的触碰或靠近动作并输出引导指令。在一个实施例中，感应模块1可采用静电电容传感技术。
37.按压模块2用于检测手指的按压并输出按压指令。在一个实施例中，按压模块2可采用微动开关等实体按键和转换电路。
38.触控模块3用于检测手指的滑动或轻触并输出滑动指令或双击指令。在一个实施例中，触控模块3可采用ofn技术，实现识别湿手状态下手指的滑动操作。
39.同时，在一个实施例中，面板上设有操作区域，且感应模块1、按压模块2和触控模块3均集成至操作区域中。
40.控制模块4中预设有控制机制和操作机制，基于滑动指令与预设的控制机制中映射关系表选中车辆功能，基于滑动指令与对应于选中的车辆功能预设的操作机制中映射关系表控制车辆相应的功能进行动作。
41.反馈模块5用于向用户发出信息，以向用户展示当前的工作状态。
42.反馈模块5包括多个指示灯和微型振动马达，在一个实施例中，参照图1和图3，led1、5对应于座椅加热图标，led2、6对应于座椅通风图标，led3、7对应于门窗升降图标，led4、8对应于座椅调节图标，且led1-4为白色，led5-8为琥珀色。led9-11和led12-14分别对应于座椅加热level 1-3和座椅通风level 1-3；并且，对应于座椅加热的led可采用暖色，对应于座椅通风的led可采用冷色。
43.控制模块4选中车辆功能或控制车辆相应的功能进行动作时，控制模块4还控制反馈模块5中对应的指示灯开启，并控制反馈模块5中的微型振动马达动作预设时间，在用户操作时，实现led灯反馈和振动反馈，提升用户体验。
44.参照图4，本技术实施例还公开一种汽车控制方法，包括以下步骤：s10基于用户的触碰或靠近动作以进入引导模式。
45.具体的，车辆的点火开关处于on或者acc挡位时，汽车控制单元通电，并处于休眠状态，即低消费模式，此时，反馈模块5中指示灯处于关闭状态；且感应模块1处于正常工作状态。当感应模块1检测到手指的触碰或靠近动作时，则感应模块1输出引导指令至控制模块4，控制模块4响应于引导指令以进入引导模式，且控制模块4控制反馈模块5的指示灯开启，以引导用户进行操作。在一个实施例中，引导模式下，触控模块3的ofn低频呼吸。
46.同时，因感应模块1采用静电电容传感技术，则在用户上下车过程中，若其他物品触碰或靠近时，感应模块1不输出引导指令，即汽车控制单元仍处于低消费模式。
47.s20基于用户输入的按压指令以进入待机模式。
48.具体的，引导模式下，按压模块2检测到用户手指的按压且压力大于阈值（按下实体按键）时，按压模式输出按压指令至控制模块4，控制模块4响应于按压指令以进入待机模式并调用预设的控制机制。
49.若按压模块2未检测到用户手指的按压或者检测到用户手指的按压且压力小于阈值（未按下实体按键），则按压模式不输出按压指令，即控制模块4接收不到按压指令而不进入待机模式。
50.s30基于用户输入的滑动指令与预设的控制机制中映射关系表选中车辆功能。
51.具体的，待机模式下，触控模块3检测到用户手指的滑动时，触控模块3输出滑动指令至控制模块4，其中，滑动指令包括左滑指令、右滑指令、上滑指令和下滑指令等。在一个实施例中，控制模块4中预设的控制机制可以是响应于左滑指令以选中门窗升降并调用预设的操作机制，响应于右滑指令以选中座椅调节并调用预设的操作机制，响应于上滑指令以选中座椅加热并调用预设的操作机制，响应于下滑指令以选中座椅通风并调用预设的操作机制。在其他实施例中，控制模块4中预设的控制机制还可以是响应于左滑指令以选中天
窗开合并调用预设的操作机制，响应于右滑指令以选中内/外循环并调用预设的操作机制等。需要说明的是，当且仅当车辆的点火开关处于on挡位时，控制模块4才能选中座椅加热和座椅通风等功率较大的功能。
52.同时，控制模块4选中车辆的功能后，控制反馈模块5中对应于选中功能的指示灯闪烁且为琥珀色，并控制反馈模块5中对应于其他功能的指示灯长亮且为白色。
53.s40基于用户输入的滑动指令与对应于选中的车辆功能预设的操作机制中映射关系表控制车辆相应的功能进行动作。
54.s50基于用户输入的双击指令与对应于选中的车辆功能预设的操作机制中映射关系表控制车辆相应的功能停止动作。
55.具体的，触控模块3用于检测手指的滑动或轻触并输出滑动指令或双击指令；其中，上滑指令包括上滑一次指令和连续上滑指令，下滑指令包括下滑一次指令和连续下滑指令。
56.例1，控制模块4响应于滑动指令以选中门窗升降：触控模块3检测到手指上滑一次（随后手指离开触控模块3）并输出上滑一次指令至控制模块4，则控制模块4响应于上滑一次指令以控制门窗的电机运转进而驱使门窗玻璃自动上升；门窗玻璃自动上升过程中，触控模块3检测到手指下滑一次（随后手指离开触控模块3）并输出下滑一次指令至控制模块4，则控制模块4控制门窗的电机停止运转进而使得门窗玻璃停止上升；门窗玻璃自动上升过程中，触控模块3检测到手指的两次轻触并输出双击指令至控制模块4，则控制模块4控制门窗的电机停止运转进而使得门窗玻璃停止上升；触控模块3检测到手指持续上滑（手指不离开触控模块3）并输出连续上滑指令至控制模块4，则控制模块4响应于连续上滑指令以控制门窗的电机运转进而驱使门窗玻璃上升；门窗玻璃上升过程中，触控模块3检测不到手指持续上滑以不输出连续上滑指令，控制模块4接收不到连续上滑指令则控制控制门窗的电机停止运转；以此类推，以控制门窗玻璃的下降。
57.例2，控制模块4响应于滑动指令以选中椅背调节：触控模块3检测到手指持续上滑（手指不离开触控模块3）并输出连续上滑指令至控制模块4，则控制模块4响应于连续上滑指令以控制椅背的电机运转进而驱使椅背前移；椅背前移过程中，触控模块3检测不到手指持续上滑以不输出连续上滑指令，控制模块4接收不到连续上滑指令则控制控制椅背的电机停止运转；触控模块3检测到手指上滑一次（随后手指离开触控模块3）并输出上滑一次指令至控制模块4，则控制模块4响应于上滑一次指令以控制椅背的电机运转预设时间进而驱使椅背自动前移，在一个实施例中，该预设时间为500ms；椅背自动前移过程中，触控模块3检测到手指的两次轻触并输出双击指令至控制模块4，则控制模块4控制椅背的电机停止运转；以此类推，以控制椅背的后移。
58.例3，控制模块4响应于滑动指令以选中座椅加热：
加热off状态下，触控模块3检测到手指上滑一次（随后手指离开触控模块3）并输出上滑一次指令至控制模块4，则控制模块4控制座椅加热由加热off切换至加热level 1，且控制模块4控制反馈模块5中对应于加热level 1的指示灯开启；加热level 1状态下，触控模块3检测到手指上滑一次（随后手指离开触控模块3）并输出上滑一次指令至控制模块4，则控制模块4控制座椅加热由加热level 1切换至加热level 2，且控制模块4控制反馈模块5中对应于加热level 2的指示灯开启；以此类推；加热level 3状态下，触控模块3检测到手指下滑一次（随后手指离开触控模块3）并输出下滑一次指令至控制模块4，则控制模块4控制座椅加热由加热level 3切换至加热level 2，且控制模块4控制反馈模块5中对应于加热level 3的指示灯关闭；以此类推；加热level 1状态下，触控模块3检测到手指下滑一次（随后手指离开触控模块3）并输出下滑一次指令至控制模块4，则控制模块4控制座椅加热由加热level 1切换至加热off；加热level 1/2/3状态下，触控模块3检测到手指的两次轻触并输出双击指令至控制模块4，则控制模块4控制座椅加热切换至加热off。
59.座椅通风中，通风0ff、通风level 1/2/3之间的切换与座椅加热的控制方法类似，需要说明的是，座椅通风和座椅加热不能同时开启。
60.通过上述过程，用户仅通过手指的滑动可以实现对车辆多个功能的操作。
61.s60预设时间内检测不到用户输入的动作指令或基于用户输入的按压指令，进入待机模式。
62.具体的，控制模块4选中车辆功能后，若控制模块4在预设时间内接收不到触控模块3输出的滑动指令或双击指令，则控制模块4进入待机模式。在一个实施例中，该预设时间为3s。
63.或者，控制模块4选中车辆功能后，按压模块2检测到用户手指的按压且压力大于阈值（按下实体按键）时，按压模式输出按压指令至控制模块4，控制模块4在选中车辆功能的情况下基于按压指令以进入待机模式。
64.s70预设时间内检测不到用户输入的动作指令，进入低消费模式。
65.具体的，在待机模式下，若控制模块4在预设时间内接收不到触控模块3输出的滑动指令，则控制模块4进入低消费模式，即休眠状态。需要说明的是，低消费模式分为低消费on模式和低消费off模。
66.其中，若加热或通风处于开启状态，则控制模块4进入低消费on模式，此时，反馈模块5中对应的指示灯处于开启状态；如：开启加热level 1，则对应于加热level 1的反馈模块5中对应于加热level 1的指示灯亮。
67.若加热或通风处于关闭状态，则控制模块4进入低消费off模式，此时，反馈模块5中所有的指示灯均关闭，面板处于一体黑状态。
68.本技术实施例一种汽车控制方法的实施原理为：基于用户手指的滑动操作，以控制车辆各功能动作，降低了误触控制单元而导致误操作的概率。
69.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。